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公开(公告)号：CN113202491B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110508849.X
申请日：2021-05-11
申请人： 清华大学 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM拆卸施工方法，包括根据主洞出口的工程地质情况确定TBM的掘进停机位置和施工绕洞的起止位置，根据TBM主机的尺寸确定主洞内拆卸间的大小；TBM沿主洞掘进到确定的掘进停机位置后，采用钻爆法对施工绕洞进行开挖、支护；利用施工绕洞对TBM掘进主洞出口和TBM拆卸间进行开挖和支护；利用在TBM后配套和TBM主机上方增设的吊点和岩锚梁将TBM的主机与后配套同步拆卸。本发明在TBM掘进主洞出口条件恶劣，无法增设交通便道的条件下，采用施工绕洞+TBM主机拆卸间进行TBM洞内拆卸，实现TBM拆卸与洞内施工平行作业，并实现TBM主机与TBM后配套同步拆卸，加快TBM拆卸速度，缩短工程建设工期。
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公开(公告)号：CN108547636B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810214504.1
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种双护盾TBM喷锚支护结构及其施工方法，所述双护盾TBM喷锚支护结构包括管片和喷锚结构，管片用于衬砌隧道拱底部围岩上。喷锚结构包括金属网、锚杆和混凝土层，金属网铺设于隧道拱顶部围岩，锚杆锚固于隧道的拱顶部围岩，混凝土层由向安装有金属网和锚杆区的围岩喷射的混凝土凝固形成，凝固的混凝土层与锚杆、金属网形成共同承载的围岩支护结构，加固隧道拱顶部围岩。根据本发明实施例的一种双护盾TBM喷锚支护结构灵活性较高，围岩支护的及时性和封闭性较好，同时允许围岩发生适量变形以发挥围岩的自承能力，进而实现隧道的柔性支护，喷锚支护结构还能充分利用围岩自稳性良好的特点，降低工程成本，提高工程进度。
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公开(公告)号：CN117473689A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210849366.0
申请日：2022-07-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，所述方法包括：获取TBM掘进相关数据；对TBM掘进相关数据进行预处理，获得TBM掘进特征数据；获取所述TBM掘进相关数据对应的围岩等级；根据围岩等级以及智能决策模型库，获得决策模型；根据TBM掘进特征数据以及决策模型，预测TBM掘进参数。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，能够提高TBM掘进参数预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108547635B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810214502.2
申请日：2018-03-15
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片衬砌与喷锚支护交替隧道围岩加固方法，所述隧道围岩加固方法包括以下步骤：S1：探测隧道围岩类型；S2：根据所述隧道围岩的类型选择隧道围岩的加固方法，其中，对于Ⅳ、Ⅴ类围岩段采用全管片衬砌结构加固所述隧道围岩；对于Ⅱ、Ⅲ类围岩段采用喷锚支护结构加固所述隧道围岩。根据本发明实施例的一种管片衬砌与喷锚支护交替隧道围岩的加固方法，对于Ⅳ、Ⅴ类围岩段采用全管片衬砌结构加固隧道围岩，对于Ⅱ、Ⅲ类围岩段采用喷锚支护结构加固隧道围岩，根据隧道围岩的实际情况采用较为合理的加固结构，提高了施工效率，降低了隧道围岩支护成本。
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公开(公告)号：CN109357946A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811223174.9
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化试验系统，包括：加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构，加载机构对沿检测件施加荷载，红外热成像机构用于采集检测件表面温度场，红外热成像机构可移动地设在加载机构的至少一侧，且红外热成像机构的高度随试样大小可调，计算机控制机构分别与加载机构和红外热成像机构通讯。根据本发明实施例的自密实混凝土水化试验系统，加载机构、红外热成像机构和计算机控制机构相互密切配合，模拟填充于隧道围岩和盾构管片之间空隙的自密实混凝土真实受力状态，计算机控制机构通过实时分析变化的检测件表面温度场来监测荷载下自密实混凝土的水化进程。
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公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN109187139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
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公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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公开(公告)号：CN109630154A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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