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公开(公告)号：CN1994230A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510135935.1
申请日：2005-12-31
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种X－CT扫描系统。包括主控制及数据处理计算机、底座、物体转台及其机械控制装置、X射线发生装置和数据采集系统，其中探测器的探测器阵列相对于X射线发生装置的X射线源与物体转台中心连线垂直布置，且探测器阵列的一侧相对于X射线发生装置的X射线源与物体转台中心连线的延长线平齐或超出一部分，该超出部分的长度小于物体转台的半径。本发明X－CT扫描系统的优点和积极效果在于：本发明利用仅覆盖物体横截面一半以上面积的X射线投影数据重建出完整的物体图像，和传统CT扫描系统相比最多能够节省一半的探测器尺寸，在保证图像重建质量的前提下，简化了X－CT的扫描系统，减少了扫描的投影数据量和图像重建的计算量。
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公开(公告)号：CN119644394A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411999219.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01T1/20
Abstract: 本公开提供了一种辐射敏感探测器，可以应用于辐射检查技术领域和辐射检查设备技术领域，所述辐射敏感探测器包括多个像素，所述多个像素中的至少一个像素包括：辐射敏感元件，用于接收射线光子，且将所述射线光子转换并输出为模拟信号；模数转换元件，与所述辐射敏感元件电连接，所述模数转换元件用于将所述模拟信号转换为数字信号；其中，所述模拟信号包括多个细分模拟信号，所述细分模拟信号经由采用空间维度和时间维度中的至少一个切分并转换所述射线光子形成。本公开还提供了一种辐射检查设备。
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公开(公告)号：CN119414395A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411172723.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种水中目标声学CT三维成像和坐标定位的装置及方法，通过在目标水域布放多个主动声源和水听器构成主动声源阵列与水听器阵列，根据任务要求的水中目标探测距离与成像空间分辨率，选择不同声源级的声源并设置多个声源和水听器阵列时间同步，按照预设顺序依次启动声源，并同步记录各个水听器采集到直达声波和反射/散射声波信号，然后利用声学CT三维重建算法获得水中目标的三维形态图像和坐标定位信息。基于本申请的方案，可以直接获得水中目标的三维形态图像和坐标定位信息，实现水中目标的快速预警、识别定性和空间坐标定位，极大提升当前水中目标的探测和识别能力，突破现有技术瓶颈，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119408894A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411959373.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测设备，输送装置包括支撑部件；转动机构，包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊可转动地设于所述支撑部件相对的两端；以及输送带，套设于所述主动辊和所述从动辊，用于输送物体，其中，所述支撑部件的至少部分与所述输送带形成面接触，以支撑所述输送带。本发明的输送装置，输送带用于输送物体，支撑部件的至少部分与输送带面接触，输送带在支撑部件的支撑作用下能够保持良好的平面度，进而能够确保输送带上的物体目标位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767826B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211698156.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推送机构及检测系统，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；驱动装置与主板连接，用于驱动变位装置移动；引导装置与推动件接触后，可使推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，推动件在第一状态时的最高点高于在第二状态时的最高点。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118977765A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411105770.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法。在该结构中，方向盘部分、管柱部分、万向节部分和路感部分顺次固定连接；摇杆部分套设于管柱部分并与车身固定；路感部分和摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当摇杆部分处于自锁状态时，路感部分处于释放状态，方向盘部分仅可转动，方向盘部分转动时通过路感部分提供路感，当摇杆部分处于释放状态时，路感部分处于自锁状态，方向盘部分仅可平动，方向盘部分平动时通过摇杆部分提供路感。该结构为更多的转向执行形式打下了良好基础，并且转向操作简单，改装简单，占用空间小，成本低。
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公开(公告)号：CN118938043A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411254730.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/01 , G01R1/02 , B07C5/344 , B07C5/02
Abstract: 本发明提供了一种电芯检测系统及其检测方法，电芯检测系统包括：输送装置，用于将电芯输送至抓取工位；第一移送装置，沿竖直方向与所述输送装置相对设置，所述第一移送装置包括相连接的第一抓取机构和第一移动机构，所述第一抓取机构用于抓取所述电芯，所述第一移动机构用于将所述电芯由所述抓取工位移送至检测工位，且所述第一移动机构适于将所述电芯的待检测部移动至预设位置；检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述电芯的待检测部进行检测。本发明的电芯检测系统，根据检测需求，通过第一移动机构将电芯的任一待检测部移动至预设位置，以对电芯的一个或多个待检测部进行检测，既有利于检测的灵活性，同时有利于提升检测效率。
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公开(公告)号：CN118929128A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426467.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测系统，输送装置包括：输送机构，包括安装架、主动辊、从动辊和输送带，主动辊和从动辊可转动地安装于安装架，输送带套设于主动辊和从动辊，输送带用于输送被检物体；驱动机构，与主动辊连接，用于驱动主动辊转动；传感器单元，用于感应被检物体在输送带上的第一位置信息和第二位置信息；以及控制单元，传感器单元和驱动机构均与控制单元通信连接，控制单元基于第一位置信息或第二位置信息，控制驱动机构处于第一状态或第二状态，其中，在第一状态，输送带输送被检物体；在第二状态，输送带处于静止状态。本发明的输送装置，能够使被检物体精准移动至检测位置，确保被检物体在检测位置的位置精度。
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公开(公告)号：CN118907050A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410984630.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种EMB系统及其控制方法、车辆，包括：与车辆踏板相连的获取模块，用于获取踏板位置信号；分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块，用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号；分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块；分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块，用于在踏板位置信号为有效信号时，根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力，控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作；供电模块，供电模块包括主电源和与主电源相连的冗余电源，主电源为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电，冗余电源在主电源处于故障状态时为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电。
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