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公开(公告)号：CN117706651A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695514.9
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹信号的图像采集方法、图像采集系统，该图像采集方法包括：将两台太赫兹设备分别设置在检查区域的两侧；调节每台太赫兹设备的摆动反射板的姿态，以对检查区域中的待测目标发出的太赫兹波信号进行反射，并且避免两台太赫兹设备中的一台太赫兹设备的摆动反射板反射的待测目标的太赫兹波信号入射到另一台太赫兹设备的摆动反射板；以及基于分别从两台太赫兹设备的摆动反射板反射的太赫兹信号生成待测目标不同的面的太赫兹图像。
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公开(公告)号：CN117687100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695565.1
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
摘要： 一种校准装置、成像装置、校准方法及图像重建方法，该校准装置包括：辐射计阵列，包括多个辐射计通道，辐射计通道适用于对接收的信号波进行探测；在辐射计阵列所处的环境温度变化超过预设阈值的情况下，信号生成机构按时序发出第一驱动信号和第二驱动信号；校准板的温度能够在第一温度和第二温度之间切换；驱动机构被配置为根据第一驱动信号驱动具有第一温度的校准板遮挡辐射计阵列的辐射计通道，使得辐射计阵列的多个辐射计通道对随具有第一温度的校准板发出的信号波分别进行探测，以及根据第二驱动信号驱动具有第二温度的校准板遮挡辐射计阵列的辐射计通道。
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公开(公告)号：CN117706652A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695600.X
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 一种基于太赫兹信号的图像采集装置、图像生成系统及方法，该图像采集装置包括：摆动反射板，适用于对包括待测目标的采样区域内发出的太赫兹波信号进行反射；透镜组件，适用于对摆动反射板反射的太赫兹波信号进行聚焦；辐射计阵列，包括n行辐射计，安装在透镜组件的焦平面上，n行辐射计被配置为在待测目标的同一高度上发出并从摆动反射板反射的太赫兹波信号间隔采样，其中，n≥2，所成太赫兹波图像同时具有较高的分辨率和对比度。
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公开(公告)号：CN117705300A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694927.5
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
IPC分类号： G01J5/80
摘要： 一种太赫兹波探测设备的校准方法、探测方法，该校准方法包括：将辐射计阵列更换为第一检验板；使激光发射组件发出目标激光，调节第一检验板，使得目标激光垂直入射至第一检验板的中心，以确定第一检验板的位姿；按照第一检验板的位姿，将第一检验板更换为辐射计阵列，使得经目标透镜的光束垂直入射至辐射计阵列的中心。
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公开(公告)号：CN117518286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311695518.7
申请日：2023-12-11
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司
摘要： 一种定时校准装置、成像装置、定时校准方法及图像重建方法，该定时校准装置包括：辐射计阵列、信号生成机构、校准机构、驱动机构和处理机构。辐射计阵列包括多个辐射计通道，辐射计通道适用于对接收的信号波进行探测；信号生成机构按照预设时间间隔发出驱动信号；校准机构包括校准板，校准板具有第一状态和第二状态；驱动机构被配置为根据驱动信号驱动校准板在第一状态与第二状态之间切换；处理机构，适用于利用多个第一电压信号实现对多个第二电压信号的校准。
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公开(公告)号：CN215219197U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202122759758.1
申请日：2021-11-12
申请人： 清华大学 , 北京神目科技有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 提供了一种基于太赫兹或毫米波技术的安检设备，包括人体安检仪，人体安检仪适于放置或吊挂于安检场所内，以检查被安检人员，人体安检仪包括机壳、扫描镜和驱动件。机壳具有相对的第一端面和第二端面，第一端面的至少部分和第二端面的至少部分均敞开；扫描镜设于机壳，扫描镜可在第一位置和第二位置之间切换，其中，在第一位置，扫描镜的扫描面朝向第一端面的敞开口，在第二位置，扫描镜的扫描面朝向第二端面的敞开口；驱动件与扫描镜连接，以驱动扫描镜在第一位置和第二位置之间切换。所述安检设备实施费用低、占用空间小、方便布置。
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公开(公告)号：CN109870738B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811654174.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及其校正方法，包括壳体、数据处理装置以及位于壳体内的校准源、准光学组件和探测器阵列，壳体上设置有供被检对象自发辐射或反射回来的波束穿过的窗口；准光学组件用于将来自被检对象的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板，其与壳体可转动地连接以对来自被检对象位于视场不同位置的部分的波束进行反射；校准源在准光学组件的物面上；探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束和来自校准源的波束；数据处理装置接收探测器阵列所接收的被检对象的图像数据和校准源的校准数据，并基于校准数据更新图像数据。该成像设备比采用远处的空气进行校正更加稳定可靠且能够实时校正。
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公开(公告)号：CN109784245B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811654192.2
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/147 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T5/50
摘要： 本申请提供了一种图像识别装置，包括：聚焦透镜，被配置为聚焦投射来自被检对象的毫米波/太赫兹波信号；双极化毫米波/太赫兹探测计，被配置为极化分离所述聚焦透镜所投射的毫米波/太赫兹波信号，获得水平极化信号和垂直极化信号；信号处理器，被配置为：对所述水平极化信号和所述垂直极化信号进行组合得到组合信号；以及基于所述水平极化信号、所述垂直极化信号、以及所述组合信号形成融合图像；神经网络识别器，被配置为：连续根据所述融合图像进行训练学习，获得不断更新的训练模型；以及基于所述训练模型进行图像识别；以及图像显示器，被配置为显示所识别出的图像。
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公开(公告)号：CN114609686A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011429712.7
申请日：2020-12-09
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种三维成像方法和装置、以及三维成像设备。该三维成像方法包括：三维信息获取步骤，通过深度相机拍摄包含检测对象的三维拍摄区域，生成三维图像信息；掩膜提取步骤，从所述三维图像信息提取所述检测对象的掩膜；成像区域确定步骤，根据所述检测对象的掩膜来确定关于所述检测对象的成像区域；全息数据获取步骤，通过全息数据采集装置，拍摄包含所述检测对象的全息数据采集区域，生成全息数据；以及图像重建步骤，基于所述全息数据对所述成像区域进行图像重建。
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公开(公告)号：CN113835135A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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