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公开(公告)号：CN115692120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211457026.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器，包括：断路器本体、控制器和两个驱动模块；所述断路器本体包括断路器主轴，所述驱动模块包括电机；一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接，另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接；所述控制器与两个所述驱动模块均相连，用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器，利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力，可以同步带动断路器主轴转动，从而可以降低对每个电机的要求，不需要大功率电机，可以降低成本，且简化电机设计，也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号：CN115639855A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN115639855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN115409059A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210988436.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 湖南大学 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备，利用记忆矩阵构建MSET模型；所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态；将观测向量输入至所述MSET模型，得到估计向量；获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差，利用所述累计残差判断设备是否故障；当设备故障时，结束；否则，利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。本发明极大地提高了故障预警精度。
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公开(公告)号：CN116599416A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310779654.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 清华大学 , 势加透博洁净动力如皋有限公司
Abstract: 本申请提供了一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备，利用对过零时刻的角度差值进行插值计算，得到电机控制器每个控制周期内电机转子的角度差值，对电机控制器每个控制周期内电机转子的电机转子角度进行修正，从而降低无传感器方式的控制电机转子的位置误差，得到的电机转子角度更加准确，使得电机在电机控制器的控制下可以快速启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420374B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110657162.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军空军研究院航空兵研究所 , 航宇救生装备有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种主动控制壳体透明件裂纹扩展路径的设计方法，涉及力学领域，所述方法包括：在壳体透明件上预制两条初始裂纹；确定两个冲击加载点的位置；冲击两个冲击加载点，形成扩展裂纹，确定扩展裂纹的长度以及破片的面积；判断扩展裂纹的长度是否满足第一预设条件，判断破片的面积是否满足第二预设条件；不满足执行步骤：在壳体透明件上预制两条初始裂纹，或者执行步骤：确定两个冲击加载点的位置。本发明的设计方法，针对飞机的壳体透明件，实现主动控制其裂纹扩展路径，以保证在壳体透明件上形成可供飞行员安全弹射出舱的弹射通道，具有极高的实用性。
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公开(公告)号：CN101829528A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171279.1
申请日：2010-05-07
Applicant: 清华大学 , 无锡市华达换热设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于油脂水解反应的水解塔及利用其进行油脂水解的方法，该方法包括步骤：原料油脂经高压泵加压，与甜水换热后由水解塔下部进入水解塔，并依次经过第一填料层、第一、第二、第三水解区和第二填料层；水经高压泵加压，与脂肪酸换热后由水解塔上部进入水解塔；水解塔底部排出的甜水经蒸发器进行换热产生的水蒸汽分别通过第一、第二和第三蒸汽分布器进入水解塔中。本发明的方法利用三段水解结构的水解塔，介质在每一段内形成环流，有效增大传质、传热，避免级间返混；油水两相接触面积增大，因此水解时间缩短，水解效率增大，可实现90％以上的水解效率。
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公开(公告)号：CN101773852A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101778.3
申请日：2010-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于乙炔法生产醋酸乙烯的负载型离子液体催化剂，其以介孔分子筛为载体，以醋酸锌为活性组分，载体与活性组分之间以咪唑类醋酸盐离子液体连接。本发明还提供了所述催化剂的制备方法，及其在乙炔法生产醋酸乙烯中的应用。本发明的负载型离子液体催化剂，其活性组分醋酸锌通过化学方法键联于载体表面，反应过程中不易流失；介孔分子筛载体为催化反应提供了较为合适的反应空间，不易发生积碳现象；离子液体在催化剂表面形成拟液相微环境，增大了反应过程传质和传热性；稳定性好、寿命长、活性高、选择性好。
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公开(公告)号：CN113420374A8
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110657162.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军空军研究院航空兵研究所 , 航宇救生装备有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种主动控制壳体透明件裂纹扩展路径的设计方法，涉及力学领域，所述方法包括：在壳体透明件上预制两条初始裂纹；确定两个冲击加载点的位置；冲击两个冲击加载点，形成扩展裂纹，确定扩展裂纹的长度以及破片的面积；判断扩展裂纹的长度是否满足第一预设条件，判断破片的面积是否满足第二预设条件；不满足执行步骤：在壳体透明件上预制两条初始裂纹，或者执行步骤：确定两个冲击加载点的位置。本发明的设计方法，针对飞机的壳体透明件，实现主动控制其裂纹扩展路径，以保证在壳体透明件上形成可供飞行员安全弹射出舱的弹射通道，具有极高的实用性。
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公开(公告)号：CN113420374A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110657162.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学 , 中国国人民解放军空军研究院航空兵研究所 , 航宇救生装备有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种主动控制壳体透明件裂纹扩展路径的设计方法，涉及力学领域，所述方法包括：在壳体透明件上预制两条初始裂纹；确定两个冲击加载点的位置；冲击两个冲击加载点，形成扩展裂纹，确定扩展裂纹的长度以及破片的面积；判断扩展裂纹的长度是否满足第一预设条件，判断破片的面积是否满足第二预设条件；不满足执行步骤：在壳体透明件上预制两条初始裂纹，或者执行步骤：确定两个冲击加载点的位置。本发明的设计方法，针对飞机的壳体透明件，实现主动控制其裂纹扩展路径，以保证在壳体透明件上形成可供飞行员安全弹射出舱的弹射通道，具有极高的实用性。
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