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公开(公告)号：CN104934075A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510293541.2
申请日：2015-06-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大行程三维纳米柔性运动平台。所述大行程三维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台；X向驱动器和Y向驱动器；第一Z向柔性解耦件和第二Z向柔性解耦件，第一Z向柔性解耦件的一端和第二Z向柔性解耦件的一端与终端平台相连；以及第一放大杆和第二放大杆，第一放大杆的下端通过第一下柔性铰链与基座相连且上端通过第一上柔性铰链与第一Z向柔性解耦件相连，第二放大杆的下端通过第二下柔性铰链与基座相连且上端通过第二上柔性铰链与第二Z向柔性解耦件相连，X向驱动器与第一放大杆相连，Y向驱动器与第二放大杆相连。所述大行程三维纳米柔性运动平台具有平面尺寸小、运动精度高等优点，兼具厘米级大行程和纳米级精度的优点。
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公开(公告)号：CN104934075B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510293541.2
申请日：2015-06-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大行程三维纳米柔性运动平台。所述大行程三维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台；X向驱动器和Y向驱动器；第一Z向柔性解耦件和第二Z向柔性解耦件，第一Z向柔性解耦件的一端和第二Z向柔性解耦件的一端与终端平台相连；以及第一放大杆和第二放大杆，第一放大杆的下端通过第一下柔性铰链与基座相连且上端通过第一上柔性铰链与第一Z向柔性解耦件相连，第二放大杆的下端通过第二下柔性铰链与基座相连且上端通过第二上柔性铰链与第二Z向柔性解耦件相连，X向驱动器与第一放大杆相连，Y向驱动器与第二放大杆相连。所述大行程三维纳米柔性运动平台具有平面尺寸小、运动精度高等优点，兼具厘米级大行程和纳米级精度的优点。
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公开(公告)号：CN108213621B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711325910.7
申请日：2017-12-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种用于电火花磨削加工的电极间隙控制方法，属于电加工领域。该方法对加工对象进行PID参数整定实验，记录每一次实验的PID控制参数及控制效果，并确定PID控制参数的基础值；设定一组模糊控制参数分别对应的的论域，模糊子集以及模糊规则；利用设定结果，对加工对象进行多次重复电火花磨削加工实验，选择一组电压波动最小的实验数据，使用聚类算法对该次加工实验采集到的所有输入量数据点进行聚类优化，分别得到优化后模糊控制参数中电压偏差和电压偏差变化率的论域和模糊子集，用于电火花磨削加工。本发明引入聚类算法，对模糊控制参数的模糊子集等进行优化，使得控制方法的设计受到人为主观的影响减小，节约成本。
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公开(公告)号：CN108213621A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711325910.7
申请日：2017-12-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种用于电火花磨削加工的电极间隙控制方法，属于电加工领域。该方法对加工对象进行PID参数整定实验，记录每一次实验的PID控制参数及控制效果，并确定PID控制参数的基础值；设定一组模糊控制参数分别对应的论域，模糊子集以及模糊规则；利用设定结果，对加工对象进行多次重复电火花磨削加工实验，选择一组电压波动最小的实验数据，使用聚类算法对该次加工实验采集到的所有输入量数据点进行聚类优化，分别得到优化后模糊控制参数中电压偏差和电压偏差变化率的论域和模糊子集，用于电火花磨削加工。本发明引入聚类算法，对模糊控制参数的模糊子集等进行优化，使得控制方法的设计受到人为主观的影响减小，节约成本。
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