电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法

    公开(公告)号:CN117261580B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311552224.9

    申请日:2023-11-21

    申请人: 清华大学

    发明人: 李骏 黄朝胜

    摘要: 本发明公开了一种电驱动桥、半轴轮端离合机构及其装配方法,半轴轮端离合机构包括:离合壳体结构,与车轮相连接,离合壳体结构内设有齿圈,且齿圈位于半轴的轮端的周围;啮合盘,沿半轴的轴向与半轴的轮端滑动连接并能与半轴同步转动地设置;离合驱动结构,安装在半轴外的桥壳上并与啮合盘相连接,离合驱动结构能带动啮合盘滑动至第一预设位置并使啮合盘与齿圈啮合,离合驱动结构能带动啮合盘滑动至第二预设位置并使啮合盘与齿圈分离。本发明能最大化地减少行驶过程中驱动机构的能量消耗,达到能量更高效利用的目的,并且不会影响电驱动桥的中间位置处电驱动机构的布置,并且也更有利于传递大扭矩,可以适用于重型的电驱动车桥。

    多模式驱动结构、多模式驱动总成和车辆

    公开(公告)号:CN118651053B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411069977.9

    申请日:2024-08-06

    申请人: 清华大学

    发明人: 李骏 黄朝胜

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,提出一种多模式驱动结构、多模式驱动总成和车辆,多模式驱动结构包括两组对称设置的驱动单元和使多模式驱动结构在第一模式和第二模式之间切换的模式切换单元;每组驱动单元包括电机和输出齿座;模式切换单元包括滑动齿套和换挡机构,滑动齿套具有端面齿,换挡结构能驱动滑动齿套沿其轴线方向滑动;在第一模式下,滑动齿套同时与啮合齿圈和输出齿座啮合以使二者同步转动;在第二模式下,滑动齿套同时与啮合齿圈和输出齿座啮合以使二者同步转动,且两个滑动齿套的端面齿相啮合。本发明能够解决目前电车中分布式驱动不能很好地兼顾稳定性能和越野性能,进而提高车辆的适用性。

    轮胎准稳态数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN114936423B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210513938.8

    申请日:2022-05-11

    摘要: 本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置,其中,方法包括:采集车辆的轮胎准稳态测试数据;根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩;基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此,解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法,导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性,使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。

    一种自动驾驶汽车确定驾驶策略的方法和装置

    公开(公告)号:CN116001813A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211583560.5

    申请日:2022-12-09

    申请人: 清华大学

    摘要: 一种自动驾驶汽车确定驾驶策略的方法和装置,所述方法包括:获取第一车辆的动态信息、静态信息、空间信息;根据所述车辆的动态信息和所述车辆的静态信息确定出车辆单位时间碰撞反应空间;在所述车辆的单位时间碰撞反应空间内,计算所述第一车辆与其他车辆的空间交互熵;若所述空间交互熵小于所设定的阈值,则执行预定驾驶策略;其中,所述预定驾驶策略是根据所述空间信息确定的。

    后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法

    公开(公告)号:CN115805782A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211485458.1

    申请日:2022-11-24

    申请人: 清华大学

    发明人: 黄朝胜 卢磊

    IPC分类号: B60G7/00

    摘要: 本发明公开了一种后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法,其中,所述的后轮毂电机与后悬架系统连接结构包括后轮毂电机、后悬架支架和后悬架系统,所述后悬架支架为一体成型轻量化铸造件,所述后悬架支架的一侧与所述后轮毂电机的内侧端配合并固定,所述后悬架系统与所述后悬架支架固定。本发明的后轮毂电机与后悬架系统连接结构能简化装配方式,提高生产装配效率,且强度、刚度和品质量好。

    车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115571116A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211143237.6

    申请日:2022-09-20

    申请人: 清华大学

    摘要: 本申请公开了一种车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:求解惯导设备和车规级传感器纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值;根据纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值获取实际误差值与辨识误差值之间的差值随车规级传感器纵向加速度值的变化规律;基于变化规律计算考虑车规级传感器稳态偏差及噪声偏差的纵向加速度值、侧向加速度值和/或横摆角速度数据,以对车辆姿态传感器模型进行建模。由此,解决了相关技术中,受限于车用传感器的精度限制,导致无法保证获得的数据贴近真实值,从而使得整车姿态的计算结果精度较低的技术问题。

    整车质量估计方法及装置

    公开(公告)号:CN114852094B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210592878.3

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: B60W40/13 B60W50/00

    摘要: 本申请公开了一种整车质量估计方法及装置,其中,方法包括:识别车辆的当前行驶状态,并在当前行驶状态为加速状态时,计算加速过程中第一阶段的第一行驶距离、第一阶段和第二阶段的可用于动能转换的能量和单位质量的动能变化量,计算加速过程中第二阶段的行驶距离,第一行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量和第二行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量,进而估计车辆的整车质量。由此,解决了相关技术中由于车辆通过的距离并不相同,通过能耗的方式计算整车质量估计无法保证车辆的能耗满足计算条件,无法及时获得准确的整车估计质量的技术问题。

    轮胎准稳态数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN114936423A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210513938.8

    申请日:2022-05-11

    摘要: 本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置,其中,方法包括:采集车辆的轮胎准稳态测试数据;根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩;基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此,解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法,导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性,使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。

    一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统

    公开(公告)号:CN113012448A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110184358.4

    申请日:2021-02-08

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统,包括:车端系统和路侧系统;路侧系统用于根据当前以及上一个红绿灯路口的路口车流量信息,自适应调整下一红绿灯时间;接收来自车端系统的车辆自身特征信息和运动状态,根据这些信息和下一红绿灯时间计算配发车队的每个车辆的组网配发指令信息,向这些车辆下发配发组网指令信息;车端系统包括设置在无人驾驶汽车上的智能配发编队自动驾驶子系统和设置在有人驾驶汽车上的智能配发编队辅助驾驶子系统;智能配发编队自动驾驶子系统用于发送车辆自身特征信息和运动状态到路侧系统,接收并执行路侧系统的配发组网指令信息并进行组网,生成自动驾驶的控制指令。

    一种带有恒压均质供给分配器的多堆组结构燃料电池系统

    公开(公告)号:CN112909309A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110147579.4

    申请日:2021-02-03

    申请人: 清华大学

    发明人: 李骏 黄朝胜 黄毅

    摘要: 本发明公开了一种带有恒压均质供给分配器的多堆组结构燃料电池系统,包括燃料电池电堆组、恒压均质氢气供给分配器系统、恒压均质空气供给分配器系统、热管理系统和电子控制系统;燃料电池电堆组包括燃料电池子堆;恒压均质氢气供给分配器系统包括氢气存储器、氢气调压阀、氢气减压阀、氢气恒压器、氢回路单向阀、氢气喷射阀和氢气水分离器;恒压均质空气供给分配器系统包括空气滤清器、第一空气压缩机、空气中冷器、空气恒压器、空气进气阀和空气水分离器;热管理系统连接燃料电池电堆组的冷却输入端和冷却输出端之间;电子控制系统控制恒压均质氢气供给分配器系统和恒压均质空气供给分配器系统分别向各个燃料电池子堆均匀分流提供氢气和空气。