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公开(公告)号：CN113941852A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN113941852B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN216607906U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122542600.9
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型提供了一种腕臂管帽安装装置，包括设备支架、安装板、固设于设备支架上的直线运动组件，所述直线运动组件的输出轴与安装板固定连接，所述安装板上设有用于拧紧管帽盖的转动组件，所述设备支架上设有用于夹紧管件的夹紧组件，所述转动组件的输出轴与管件同轴心设置。本实用新型有益效果：使用转动组件可以快速地安装管帽，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216605853U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122542517.1
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种螺栓点胶装置，包括直线运动组件一、直线运动组件二、点胶器，直线运动组件一与直线运动组件二的运动部件铰接，所述点胶器与直线运动组件一的运动部分配合安装。本实用新型有益效果：可以根据螺栓的位置，对装置点胶的位置进行调节，提高了装置的适用范围，且通过直线运动组件将点胶器移动导致指定位置，不仅点胶的位置相对一致，二且点胶的工作效率也相对较高。
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公开(公告)号：CN117952876A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410147048.9
申请日：2024-02-02
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无监督学习接触网图像增强方法，包括：步骤一、采集图片得到接触网灰度图数据集；步骤二、筛选接触网灰度图数据集并将图片亮度从高到低排列得P组图像；步骤三、利用轻量级特征提取网络，输出Q层亮度曲线估计参数图；步骤四、将步骤二中图像逐像素点用Q层亮度曲线估计参数图进行Q轮像素点灰度值映射调整；步骤五、对步骤四中所得图像用无监督网络损失函数评估，若满足要求则输出；若不满足要求，则根据无监督网络损失函数导数对轻量级特征提取网络参数反向传播更新并返回步骤三；步骤六、将步骤五中输出图像整合得增强后的接触网图像。应用本发明的方法，提高了增强效率并降低了处理的成本。
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公开(公告)号：CN118247189A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410146976.3
申请日：2024-02-02
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供一种单通道接触网暗光图像增强方法，包括：步骤一、对铁路接触网进行图像采集获得其三通道RGB图并建立接触网暗光图像数据集；步骤二、建立接触网暗光图像数据集中图像与正常效果图像的配对数据集；将其接触网三通道RGB图转换为单通道灰度图，并按9：1划分成训练集和测试集；构建深度强化学习模型，其包括智能体、动作、状态和奖励四个模块；步骤三、将训练集和测试集输入深度强化学习模型进行学习，获得增强后的接触网图像。应用本发明的方法，通过改进深度强化学习网络的动作组合方式对接触网低亮度图像进行增强处理，提高图像质量，改变传统的全局性图像增强策略，克服了传统全局化增强方法受到图像大范围黑色背景干扰的缺陷。
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公开(公告)号：CN214885511U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121719012.1
申请日：2021-07-27
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及房建框架技术领域，且公开了一种房建框架柱模板加固装置，包括固定块的一侧活动连接有第一拉伸板，固定块的另一侧活动连接有第二拉伸板，第一拉伸板的顶端固定连接有第一卡槽，第一卡槽的表面中间比武诶贯穿连接有螺母孔，第二拉伸板的顶端表面中间部位贯穿连接有第二卡槽，固定块的内部中间部位固定连接有间隔板，第一卡槽的内部嵌入连接有横向嵌入板块，横向嵌入板块一侧设置有梁柱框架，固定块的两侧设置有第一拉伸板与第二拉伸板，可进行延长，来调节安装之间的距离，第一卡槽与第二卡槽可用来嵌入横向嵌入板块，来形成一个框架结构，围绕着梁柱框架，间隔板在固定块的内部，将内部的拉伸板进行分隔开来。
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公开(公告)号：CN214884001U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121711751.6
申请日：2021-07-27
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及给排水清淤技术领域，且公开了一种给排水清淤装置，包括装置底座、活动柱和螺纹传动杆，装置底座的顶部一侧固定连接有活动柱，活动柱的内部活动连接有螺纹传动杆，螺纹传动杆的表面嵌套连接有螺纹套块，螺纹套块的另一侧固定连接有连接块，连接块的另一侧底部固定连接有第一电机，第一电机的底部固定连接有连杆，连杆的底端固定连接有安装槽，安装槽的底部活动连接有清理盘，清理盘可清理部分附着力较大的淤泥，倾斜出淤板防止了在排出淤泥时淤泥停留在装置内部无法排出，淤泥清理机构提高了装置主体的实用性，可松动排水渠中的顽固淤泥，给后续的抽取淤泥的工作带来了便捷，抽泥机构提高了装置主体的功能性。
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