公开(公告)号：CN117874557A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311684427.3

申请日：2023-12-08

申请人： 清华大学 ,  北京控制与电子技术研究所

发明人： 宋家隆 ,  穆硕 ,  钟源 ,  韩柠 ,  柳澍暄 ,  段耀武 ,  刘辉 ,  宝音贺西

IPC分类号： G06F18/2321 ,  G06F18/2113

摘要： 本申请涉及一种小行星的选取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：先将目标探测器的轨道进行第一时间段划分，得到划分后的多个时间段，再对各时间段进行第二时间段划分，得到各时间段对应的多个子时间段，然后对在每个子时间段内目标探测器周围的小行星进行聚类，得到多个聚类小行星集，再根据每个子时间段内各聚类小行星集中各小行星的位置信息，确定每个子时间段对应的候选小行星集，最后从各时间段对应的候选小行星集中选取一个子时间段对应的候选小行星集构建目标小行星集。上述方法筛选出的小行星能够达到更高的导航精度。

公开(公告)号：CN117828766A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311868508.9

申请日：2023-12-29

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京控制与电子技术研究所

发明人： 张永强 ,  刘辉 ,  韩柠 ,  段耀武 ,  柳树暄 ,  丁明理

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10

摘要： 小行星防御撞击器轨道仿真系统，属于小行星防御领域。本发明解决了现有撞击器撞击轨道模拟方法获得的轨道存在精度差，不适用于实际撞击情况的问题。本发明所述的仿真模拟系统利用小行星型号信息经数据通信连接模块访问数据库调取小行星星际空间场景数据和撞击器信息，对撞击器与小行星的撞击过程进行模拟，根据撞击时刻撞击器与小行星的相对速度、撞击位置、撞击倾角及撞击后的轨迹对撞击器的轨道进行优化，将优化后的撞击器的轨道发送至人机交互模块。本发明适用于撞击器轨道确定。

公开(公告)号：CN117725758A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311857103.5

申请日：2023-12-29

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京控制与电子技术研究所

发明人： 张永强 ,  刘辉 ,  韩柠 ,  段耀武 ,  柳树暄 ,  丁明理

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 基于动力学的目标小行星和撞击器轨道仿真方法，属于航天技术及其应用的技术领域。本发明是为了解决现有小行星撞击模拟过程存在精度和稳定性差的问题。本发明建立小行星轨道动力学方程，将所述位置矢量代入所述小行星轨道动力学方程，递推获取小行星的运动轨道模型；建立撞击器轨道动力学方程，将所述撞击器的初始三维位置、速度和加速度代入撞击器轨道动力学方程，结合目标小行星的运动轨道模型，递推获取撞击器初始位置到距离目标小行星Skm的首段轨道模型；利用首段模型，建立撞击器末段的全动力学方程，获取撞击器距离目标小行星Skm位置至撞击器与目标小行星撞击点之间的轨道模型。主要用于撞击器轨道模拟。