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公开(公告)号：CN108217827A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048439.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F1/32
Abstract: 本发明公开了一种UV‑LED水处理设备，其主要包括设备壳体、位于所述设备壳体中心的灯柱，分布于所述灯柱上的UV‑LED光源、设备顶部的上端盖及上端盖密封、设备底部的下端盖及下端盖密封、和设备内部排列的若干石英玻璃管。所述设备，其光源按照逆时针方向等距离螺旋上升，均匀分布在灯柱上，保证了设备内UV照射的均匀性；通过串联连接的5根石英玻璃管极大地延长了UV照射时间，以确保反应的充分性。
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公开(公告)号：CN108059207B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711348836.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种UV‑LED反应器，其主要由反应器腔体、分布于反应器腔体内壁的UV‑LED光源芯片、反应器底部的第一端面导流盘、反应器顶部的第二端面导流盘和反应器内部排列的若干石英玻璃管等构成。UV‑LED光源芯片按照一定方向等距离螺旋上升，有规律地分布在腔体内壁，并在腔体内壁涂覆反光材料，从而保证了整个腔体内的光照均匀性，通过在两端导流盘上开设特定导流孔，使水流依次按照UV‑LED光源螺旋上升方向依次流经各个石英玻璃管，极大延长了水流在腔体内流动时间，从而有效提高整个UV反应器的工作性能。本发明的UV‑LED反应器是一种高效UV‑LED反应器，主要用于水处理领域中的UV消毒和UV高级氧化。
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公开(公告)号：CN109205732A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811351313.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F1/32
Abstract: 本发明公开了一种新型双层式UVLED水处理设备，其包括UV-LED光源、石英玻璃套管，冷却风扇。其中UV-LED光源设置为双层，分布于设备的两个位置，一层位于设备中心位置，一层位于设备腔体内壁位置，两层光源横向纵向分别均匀交错布置，使光强均匀分布在容腔内。双层UV-LED光源均采用石英玻璃套管统一封装，由两层石英玻璃套管组成的空间为流体通道，流体在流道内能够均匀接收UV-LED光源的照射，且流道内布置有多孔挡板等具有阻碍作用的挡板装置，使流体达到紊流。两层UV-LED光源均采用风冷方式进行散热。所述双层式UVLED水处理设备用于对水体中微生物消毒。
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公开(公告)号：CN108059207A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711348836.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种UV‑LED反应器，其主要由反应器腔体、分布于反应器腔体内壁的UV‑LED光源芯片、反应器底部的第一端面导流盘、反应器顶部的第二端面导流盘和反应器内部排列的若干石英玻璃管等构成。UV‑LED光源芯片按照一定方向等距离螺旋上升，有规律地分布在腔体内壁，并在腔体内壁涂覆反光材料，从而保证了整个腔体内的光照均匀性，通过在两端导流盘上开设特定导流孔，使水流依次按照UV‑LED光源螺旋上升方向依次流经各个石英玻璃管，极大延长了水流在腔体内流动时间，从而有效提高整个UV反应器的工作性能。本发明的UV‑LED反应器是一种高效UV‑LED反应器，主要用于水处理领域中的UV消毒和UV高级氧化。
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公开(公告)号：CN110250915A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910486477.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Abstract: 本发明提供一种饮水机用UV-LED消毒模块，该模块由2块冷板，2组UV-LED芯片组，反光内壁，2个聚光圈，2块石英玻璃板，电磁常闭开关阀，电控系统等组成，该种UV-LED消毒模块，采用双层光源，并增设聚光圈和反光内壁，提高紫外光照射强度，能够高效灭活水中细菌，保证用水安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109368738A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811508259.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F1/32
Abstract: 本发明公开了一种新型旋转式UV-LED水处理设备，包括UV-LED灯、搅拌叶片、中空连接轴、电动机、电池等。设备采用电池为UV-LED灯进行供电，多种不同波长的UV-LED灯安装在搅拌叶片上并随中空连接轴进行正转或反转，一方面可以对水体进行充分搅拌，促进UV-LED灯远端和近端水体交换，避免照射死区内的水体得不到充分紫外辐射剂量；另一方面UV-LED灯的圆周转动能够保证紫外线均匀地照射在整个反应器内，进一步保证了所有水体都能得到紫外辐射，能有效提高处理效果。此外，通过选择某一特定波长或多种波长工作，极大提高设备对水质适应能力。
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公开(公告)号：CN108312160B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810367672.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接在所述伸缩套管单元的第一端的内壁处，第二端分别从所述伸缩套管单元的第二端穿出后连接在所述电机单元上以通过所述电机单元控制多根所述线缆的伸缩；所述伸缩套管单元的第一端为封闭式结构，所述气动单元用于从所述伸缩套管单元的第二端向所述伸缩套管内充气或进行抽气。本发明既实现了高精度控制，又能实现连续性机械臂的伸长运动。
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公开(公告)号：CN110717286B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910883005.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种气动软体致动器静力学建模和传感方法、可读存储介质及系统，方法包括：S1：根据理想气体状态方程建立气动软体致动器变形前后的等式关系；S2：获取所述气动软体致动器变形前后的等式关系；S3：检测所述气动软体致动器的致动器半径随输入气压的变化，从而获取所述气动软体致动器的长度随输入气压的变化。将以往对致动器长度变化的检测转换为对致动器半径变化的检测，同时适用于充气收缩型和充气伸长型两种主要类型的气动软体致动器；应用实例的实验结果表明，所建立的静力学模型能够准确反映气动软体致动器的长度随输入气体的变化。
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公开(公告)号：CN110276158B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910580059.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种螺线型致动器重建展开形状的方法，其特征在于包括如下步骤：S1、得到输入气压P与致动器展开角度θ的关系；S2、基于展开角度θ得到螺线角度φ；S3：获取构型空间参数R0和C0；S4：根据所得到的螺线角度及构型空间参数R0和C0重建致动器展开形状。实验结果表明，所设计的构型空间参数方法可以获取致动器完整长度的构型空间参数，重建效果理想，分段重建的理论展开形状与实际展开形状误差更小。
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公开(公告)号：CN113177329B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110567380.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种数值程序的数据处理系统，包括：输入配置模块，用于获取输入配置信息；管理模块，至少用于基于所述第一配置信息注册所述第一存储网格；数据传递与多维插值管理模块，至少用于完成M个I/O进程与所述数值程序的N个计算进程之间的数据传递；数据并行输入驱动模块，用于基于所述第二配置信息建立所述第一存储网格在所述M个I/O进程的并行剖分，并操作所述M个I/O进程从第一文件中读入变量对应的输入数据，在所述第一存储网格与所述变量的第一计算网格相同时，调用所述数据传递与多维插值管理模块使所述M个I/O进程将所述输入数据发送给N个计算进程，以将所述输入数据并行输入至所述变量。
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