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公开(公告)号：CN102104154B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110021367.8
申请日：2011-01-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了属于催化剂制造技术领域的一种含氮过渡金属微生物燃料电池催化剂的制备方法。该方法利用乙二胺四乙酸二钠的络合性，与过渡金属形成稳定的螯合物，在高温还原气体条件下形成氧还原的催化活性中心，制成含氮过渡金属微生物燃料电池催化剂。本发明的方法成本较低，制备工艺简单，催化剂具有较大的比表面积，活性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115809418A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211418662.1
申请日：2022-11-14
申请人： 清华大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种频率响应特性处理方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取各台风电机组的运行状态；根据各台所述风电机组的所述运行状态，对各台所述风电机组进行分群聚类，得到多个目标风电机组簇；针对任一所述目标风电机组簇，根据所述目标风电机组簇内的各台所述风电机组的所述运行状态，以及预设的频率时序曲线，确定所述目标风电机组簇在各个时刻的聚合直轴电流；针对任一所述目标风电机组簇，根据机端电压的直轴分量，以及所述目标风电机组簇在各个时刻的所述聚合直轴电流，确定所述目标风电机组簇的实发有功功率曲线。采用本方法能够减小计算量，从而提升频率响应特性处理速度。
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公开(公告)号：CN114744656A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391732.2
申请日：2022-04-14
申请人： 清华大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及一种储能布局配置方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过获取目标电力系统的最大频率变化率的第一约束条件、最大频率偏差的第二约束条件以及系统阻尼的第三约束条件，并基于获取到的第一约束条件、第二约束条件以及第三约束条件，求解满足目标条件的各储能节点的储能额定功率和虚拟惯性控制的功率比例参数，目标条件为多个储能节点的储能额定功率之和最小，最后根据求解出的各储能节点的储能额定功率对目标电力系统中的各储能节点进行配置。采用本方法能够在满足系统频率安全要求和储能成本最小的前提下抑制目标电力系统的低频振荡。
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公开(公告)号：CN115840903A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211422543.3
申请日：2022-11-14
申请人： 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06Q50/06
摘要： 本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种频率边界确定方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取预设扰动事件的有功缺额功率；根据所述有功缺额功率，以及各子站的扰动功率分配系数，确定各所述子站的受扰分配功率；针对任一所述子站，将所述子站的所述受扰分配功率发送至所述子站，以使所述子站根据对应的所述受扰分配功率，确定所述子站的频率下限值。采用本方法能够减少采集的参数量和计算量，大大提高了频率计算速度。
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公开(公告)号：CN110655298A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910905537.5
申请日：2019-09-24
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： C02F11/10 , C02F11/121 , C02F11/127 , C02F11/00 , C12N1/14
摘要： 本发明公开了一种利用真菌处理污泥水解液并回收真菌菌体的方法，包括以下步骤：(1)污泥水解液的制备：将污泥进行热水解，固液分离后取液体部分得到污泥水解液；(2)污泥水解液的处理：对所述污泥水解液进行灭菌；(3)接种真菌：将真菌接种到步骤(2)灭菌后的溶液中进行培养；(4)真菌菌体的回收利用：培养结束后，分离真菌菌体并回收利用。本发明利用真菌对有机物的分解作用对污泥水解液中的高浓度有机物进行去除，同时真菌菌种以污泥水解液为培养基质，利用污泥水解液中的有机物生长富集形成菌丝体，利于得到纯度高的真菌菌丝体和后续菌丝体的回收利用，达到资源化的效果，在污泥处理领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101882350B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010188589.4
申请日：2010-05-24
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02A20/206
摘要： 本发明提供一种基于微生物燃料电池(MFC)原理的水污染生物预警系统，其特征在于该系统由MFC敏感单元、信号采集处理单元和远程报警单元组成，其中MFC敏感单元采用“三合一”结构，阴阳极连续流，不含贵金属催化剂。进行在线监测时，将该预警系统安装于待监测水体，原水进入MFC敏感单元，调整外电阻大小使得系统灵敏度最高，MFC敏感单元的输出电压/电流由信号采集单元采集，经计算处理后进行上传存储并实时显示在显示屏上，一旦信号发生变化超过阈值，信号采集处理单元即通过远程报警单元向相关监测站和水厂发送报警提示信号。本发明所述预警系统和方法灵敏度高、维护成本低，是一种有效的突发性水污染生物预警技术。
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公开(公告)号：CN113276835A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110383878.8
申请日：2021-04-09
申请人： 清华大学 , 北京新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/114 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本申请公开了一种车辆转向稳定控制方法、装置、ESC及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否进入转向工况；在检测到车辆进入转向工况后，获取车辆所处环境的当前道路信息和当前状态信息，计算转向工况对应的实际稳定边界；基于实际稳定边界生成车辆的制动执行机构和/或转向执行机构的最佳控制动作，以每隔第一预设时长，控制制动执行机构和/或转向执行机构执行对应制动动作和/或转向动作，使得车辆的稳定性满足舒适性条件。由此，解决了相关技术中车辆转向稳定控制时容易超出稳定边界，使得ESC频繁动作，大大降低了稳定控制的舒适性和驾驶体验等问题。
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公开(公告)号：CN101882350A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010188589.4
申请日：2010-05-24
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02A20/206
摘要： 本发明提供一种基于微生物燃料电池(MFC)原理的水污染生物预警系统，其特征在于该系统由MFC敏感单元、信号采集处理单元和远程报警单元组成，其中MFC敏感单元采用“三合一”结构，阴阳极连续流，不含贵金属催化剂。进行在线监测时，将该预警系统安装于待监测水体，原水进入MFC敏感单元，调整外电阻大小使得系统灵敏度最高，MFC敏感单元的输出电压/电流由信号采集单元采集，经计算处理后进行上传存储并实时显示在显示屏上，一旦信号发生变化超过阈值，信号采集处理单元即通过远程报警单元向相关监测站和水厂发送报警提示信号。本发明所述预警系统和方法灵敏度高、维护成本低，是一种有效的突发性水污染生物预警技术。
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