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公开(公告)号:CN115639855B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211391816.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:设定电机运动的动作时长,并基于设定的动作时长,得到动作时长内电机的曲线运动轨迹;基于电机的曲线运动轨迹,得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度;在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下,计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求;当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时,将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,能够寻找出电机规划路径的最优解,得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号:CN115409059A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210988436.0
申请日:2022-08-17
Applicant: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 湖南大学 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备,利用记忆矩阵构建MSET模型;所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态;将观测向量输入至所述MSET模型,得到估计向量;获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差,利用所述累计残差判断设备是否故障;当设备故障时,结束;否则,利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。本发明极大地提高了故障预警精度。
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公开(公告)号:CN116720280A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310739363.6
申请日:2023-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法,应用于操动机构,所述方法包括:将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹;生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式;对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算,得到待设计的电机运行曲线的曲线簇,并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合;根据每条所述曲线的轨迹物理量集合,确定每条所述曲线的总代价函数,从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线;总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载,避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减,通过曲线簇和代价函数的筛选,有效缩短了调试时间成本。
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公开(公告)号:CN115692120A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211457026.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器,包括:断路器本体、控制器和两个驱动模块;所述断路器本体包括断路器主轴,所述驱动模块包括电机;一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接,另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接;所述控制器与两个所述驱动模块均相连,用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器,利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力,可以同步带动断路器主轴转动,从而可以降低对每个电机的要求,不需要大功率电机,可以降低成本,且简化电机设计,也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号:CN115639855A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211391816.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:设定电机运动的动作时长,并基于设定的动作时长,得到动作时长内电机的曲线运动轨迹;基于电机的曲线运动轨迹,得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度;在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下,计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求;当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时,将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,能够寻找出电机规划路径的最优解,得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号:CN116994058A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311019493.9
申请日:2023-08-14
Applicant: 湖南大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学 , 平高集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障分类方法、设备及存储介质,随机选取并切分高压电子开关设备的监测参数,重构一维数据集;利用滑动窗口处理所述一维数据集,得到多个一维子序列;若两个所述相邻一维子序列之间的距离小于设定的距离阈值,且该两个相邻一维子序列对应的类别相同,则删除该两个相邻一维子序列中的其中一个一维子序列,选取权值最大的K个一维子序列;利用一维子序列构建训练集,训练卷积神经网络,得到分类模型。本发明使用了滑动窗口对子序列进行识别,并进行了剪枝处理,提高了数据质量,解决了现有技术因数据量过少而导致的模型训练时间持久,分类精度无法提高的问题。
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公开(公告)号:CN117374971A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311575742.2
申请日:2023-11-23
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , G06F18/2451 , G06F18/2135 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例提供一种新能源场站风险工况确定方法及装置,方法包括:根据新能源场站机组类型和对应的典型参数,建立工况单独表征的线性化机组模型;构建连接电抗矩阵和稳态电流对角矩阵,并基于所述连接电抗矩阵的相似对角化变换对所述线性化机组模型进行近似解耦;根据所述近似解耦的结果中第N个等效子系统的构成,建立小干扰近似等值模型并得到状态空间矩阵;通过模式分析计算各种工况和网络拓扑下状态空间矩阵的特征值,根据是否有接近虚轴或位于复平面右半平面的特征值,判定各工况下是否存在振荡风险;本申请能够准确、快速定位新能源场站高风险运行工况。
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公开(公告)号:CN111680390B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010327822.6
申请日:2020-04-23
Applicant: 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种高压开关分合闸控制曲线拟合方法及装置、可读存储介质。其中方法包括:根据预先设置的高压开关模型计算出转动惯量曲线和等效负载阻力转矩曲线;根据预先设置的高压开关分合闸的速度需求拟合出转速曲线,转速曲线中加速转向减速的时刻为临界时刻;根据转动惯量曲线、等效负载阻力转矩曲线和转速曲线得到转矩需求曲线;其具有第一转矩峰值点和第二转矩峰值点;若第一转矩峰值点与第二转矩峰值点的大小不相等,则改变临界时刻,再次拟合出转速曲线,进而得到转矩需求曲线,直至相等;输出控制曲线。本发明实现了驱动机构输出转矩的最大利用化,保证高压开关开断电流的能力,还保证驱动机构及高压开关的稳定性。
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公开(公告)号:CN113207010B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110616226.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/25 , H04N21/258 , H04N21/45 , H04N21/466 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供的一种模型训练方法、直播推荐方法、设备、程序产品,涉及直播推荐技术,包括:获取历史直播数据,根据历史直播数据确定用户属性信息,实时状态;利用预搭建的处理模型,确定用户偏好信息;用户偏好信息用于确定推荐列表;根据历史直播数据,确定用户对推荐列表的反馈;利用预先搭建的评判模型,确定模型总期望收益;根据模型总期望收益、历史直播数据调整处理模型、评判模型,其中训练完的处理模型用于直播视频的个性化推荐。本公开提供的方案基于用户属性信息,偏好信息确定推荐列表,结合了用户在较长时间内的特征,及实时特征向用户推荐主播。基于用户反馈训练模型,达到向用户个性化推荐直播视频的目的。
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公开(公告)号:CN113207010A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110616226.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/25 , H04N21/258 , H04N21/45 , H04N21/466 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供的一种模型训练方法、直播推荐方法、设备、程序产品,涉及直播推荐技术,包括:获取历史直播数据,根据历史直播数据确定用户属性信息,实时状态;利用预搭建的处理模型,确定用户偏好信息;用户偏好信息用于确定推荐列表;根据历史直播数据,确定用户对推荐列表的反馈;利用预先搭建的评判模型,确定模型总期望收益;根据模型总期望收益、历史直播数据调整处理模型、评判模型,其中训练完的处理模型用于直播视频的个性化推荐。本公开提供的方案基于用户属性信息,偏好信息确定推荐列表,结合了用户在较长时间内的特征,及实时特征向用户推荐主播。基于用户反馈训练模型,达到向用户个性化推荐直播视频的目的。
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