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公开(公告)号：CN103336439B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310221638.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法及其系统，属于车辆动力学控制技术领域。首先实时读取硬件在环仿真试验台计算出的车身姿态信息，通过将组合器绕其自身z轴和x轴旋转来模拟车身姿态，并将车身姿态的传感器实测信号反馈给硬件在环仿真试验台，实现了汽车横向加速度-横摆角速度组合传感器的硬件在环仿真。本发明的车身姿态模拟方法及其系统，使横摆角速度-横向加速度可以在仿真试验台上进行标定和匹配，减少了实车试验的数量，从而减少了传感器以及整套电子汽车稳定控制系统在研发、匹配进程中的工作时间和成本，大幅度提高了电子汽车稳定控制系统的研发匹配速度和经济性。
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公开(公告)号：CN105034988A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510516435.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/023 , B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法，包括以下步骤：设置汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断系统；设置方向盘转角阈值、横摆角速度阈值、侧向加速度阈值和时间阈值；测量方向盘转角实际值，估算方向盘转角估算值，计算方向盘转角残差；比较方向盘转角残差和方向盘转角阈值，确定方向盘转角传感器是否发生故障。测量横摆角速度实际值，估算横摆角速度估算值，比较横摆角速度残差和横摆角速度阈值，确定横摆角速度传感器是否发生故障。测量侧向加速度实际值，估算侧向加速度估算值，比较侧向加速度残差和侧向加速度阈值，确定侧向加速度传感器是否发生故障。本发明可广泛应用于汽车传感器故障诊断和容错控制中。
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公开(公告)号：CN104179752A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410354112.7
申请日：2014-07-23
Applicant: 清华大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，属于汽车底盘动力学控制的零部件质量检测技术领域。本测试系统包括压力提升装置、液压管路系统、控制测量装置以及环境模拟装置，测试系统的各部分通过管路相连。本发明提出的汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，可以对液压控制单元(HCU)阀的响应速度及其密封性、柱塞泵的流量及其增压能力、蓄能器的容积等参数进行精确的测试。
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公开(公告)号：CN104458276B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410697107.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , B60T17/22 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试方法，其包括以下步骤：设置一包括压力提升装置、液压管路系统、控制测量装置和环境模拟装置的汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，压力提升装置包括油箱、变量泵、稳压蓄能器、伺服比例阀、以及第一和第二气动球阀，液压管路系统包括第一和第二模拟主缸、第一和第二油壶、第三至第十二气动球阀、液压控制单元、第一至第四液压钢瓶、排气定量泵，控制测量装置包括工控机和传感器；对液压控制单元中柱塞泵不同背压、压力和温度下的流量和主动增压性能分别进行测试；对液压控制单元中电磁阀的密封性和响应时间分别进行测试；对液压控制单元中蓄能器的容积进行测试。
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公开(公告)号：CN106274796A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610645720.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 清华大学
IPC: B60R25/01 , B60R25/045 , B60R25/20 , B60R25/102
CPC classification number: B60R25/01 , B60R25/045 , B60R25/102 , B60R25/2018 , B60R2325/101
Abstract: 本发明涉及一种汽车无钥匙控制系统，其特征在于，该控制系统包括汽车智能钥匙和PEPS控制器，其中，PEPS控制器连接汽车的车身控制器和门锁中控系统；汽车智能钥匙包括第一处理模块、第一近距离无线通信模块和第一运动感知模块，PEPS控制器包括第二处理处理模块、第二近距离无线通信模块和第一CAN通信模块；本发明通过第一运动感知模块检测车主的指令动作信息，并对车主的动作指令进行校验，因此能够有效避免PEPS控制器的电磁信号被截取，中转而可能产生的被盗风险，另外，由于设置第一运动感知模块，汽车智能钥匙的扩能得以大大扩展，可以实现更多智能化的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179752B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410354112.7
申请日：2014-07-23
Applicant: 清华大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，属于汽车底盘动力学控制的零部件质量检测技术领域。本测试系统包括压力提升装置、液压管路系统、控制测量装置以及环境模拟装置，测试系统的各部分通过管路相连。本发明提出的汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，可以对液压控制单元(HCU)阀的响应速度及其密封性、柱塞泵的流量及其增压能力、蓄能器的容积等参数进行精确的测试。
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公开(公告)号：CN104442792B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410814900.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到数据接收与显示模块，数据接收与显示模块放置在车内或者车外，用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力实时显示；压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；数据接收与显示模块包括一输出电源模块、一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块。本发明可以广泛应用于车辆制动系统制造的过程中。
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公开(公告)号：CN104458276A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410697107.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , B60T17/22 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试方法，其包括以下步骤：设置一包括压力提升装置、液压管路系统、控制测量装置和环境模拟装置的汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，压力提升装置包括油箱、变量泵、稳压蓄能器、伺服比例阀、以及第一和第二气动球阀，液压管路系统包括第一和第二模拟主缸、第一和第二油壶、第三至第十二气动球阀、液压控制单元、第一至第四液压钢瓶、排气定量泵，控制测量装置包括工控机和传感器；对液压控制单元中柱塞泵不同背压、压力和温度下的流量和主动增压性能分别进行测试；对液压控制单元中电磁阀的密封性和响应时间分别进行测试；对液压控制单元中蓄能器的容积进行测试。
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公开(公告)号：CN103336439A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310221638.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法及其系统，属于车辆动力学控制技术领域。首先实时读取硬件在环仿真试验台计算出的车身姿态信息，通过将组合器绕其自身z轴和x轴旋转来模拟车身姿态，并将车身姿态的传感器实测信号反馈给硬件在环仿真试验台，实现了汽车横向加速度-横摆角速度组合传感器的硬件在环仿真。本发明的车身姿态模拟方法及其系统，使横摆角速度-横向加速度可以在仿真试验台上进行标定和匹配，减少了实车试验的数量，从而减少了传感器以及整套电子汽车稳定控制系统在研发、匹配进程中的工作时间和成本，大幅度提高了电子汽车稳定控制系统的研发匹配速度和经济性。
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公开(公告)号：CN104442792A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814900.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T17/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到数据接收与显示模块，数据接收与显示模块放置在车内或者车外，用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力实时显示；压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；数据接收与显示模块包括一输出电源模块、一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块。本发明可以广泛应用于车辆制动系统制造的过程中。
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