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公开(公告)号：CN116950634A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311043504.7
申请日：2023-08-18
申请人： 清华大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申请的定向钻车控制方法，通过设置自动模式与遥控模式相结合，定向钻车集成遥控功能与自动控制功能，在自动模式下，定向钻车根据上位机发送的数字信号指令进行自主运动，提高定向钻车控制的自主性，可以实现定向钻车的自动控制，自动化程度高，适用于远程无人控制定向钻车的运动功能，可以实现煤矿等高危场景下定向钻车的无人化操控，提高定向钻车的运动控制性能。
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公开(公告)号：CN118857530A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410763684.4
申请日：2024-06-13
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01L5/00 , G01L1/25 , G01B21/32 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 一种残余应力的测量方法以及零件加工形变的预测方法，该测量方法包括：在板状的金属毛坯上切割出第一试样和第二试样，第一试样和第二试样的轧制方向与其厚度方向垂直；采用大尺度应力测量方法沿轧制方向测量第一试样在整个厚度上的第一宏观残余应力分布以及小尺度应力测量方法沿轧制方向测量第一试样表层上的第二宏观残余应力分布；采用大尺度应力测量方法沿垂直轧制方向测量第二试样在整个厚度上的第三宏观残余应力分布以及采用小尺度应力测量方法沿垂直轧制方向测量第二试样表层上的第四宏观残余应力分布；将拟合第一目标宏观残余应力曲线和第二目标宏观残余应力曲线。
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公开(公告)号：CN118192470A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457518.1
申请日：2024-04-16
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开是关于一种多产线车间的分布式调度方法、系统和介质。该方法包括：在产线前工序调度阶段，对产线前公共工序序列进行调度，得到产线前工序调度结果；产线前工序调度结果包括设备占用时间结果和产线前工序完工时间；在产线工序调度阶段，根据产线前工序完工时间分别对产线工序序列进行调度，得到产线工序调度结果；产线工序调度结果包括产线工序完工时间；在产线后工序调度阶段，根据产线工序完工时间和设备占用时间结果对产线后公共工序序列进行调度，得到产线后工序调度结果；合并产线前工序调度结果、产线工序调度结果和产线后工序调度结果，得到全工序调度结果。本实施例可以降低任务调度复杂度，能够提高大规模任务调度的优化效率。
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公开(公告)号：CN118014258A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410083419.1
申请日：2024-01-19
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及一种动态调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：实时获取生产状态数据，并根据所述生产状态数据确定动态调度模型，所述动态调度模型包括动态调度工序集和可用设备集；对所述动态调度工序集进行随机排序，生成多个工序序列；根据所述可用设备集对各所述工序序列计算动态调度方案并进行评估处理，并根据评估结果从多个所述工序序列对应的动态调度方案中确定出目标动态调度方案。采用本方法能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116021229B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310118836.0
申请日：2023-01-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23P9/00
摘要： 本发明公开了一种金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法，金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置包括：基座；转接件，转接件具有三个连接肢；振动块，振动块上连接有三个挠性铰链；三个压电堆栈，第一压电堆栈的轴向垂直于第二压电堆栈的轴向且垂直于第三压电堆栈的轴向；刀具，刀具安装在振动块上，刀具适于在第一压电堆栈和第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹运动。根据本发明实施例的金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置，具有加工效率高、成本低、加工效果好、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN115648644B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211178412.5
申请日：2022-09-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及压装设备技术领域，提供一种基于视觉的自适应压装装置及方法，通过建立压装参数确定模型，获取压装的工艺参数以及参考压装力‑位移曲线，按照压装的工艺参数执行压装，并对压装过程进行实时监控；通过将实时压装力‑位移曲线与参考压装力‑位移曲线进行对比，通过获取压装过程中的履带销的压装图像，确定压装过程是否存在异常；并根据异常数据对压装的工艺参数进行实时调整；实现了对压装系统的实时监控，大大降低了压力过大造成的工件损伤或者人员损伤情况的发生概率；实现了智能决策压装方式以及多方位分析压装质量，适用于压装情况比较复杂的橡胶衬套过盈压装的场景。
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公开(公告)号：CN115502780B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211193844.3
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q15/08 , B23Q15/007 , B23P9/00
摘要： 本申请涉及一种傅里叶光学表面的振动切削加工方法，包括：对目标傅里叶的表面结构特性进行傅里叶变换得到频谱图；确定输入给振动刀具中压电堆栈的正弦电压的频率和波长，根据预设进给速度、正弦电压的频率和波长确定傅里叶表面理论轮廓，判断傅里叶表面理论轮廓是否满足预设加工条件；傅里叶表面理论轮廓满足预设加工条件时，控制振动刀具按照预设进给速度、正弦电压的频率和波长加工待加工件，得到目标傅里叶表面。解决了目前加工傅里叶表面的方法加工效率低，或是不适合加工曲面或金属，不能有效地应用于傅里叶表面的制备中等问题，能够高效的制备傅里叶表面，提高了表面轮廓精度，并能较好地适应复杂的加工条件如曲面和高硬度表面。
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公开(公告)号：CN117773234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033046.7
申请日：2024-01-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明公开了一种高效可控直接制备微结构化金属纤维的振动加工方法，包括如下步骤：对刀具施加特定的振动轨迹和进给运动轨迹，利用刀具对被加工工件的待切削平面切削，其中，振动轨迹所在平面与被加工工件的待切削平面垂直且与刀具的进给方向垂直，振动轨迹和进给运动轨迹耦合，使刀具在振动轨迹的每个振动周期的前半程切入被加工工件，推挤起部分材料形成表面微织构，在振动轨迹的每个振动周期的后半程逐渐进给直至离开被加工工件，并带出有次级结构的微结构化金属纤维。本发明能够直接制备微结构化金属纤维，效率高，成本低，同时能够简便有效调控金属纤维表面微结构特征，加工出的微结构化金属纤维具有应用潜力。
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公开(公告)号：CN117206547A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294709.2
申请日：2023-10-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23B1/00
摘要： 本申请涉及振动加工技术领域，特别涉及一种表面阵列微凸结构的振动划刻加工方法及装置，其中，方法包括：获取表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征；基于表面阵列微凸结构的形状、尺寸和阵列特征选择最佳的振动切削装置；基于振动切削装置工作原理和表面阵列微凸结构，确定最佳的振动切削装置的工作频率和切深；根据表面阵列微凸结构的形状、尺寸及渐变尺寸要求选择最佳的刀具工艺参数，以利用最佳的振动切削装置和刀具工艺参数按照工作频率和切深进行振动划刻加工，生成表面阵列微凸结构。由此，解决了相关技术中，振动切削加工基本上是“挖坑”式材料去除加工，可以加工微坑或微槽，但对于微凸结构成型困难、成型效率不高等问题。
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公开(公告)号：CN117118960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890598.5
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
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