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公开(公告)号：CN118713633A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410928062.2
申请日：2024-07-11
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及电子控制器技术领域，公开了一种脉宽调制信号诊断方法、装置及车辆终端，通过对脉宽调制模块和输入捕获单元的时钟频率进行同步，其中，脉宽调制模块用于通过脉冲信号输出通道输出脉宽调制信号，将脉宽调制模块的脉冲信号输出通道与输入捕获单元的输入捕获通道进行连接，通过脉宽调制模块获取脉宽调制信号对应的输出信号参数，并通过输入捕获单元对输入输入捕获单元的脉宽调制信号进行参数采集，得到捕获信号参数，将输出信号参数和捕获信号参数进行比较，以根据比较结果生成脉宽调制信号对应的诊断结果；通过上述方法可以提高脉宽调制信号诊断的效率及准确率，并简化脉宽调制信号诊断的程序。
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公开(公告)号：CN118671579A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829937.3
申请日：2024-06-25
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00 , G01R1/30 , B60L3/00
摘要： 本申请涉及一种继电器状态检测电路及检测方法、电池管理系统，涉及汽车技术领域，该继电器状态检测电路通过电压采集模块和多个分压电路实时检测继电器的开断，同时降低了成本。继电器状态检测电路包括：动力电池组、多个继电器、电压采集模块、多个分压电路和控制器；多个继电器依次串联于动力电池组的正极和负极之间；继电器的两端分别设置有一个检测点；控制器与电压采集模块电连接，控制器被配置为接收电压采集模块采集到的分压电路的第一电压端的电压值，并根据待测继电器的两端的检测点所连接的分压电路的第一电压端的电压值和参考电压端的电压值，得到待测继电器的两端的检测点的电压值，根据待测继电器的两端的检测点的电压值是否相等，判断待测继电器是否闭合；待测继电器的两端的检测点中至少一个检测点处于上电状态。
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公开(公告)号：CN118618031A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410860953.9
申请日：2024-06-28
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提出的一种电驱动系统的扭矩控制系统、方法、车载终端及车辆，该方法包括：通过获取待检测汽车踏板的位置信息和待检测行驶车速，通过待检测汽车踏板的位置信息和待检测行驶车速在提前构建的输出扭矩固化表查找出踏板位置取值区间和行驶速度取值区间，并基于踏板位置取值区间和行驶速度取值区间进行插值运算，从而得到瞬时工况输出扭矩，插值运算可以提高表格数据的分辨率和准确性，使得输出的扭矩值更加接近真实的需求，从而实现对电驱动系统扭矩输出量的准确估计，提高瞬态工况下的输出精度，精准的控制电驱动系统的扭矩输出，使得控制模块能够更加精确地响应驾驶员的意图和车辆的实际状态。
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公开(公告)号：CN118618002A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410762575.0
申请日：2024-06-13
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： B60K35/81 , B60K35/234 , B60K35/233 , G09G5/10 , G02B27/01
摘要： 本申请涉及一种显示控制系统、方法以及车辆，涉及车辆技术领域。显示控制系统包括：整车控制器以及抬头显示器HUD，整车控制器包括整车控制单元，HUD包括显示屏以及传感器，整车控制单元分别与显示屏以及传感器连接。传感器，用于采集显示屏的传感数据，并向整车控制单元发送传感数据。整车控制单元，用于根据传感数据，确定显示屏的显示参数，并基于显示参数控制显示屏显示内容的亮度和位置。用以降低抬头显示器的成本。
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公开(公告)号：CN118567331A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410674192.8
申请日：2024-05-28
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种异常处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取车辆控制单元中目标系统的异常信息；所述目标系统包括多个层级；所述多个层级之间存在从属关系；从所述多个层级中确定与所述异常信息对应的异常层级；执行预设策略集合中与所述异常层级对应的目标处理策略，以处理所述异常信息；所述预设策略集合包括所述多个层级各自对应的预设处理策略。由此，可以提高域控制器所在的车辆系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118368728A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410574330.5
申请日：2024-05-10
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： H04W72/12 , H04W72/566 , H04W72/50 , H04W4/44 , H04W4/48
摘要： 本申请涉及一种数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆通信技术领域。应用于车辆，所述车辆配置有多个车载设备，每个车载设备上安装有应用；该方法包括：基于所述车载设备的应用功能，为每个应用对应的车载设备分配通信子网，生成多个目标子网；不同的应用功能对应的通信子网不同；确定所述多个目标子网对应的网络访问设备的应用优先级；一个目标子网中车载设备的应用优先级不同；针对每个目标子网，根据所述应用优先级、以及所述应用优先级的通信策略，通过所述目标子网与网络设备进行通信传输。
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公开(公告)号：CN118311450A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410515666.4
申请日：2024-04-26
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/36
摘要： 本申请公开了一种电压确定方法、装置及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以提高采集电池电压的可靠性。该方法包括：确定电机控制器处于异常状态；异常状态是指电机控制器未输出电池包的电压；确定电池包的目标正极低压检测点的电流，以及，电池包的负极低压检测点的电流；目标正极低压检测点为利用正极分压电阻对电池包的正极电压进行分压处理后的检测点；负极低压检测点为利用负极分压电阻对电池包的负极电压进行分压处理后的检测点；根据正极低压检测点的电流和正极分压电阻，确定电池包的正极电压，并根据负极低压检测点的电流和负极分压电阻，确定电池包的负极电压；根据正极电压以及负极电压的差值确定电池包的输出电压。
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公开(公告)号：CN115489508B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211345749.0
申请日：2022-10-31
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标车辆进行驾驶工况识别，确定目标车辆的当前驾驶工况；计算目标车辆在当前驾驶工况下的能量消耗，记为当前能量消耗；以及，计算目标车辆在当前驾驶工况下的剩余可续驶里程，记为当前剩余可续驶里程；最后将当前能量消耗和当前剩余可续驶里程同时映射至预先构建的车辆功率表中进行标定，并根据标定结果改变或维持目标车辆中增程器的工作状态，以对目标车辆进行能量控制。本申请能对电动车辆进行能量控制，在保证电动车辆全工况经济性驾驶体验的同时，也避免了用户选择不正确的能量管理模式造成车辆趴窝、抛锚等严重问题，从而能很好地契合用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN116946133A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310850454.7
申请日：2023-07-11
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以保证在车辆存在紧急制动需求时车辆行驶的安全性。该方法包括：在车辆处于人工驾驶状态的情况下，确定车辆存在制动需求；车辆的制动需求为根据车辆的驾驶员的面部特征，和/或，车辆的行驶数据确定的；在车辆存在制动需求的持续时间大于持续时长阈值的情况下，控制车辆的驱动扭矩调整为最小驱动扭矩，以及，确定目标制动扭矩，并根据目标制动扭矩控制车辆输出电制动扭矩以及电子液压制动扭矩；目标制动扭矩与车辆的车辆速度正相关。
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公开(公告)号：CN116443050A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310475557.X
申请日：2023-04-28
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车编队的控制方法，用于两个汽车编队之间实现超车，通过后车编队C的领航车C0向前车编队B的领航车B0发送超车请求，领航车B0响应超车请求后，领航车B0和领航车C0均向编队跟随车广播行驶信息，前车编队B和后车编队C的跟随车分别根据行驶信息确定行驶车道和超车车道并同时进行车道转换然后后车编队C进行加速超车，该方法通行效率较高，并且可以对汽车编队的队形和行驶车道进行提前规划，能有效提高道路通行能力，缓解交通拥堵，减少交通事故。
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