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公开(公告)号：CN114147598A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111442459.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN114147598B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111442459.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN114102293A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446919.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
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公开(公告)号：CN114102293B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111446919.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 清研精密轴承研究院(洛阳)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
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公开(公告)号：CN110065266A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910315016.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 一种钛蜂窝三明治结构板，包括上面板、下面板、位于二者之间的钛蜂窝芯体，上面板、下面板均为纯钛板或钛合金板；钛蜂窝芯体由多个波纹板通过激光焊接固定而成，相邻的两个波纹板呈相对布置，每个波纹板为纯钛板或钛合金板；所述钛蜂窝芯体的上端面与上面板胶接、下端面与下面板胶接使钛蜂窝芯体的多个蜂窝呈封闭状。本发明采用激光焊接法制备钛蜂窝芯体，相较于钎焊的方法，既保障了钛蜂窝芯体的强度，又降低了原材料成本；相较于熔融沉积法，钛蜂窝芯体孔格大小规则，孔隙率可自由控制，制备过程快速方便。采用上下面板与钛蜂窝芯体胶接的方法，既保障了钛蜂窝三明治结构板的强度，又降低了制备钛蜂窝三明治结构板的工艺难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115073997A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210682719.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
IPC: C09D163/00 , C09D5/24 , B05D1/36 , B05D3/02 , B05D7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，具体包括按功能设计复合导电涂层内部的浓度梯度，调控各浓度梯度层的石墨烯浓度，以实现复合涂层内部的分层石墨烯浓度梯度调控；各浓度梯度层中石墨烯的含量可控，石墨烯在环氧树脂基体中均匀分散形成微观交联结构，浓度梯度层之间同步固化、结构连续性好。该具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层具有良好的力学性能，优异的导电性能和电致热性能。该具有梯度浓度的复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法、分层涂布共固化法相结合的方式制备；该制备方法巧妙便捷，易操作。
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公开(公告)号：CN113575555A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110976881.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 山东清科智能科技有限公司
IPC: A01M7/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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公开(公告)号：CN111890955A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010809412.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 山东清科智能科技有限公司
IPC: B60L50/60 , H01M2/10 , H01M10/052
Abstract: 一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。
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公开(公告)号：CN111230907A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091102.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、簧件、限位凸块。该装置有耦合抓取与自适应抓取的功能，可以实现单个电机驱动两个关节自由度的机器人手指抓取功能，在开始阶段采用耦合联动的方式实现两个关节同时运动，方便末端捏持抓取，对于较大物体还可以用两个指段接触，达到实施包络抓取的效果；能够自动适应不同形状、尺寸的物体，无需对环境、物体的实时传感与复杂控制，同时结构简单，成本低，适用于拟人机器人。
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公开(公告)号：CN111884327A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010818306.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 清研锐为(洛阳)轨道交通科技有限公司
Inventor： 孙阳 , 王建生 , 王利娜 , 钱兆勇 , 孔德隆 , 李佩刚 , 巴青城 , 杨海云 , 王军 , 王佛民 , 杨召辉 , 郭高峰 , 冯创 , 张建波 , 鲁志敏 , 杨少丹
Abstract: 一种钢轨铣磨车备用电源系统，包括相连的动力车Ⅱ、动力车Ⅰ及作业车，动力车Ⅰ上设有主内燃发电机组P1，动力车Ⅱ上设有辅内燃发电机组P2，主内燃发电机组P1电能输出端连接至电力转换开关的主输入供电接口，辅内燃发电机组P2电能输出端连接至电力转换开关的市电输入接口，电力转换开关连接至整车全部用电负载，主、辅内燃发电机组通过电力转换开关进行切换选择；备用电源系统连接至整车基本用电负载以在主、辅内燃发电机组切换期间确保整车基本用电负载不间断供电。本发明的备用电源系统作为动力源切换期间的应急能源，保证基本设备正常不间断工作，有效避免加工数据丢失、应急处理环境光线不足等因素，提高了钢轨铣磨车的作业安全性。
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