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公开(公告)号：CN117507319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311540323.5
申请日：2023-11-17
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种坐式运动设备的座舱取型设备及系统，座舱取型设备包括座舱取型装置和低温热塑板。座舱取型装置包括取型椅和固定组件，取型椅具有乘坐区；固定组件的固定件分布于乘坐区的不同位置。低温热塑板在软化后通过多个固定件固定在乘坐区，且被构造为对使用者的臀部和腿部进行取型，并用于座舱的制作。本申请提供的座舱取型设备通过低温热塑板能够实现对残疾人的自动快速取型，不仅有助于提高座舱的制作效率，降低对专业技术的要求，而且具有可复用、易调节以及环境友好型的特点。
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公开(公告)号：CN117653122A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311642606.0
申请日：2023-12-01
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种残疾人运动员的分级器械及系统，分级器械包括器械本体、座椅、第一束缚件和测试设备。座椅具有转动设置在器械本体的内部的乘坐部。第一束缚件在人体乘坐于乘坐部时，可选择性地束缚于人体的躯干上。测试设备包括测力装置、采集装置和多个肌电采集件。测力装置与第一束缚件连接，测力装置用于在第一束缚件束缚于人体的躯干，且人体相对于乘坐部移动时，测量人体的躯干力。肌电采集件用于采集对应肌群的肌电信息。采集装置用于在人体乘坐于乘坐部时且相对乘坐部移动过程中，采集人体的图像信息。躯干力、肌电信息和图像信息用于确定人体的分级。本申请分级器械能够辅助残疾人运动员进行分级，以确保分级结果的稳定性和客观性。
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公开(公告)号：CN114712789A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210429298.2
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： A63B22/16
摘要： 本申请提供一种坐姿平衡训练器，包括第一支撑板、至少两个第二支撑板、背板组件和绑带；两个第二支撑板分别设置在第一支撑板沿第一方向的两端；第二支撑板位于第一支撑板沿第三方向的第一侧，背板组件和绑带均设置在第一支撑板沿第三方向的第二侧，且背板组件与第一支撑板沿第一方向的一端相连接；沿第三方向，第二支撑板背离第一支撑板的一侧呈弧面；第二支撑板通过连接件与第一支撑板相连接，连接件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以使坐姿平衡训练器进入第一训练状态或第二训练状态。本申请的坐姿平衡训练器不仅能够适用于健康人群，还能够适用于包括截肢和截瘫等残疾人群，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN115645832A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211335480.8
申请日：2022-10-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： A63B22/16
摘要： 本申请提供一种平衡训练器，包括支架、第一绳带和至少一个训练装置；支架包括沿第一方向相对设置的两个支撑杆以及连接两个支撑杆的连接杆，第一绳带的两端分别可拆卸的连接在两个支撑杆上，至少一个训练装置设置在第一绳带上，训练装置用于供残疾人乘坐；平衡训练器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，两个支撑杆沿第二方向延伸，在第二状态下，两个支撑杆沿第三方向延伸；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请可同时适用于残疾人和健康人群的平衡训练，从而使平衡训练器具有较广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN109674626A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910120010.1
申请日：2019-02-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642
摘要： 本发明公开了一种髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，包括：膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件、骨盆支架组件、无动力膝关节、小腿支条和足托，其中，大腿支条组件包括大腿杆和大腿鞘；髋关节组件包括并联柔性驱动器、髋关节限位件和髋关节安装板；骨盆支架组件包括左主板、右主板、左调节板、右调节板、左背板、右背板和内收外展轴；左足托和右足托的内侧均通过小腿支条连接无动力膝关节和大腿鞘，左足托和右足托的外侧均通过小腿支条依次连接膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件和骨盆支架组件。该外骨骼可调节的尺寸包括大腿长度和骨盆支架高度、宽度和前后距离等，这使外骨骼与使用者的身体更为贴合，从而提高人机融合程度。
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公开(公告)号：CN115645832B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211335480.8
申请日：2022-10-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： A63B22/16
摘要： 本申请提供一种平衡训练器，包括支架、第一绳带和至少一个训练装置；支架包括沿第一方向相对设置的两个支撑杆以及连接两个支撑杆的连接杆，第一绳带的两端分别可拆卸的连接在两个支撑杆上，至少一个训练装置设置在第一绳带上，训练装置用于供残疾人乘坐；平衡训练器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，两个支撑杆沿第二方向延伸，在第二状态下，两个支撑杆沿第三方向延伸；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请可同时适用于残疾人和健康人群的平衡训练，从而使平衡训练器具有较广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN117731308A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311605010.3
申请日：2023-11-28
申请人： 清华大学
摘要： 本申请属于残疾人越野滑雪实证分级设备技术领域，具体涉及一种残疾人越野滑雪实证分级设备及方法。本申请旨在解决相关技术中难以对坐姿滑雪运动员进行残疾分级的问题。本申请的残疾人越野滑雪实证分级设备，通过肌电数据采集器采集运动员躯干肌肉的肌电数据，通过反光标记件对运动员的测试部位、滑雪架和滑雪撑杆进行标记，以便于图像采集装置采集标记处的图像信息，根据肌电数据和图像信息对运动员进行残疾分级，更加客观、且分级过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN114712789B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210429298.2
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： A63B22/16
摘要： 本申请提供一种坐姿平衡训练器，包括第一支撑板、至少两个第二支撑板、背板组件和绑带；两个第二支撑板分别设置在第一支撑板沿第一方向的两端；第二支撑板位于第一支撑板沿第三方向的第一侧，背板组件和绑带均设置在第一支撑板沿第三方向的第二侧，且背板组件与第一支撑板沿第一方向的一端相连接；沿第三方向，第二支撑板背离第一支撑板的一侧呈弧面；第二支撑板通过连接件与第一支撑板相连接，连接件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以使坐姿平衡训练器进入第一训练状态或第二训练状态。本申请的坐姿平衡训练器不仅能够适用于健康人群，还能够适用于包括截肢和截瘫等残疾人群，适用范围较广。
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