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公开(公告)号：CN116720280A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310739363.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法，应用于操动机构，所述方法包括：将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹；生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式；对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算，得到待设计的电机运行曲线的曲线簇，并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合；根据每条所述曲线的轨迹物理量集合，确定每条所述曲线的总代价函数，从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线；总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载，避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减，通过曲线簇和代价函数的筛选，有效缩短了调试时间成本。
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公开(公告)号：CN115692120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211457026.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器，包括：断路器本体、控制器和两个驱动模块；所述断路器本体包括断路器主轴，所述驱动模块包括电机；一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接，另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接；所述控制器与两个所述驱动模块均相连，用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器，利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力，可以同步带动断路器主轴转动，从而可以降低对每个电机的要求，不需要大功率电机，可以降低成本，且简化电机设计，也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号：CN115639855A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN118041140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310752016.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿，提高了电机系统对隔离开关的控制精度。
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公开(公告)号：CN115639855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409059A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210988436.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 湖南大学 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备，利用记忆矩阵构建MSET模型；所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态；将观测向量输入至所述MSET模型，得到估计向量；获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差，利用所述累计残差判断设备是否故障；当设备故障时，结束；否则，利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。本发明极大地提高了故障预警精度。
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公开(公告)号：CN116994058A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311019493.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 湖南大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学 , 平高集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障分类方法、设备及存储介质，随机选取并切分高压电子开关设备的监测参数，重构一维数据集；利用滑动窗口处理所述一维数据集，得到多个一维子序列；若两个所述相邻一维子序列之间的距离小于设定的距离阈值，且该两个相邻一维子序列对应的类别相同，则删除该两个相邻一维子序列中的其中一个一维子序列，选取权值最大的K个一维子序列；利用一维子序列构建训练集，训练卷积神经网络，得到分类模型。本发明使用了滑动窗口对子序列进行识别，并进行了剪枝处理，提高了数据质量，解决了现有技术因数据量过少而导致的模型训练时间持久，分类精度无法提高的问题。
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公开(公告)号：CN118826564A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411212866.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法。所述方法包括：建立d*‑q*虚拟坐标系和d‑q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制，能够在状态切换时，使所产生的转速波动更小及使电机运行更加平稳从而防止电机在状态切换时失步。
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公开(公告)号：CN118353329A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410331114.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
Abstract: 本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置#imgabs0#根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。
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公开(公告)号：CN118313644A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410229818.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/23 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及储能系统技术领域，特别涉及一种多场景条件下数字储能系统运行安全性提升方法及装置，该方法包括：根据安全评估模型确定储能系统在不同场景下的最大危险度系数和储能系统运行过程中采集数据的上限值和下限值；基于最大危险度系数、上限值和下限值，利用预设的粒子群算法计算储能系统安全运行条件下的运行安全裕度，并获取储能系统的监测数据，并判断监测数据是否大于运行安全裕度；若监测数据大于运行安全裕度，则断开储能系统，否则，控制储能系统维持当前运行状态。由此，解决了在检测梯次电池储能系统的安全性过程中存在筛选工作量大，且过度的筛选会降低梯次电池利用率等问题，合理放宽危险度指标，提高储能利用率。
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