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公开(公告)号：CN116101518A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310114615.6
申请日：2023-02-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
IPC分类号： B64G1/62 , B62D57/032 , F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种仿生缓冲吸能腿及着陆器，吸能腿包括主腿、副腿和设在主腿和副腿之间的缓冲机构，缓冲机构包括自副腿的上端面向上不限次序依次顺序设置的第一缓冲结构、第二缓冲结构和第三缓冲结构，第一缓冲结构为仿生薄壁结构，第二缓冲结构为自圆柱形泡沫芯体结构的外侧周面向内设置切槽形成的仿生泡沫芯体结构，切槽从下向上深度逐渐增大，第三缓冲结构为仿生蜂窝结构，仿生蜂窝结构包括至少一个蜂窝组件，每个蜂窝组件包括多个顺序设置的蜂窝单元，每个蜂窝单元均包括圆形晶胞和对称设置在圆形晶胞的相对两侧的正五边形晶胞，正五边形晶胞的一个顶点与圆形晶胞直接或间接连接。本发明的仿生缓冲吸能腿缓冲吸能效果好，且质量轻。
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公开(公告)号：CN112013718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝-0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝-2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN112013718B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝‑0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝‑2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN107826003B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711005125.3
申请日：2017-10-25
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅，包括坐垫、调节坐垫高度的高度调节机构，高度调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动组件，第一连杆和第二连杆分别与坐垫转动连接，第三连杆和第四连杆分别与汽车底板转动连接，驱动组件包括转动设置的操作件、与操作件配合且滑动设置的第一驱动件和第二驱动件，第一连杆和第三连杆分别与第一驱动件转动连接，第二连杆和第四连杆分别与第二驱动件转动连接。该儿童安全座椅可在成人使用状态和儿童使用状态之间相互转换，结构简单、紧凑，节约空间，便于集成在汽车的后排座椅上。
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公开(公告)号：CN117423092A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564912.7
申请日：2023-11-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。
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公开(公告)号：CN117315956A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303574.1
申请日：2023-10-10
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。
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公开(公告)号：CN111993718B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010674647.8
申请日：2020-07-14
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种复合夹芯板，包括从上向下顺序设置的顶板、芯层组件及底板，芯层组件包括多个沿夹芯板的长度延伸方向顺序设置的芯管，芯管包括第一管体，第一管体包括相对设置的第一管壁和第二管壁，第一管壁和第二管壁两个部件中至少一个部件相对顶板和底板倾斜设置，第一管壁和第二管壁的一端部相交形成V型结构，第一管体还包括连接在第一管壁和第二管壁的另一端部之间的第一弧形管壁，第一弧形管壁与顶板和底板两个部件中承受冲击载荷的一个部件相抵触并与其相固定连接。该复合夹芯板结构简单，与壁厚、间隔，高度等尺寸一致的六边形蜂窝夹芯板相比，单位质量夹芯板的吸能效果显著提高，质量减小。
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公开(公告)号：CN116215880A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310364853.2
申请日：2023-04-07
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
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公开(公告)号：CN115901294A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211588085.0
申请日：2022-12-06
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明属于汽车碰撞试验技术领域，公开一种腰椎模拟装置及假人，腰椎模拟装置包括腰椎机构和调节机构，腰椎机构包括多节上下两端依次抵接的腰椎节段，每节腰椎节段的周部环绕设置有多个连接孔，腰椎节段的顶端和/或底端设置为弧球结构；调节机构包括顶端限位组件、底端限位组件以及多根弹性调节柱，每根弹性调节柱穿过每节腰椎节段的一个连接孔，顶端限位组件抵接于腰椎机构的顶端，底端限位组件抵接于腰椎机构的底端，每根弹性调节柱的顶端与顶端限位组件螺纹连接，每根弹性调节柱的底端与底端限位组件螺纹连接。本发明的腰椎模拟装置能够对腰椎弯曲方向进行调整，满足对多种坐姿的测试要求。
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公开(公告)号：CN115901156A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211559330.5
申请日：2022-12-06
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： G01M7/08 , G01M17/007
摘要： 本发明提出了一种可调节膝部气囊冲击试验装置，涉及冲击实验设备技术领域，包括：主架体、仪表板和安装板，所述主架体上设有竖直设置的导轨、滑动安装在所述导轨上的上滑座与下滑座及用于驱动所述上滑座上下滑动的第一驱动机构和用于驱动所述下滑座上下运动的第二驱动机构；所述仪表板安装在所述上滑座上，且其俯仰角度可调；所述安装板安装在所述下滑座上，且其俯仰角度可调，其上板面设有若干个纵横交错的T型槽。本发明可以在不拆卸任何零件的情况下便捷地调节所述仪表板及所述安装板的上下位置、倾斜角度。同时，可以适配各种安装尺寸的膝部气囊样件，不需要频繁更换所述安装板，通用性更强，且更加快速、省力、高效。
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