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公开(公告)号：CN106736921A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041280.4
申请日：2017-01-17
申请人： 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
CPC分类号： B24B5/37 , B24B5/35 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B47/20
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨床砂轮微进给装置，包括：上磨架、下磨架、砂轮和压电陶瓷进给机构，砂轮设在上磨架的前端，上磨架和下磨架的前端通过转轴连接；压电陶瓷进给机构包括压电陶瓷组件和传动机构，压电陶瓷组件通电后沿前后方向产生形变；传动机构与压电陶瓷组件和上磨架相连，压电陶瓷产生形变时带动传动机构移动，传动机构带动上磨架的后端摆动，压电陶瓷进给机构被构造成，压电陶瓷组件产生向前的形变时，传动机构带动上磨架的后端向上摆动，砂轮前移，压电陶瓷组件产生向后的形变时，传动机构带动下磨架的后端向下摆动以带动砂轮后移。根据本发明的轧辊磨床砂轮微进给装置，有效提高了微进给精度。
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公开(公告)号：CN106826433A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031632.8
申请日：2017-01-17
申请人： 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨床的工件定位装置及其温度检测方法，所述工件定位装置包括：托瓦，托瓦包括：托瓦本体，托瓦本体具有托举面，托举面至少包括第一圆柱面和第二圆柱面，托举面上形成有减摩储油织构槽，托瓦本体上设有温度传感器安装孔；温度检测装置，温度检测装置包括温度传感器，温度传感器安装在检测装置安装孔内；供油装置，供油装置用于向托瓦喷淋润滑油；控制装置，控制装置根据温度传感器检测的温度值控制供油装置喷出的润滑油的流量。根据本发明的轧辊磨床的工件定位装置，通过设置温度检测装置实时检测托瓦的温度，通过温度阈值判断，控制供油量，以减少托瓦烧伤，提高轧辊的支撑和运行精度和稳定性，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN118813946A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410727923.0
申请日：2024-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及承力孔抗疲劳制造技术领域，特别涉及一种孔边倒角及锥孔超声振动强化方法、装置及加工系统，其中，方法包括：解析目标承力孔孔边倒角或锥孔的强化需求；根据当前承力孔孔边倒角或锥孔强化需求确定超声振动装置的加工参数、目标强化头的振动轨迹和振动参数；根据加工参数和振动参数控制超声振动装置对目标强化头施加振动轨迹，以实现目标承力孔孔边倒角或锥孔孔壁的超声振动强化。由此，解决了孔边倒角和锥孔壁面无法强化，导致承力孔整体抗疲劳性能差等问题。
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公开(公告)号：CN114818172B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210334178.4
申请日：2022-03-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B21D3/00 , B21D3/16 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种环形零件变形校正方法及系统，其中的方法包括：对待处理零件的三维尺寸轮廓进行测量，获取待处理零件的第一变形分布规律；基于第一变形分布规律，建立有限元仿真模型，利用不同尺寸的曲面模具对待处理零件进行第一校正；获取第一校正后待处理零件的第二变形分布规律；基于第二变形分布规律，利用多点加载工装对待处理零件进行第二校正，直至待处理零件的变形量符合预设范围要求。利用上述发明能够实现对零件的高效、安全校正。
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公开(公告)号：CN118460836A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410696459.3
申请日：2024-05-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种孔壁超声弯振强化装置和方法，孔壁超声弯振强化装置包括：能量传输组件，能量传输组件包括上传输件和下传输件，上传输件与机床的超声信号发生器相连，下传输件与上传输件可相对转动地配合；弯振装置，弯振装置包括外壳、换能器和放大器，外壳的上端与机床的主轴相连，外壳与下传输件相连，换能器设在外壳内，放大器设在换能器的下端且与换能器相连，放大器的下端具有适于伸入待强化孔内的伸入段，换能器与下传输件电连接；强化头，强化头适于在弯振装置和主轴的驱动下进行曲线振动以对待强化孔的孔壁进行超声弯振强化。根据本发明实施例的孔壁超声弯振强化装置具有适用性好、可靠性强、强化成本低、强化效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118123786A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410426716.1
申请日：2024-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统及方法，基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统包括多个微型机器人，每个微型机器人包括：运动模块，运动模块包括运动模块主体、车轮驱动装置和多个车轮，多个车轮可转动地设在运动模块主体上，车轮驱动装置与多个车轮传动连接以通过驱动车轮转动使运动模块适于在待加工表面上移动；加工模块，加工模块包括加工模块主体、压电堆栈和刀具，加工模块主体设在运动模块主体上，压电堆栈设在加工模块主体上，刀具与压电堆栈相连且适于在压电堆栈的驱动下振动，运动模块和加工模块构造为适于通过运动模块的移动和刀具的振动在待加工表面上加工表面微结构。根据本发明实施例的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统具有加工效率高、灵活性好、可原位加工、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117474174A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311631232.2
申请日：2023-11-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及一种调度规则优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：基于预先构建的调度问题集合确定多个调度方案；基于多优化目标对各调度规则对应的权重进行寻优处理，得到寻优后的权重；根据多个调度规则及其权重，在实际场景中进行多优化目标的动态调度应用。本申请通过线性组合调度规则，对具体的多优化目标进行调度，基于所构造调度问题集进行训练，从而对线性组合调度规则的线性权重进行优化，可以得到适用于具体多优化目标的最佳的线性组合调度规则，在调度问题上可以取得更好的优化效果。
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公开(公告)号：CN117093073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890128.9
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种动作捕捉方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及动作捕捉技术领域。方法包括：获取多个叶子节点的惯导数据，惯导数据包括叶子节点相对于根节点的对齐朝向和对齐加速度，目标对象包括多个节点，多个节点包括一个根节点和多个叶子节点，根节点和叶子节点上设置有惯性传感器；针对任一叶子节点，根据叶子节点的惯导数据，确定叶子节点的位移增量；根据各叶子节点的位移增量以及初始位置，确定各叶子节点在当前时刻的当前位置；根据各叶子节点的当前位置以及惯导数据，确定各目标节点的旋转朝向，并根据各目标节点的旋转朝向，进行目标对象的动作捕捉。采用本方法能够提高了使用的方便性和普适性。
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公开(公告)号：CN114527528B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210120725.9
申请日：2022-02-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G02B5/18
摘要： 本发明涉及闪耀光栅的加工方法及基于闪耀光栅的光学可变器件。一种闪耀光栅的加工方法，包括步骤：对刀具施加椭圆振动，椭圆振动的周期分为前半程及后半程；前半程中，刀具对工件进行切削加工，进行材料去除；后半程中，刀具对工件进行塑性成形加工，形成闪耀光栅的闪耀面。上述闪耀光栅的加工方法，通过对刀具施加椭圆振动的方式，并将椭圆振动的周期分为前半程和后半程，每一个振动周期上可加工出一个闪耀光栅，从而实现闪耀光栅的高效加工，在每个振动周期上实现切削和塑性成形的复合加工方式，促进了闪耀光栅的闪耀面的快速成形。
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