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公开(公告)号：CN118323411B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410757967.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 深海智人(广州)技术有限公司
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线；所述推进系统设置于所述潜航器主体两侧；所述锚定系统设置于所述潜航器主体的艏部；本发明的混合供能系统结合了燃料电池和蓄电池组，可以提供更持久的电能供应，增加潜航器的续航时间，能够在水下执行更长时间的任务；潜航器通过锚定系统能够在特定位置进行定点作业，并且减少不必要的能源消耗，延长潜航器的作业时间。
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公开(公告)号：CN118323411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757967.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 深海智人(广州)技术有限公司
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线；所述推进系统设置于所述潜航器主体两侧；所述锚定系统设置于所述潜航器主体的艏部；本发明的混合供能系统结合了燃料电池和蓄电池组，可以提供更持久的电能供应，增加潜航器的续航时间，能够在水下执行更长时间的任务；潜航器通过锚定系统能够在特定位置进行定点作业，并且减少不必要的能源消耗，延长潜航器的作业时间。
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公开(公告)号：CN222408505U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421340279.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 深海智人(广州)技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下潜航器的锚固装置技术领域，具体涉及掘进式锚固钻头、锚定组件以及水下潜航器，掘进式锚固钻头，包括：连接主体、钻头以及电机，所述连接主体的第一端用于设置连接绳组，所述钻头可转动地设置在所述连接主体的第二端；钻头内置高压喷射嘴，增强土壤切削能力，所述电机设置在所述连接主体内部，且所述电机的输出端与所述钻头传动连接；所述连接主体的外侧还设置有锚固增强叶片，所述锚固增强叶片与所述连接主体转动连接，所述电机通过传动模块与所述锚固增强叶片传动连接，用于使所述锚固增强叶片张开。在本实用新型中，掘进式锚固钻头可以使水下潜航器可以更有效地在海底表面进行锚固，从而抵抗海流、波浪等自然干扰，保持平衡和稳定，并且实现精确定位。
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