-
公开(公告)号：CN111582055B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
-
公开(公告)号：CN111449040B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010171269.1
申请日：2020-03-12
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
-
公开(公告)号：CN111582055A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
-
公开(公告)号：CN111398624B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010152435.3
申请日：2020-03-06
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC分类号： G01P5/14
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法，该下洗风场冠层穿透性测试装置，包括：风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元；所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压；所述风速计量单元基于所述全压和所述静压，采用差压测速原理，利用伯努利方程计算风速和风量；所述数据传输单元基于所述风速和所述风量，分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置，具有体积小、操作简单，使用方便，测量精度高的优点，可根据应用需求进行组合，满足作物复杂环境下风速的测量需求。
-
公开(公告)号：CN111449040A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010171269.1
申请日：2020-03-12
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
-
公开(公告)号：CN111398624A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010152435.3
申请日：2020-03-06
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC分类号： G01P5/14
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法，该下洗风场冠层穿透性测试装置，包括：风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元；所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压；所述风速计量单元基于所述全压和所述静压，采用差压测速原理，利用伯努利方程计算风速和风量；所述数据传输单元基于所述风速和所述风量，分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置，具有体积小、操作简单，使用方便，测量精度高的优点，可根据应用需求进行组合，满足作物复杂环境下风速的测量需求。
-
公开(公告)号：CN212167849U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020227328.8
申请日：2020-02-28
申请人： 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及农林植保施药技术领域，公开了一种电动离心雾化喷头及无人机，电动离心雾化喷头包括电机、轴流叶轮、离心雾化盘及输液件；电机的输出端依次连接与其同轴布置的轴流叶轮与离心雾化盘；输液件的出液口连通离心雾化盘；本实用新型所示的电动离心雾化喷头大大增强了雾化后药液输送的定向性和穿透性，以使得药液的输送不易受到外来气流的影响，从而在将其用于无人机的农林植保施药时，确保了药液在无人机下侧的喷施效果。
-
公开(公告)号：CN112722279B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011598552.9
申请日：2020-12-29
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。
-
公开(公告)号：CN109580565B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811446111.X
申请日：2018-11-29
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明实施例提供一种航空施药药液沉积参数监测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、传感器监测节点、数据汇集设备和系统管理计算机；其中，航空喷洒装置中盛放有荧光示踪剂和施药溶液的混合溶液，用于向目标区域喷洒混合溶液；传感器监测节点用于收集航空喷洒装置喷洒的混合溶液的雾滴，根据雾滴中的荧光示踪剂在预设波段的激发光源照射下发出的荧光，获取雾滴荧光图像，并将雾滴荧光图像通过数据汇集设备发送给系统管理计算机；系统管理计算机用于对雾滴荧光图像进行处理，获取各雾滴荧光图像对应的雾滴沉积参数。本发明实施例操作便捷、连续性好、采集效率高、采集结果精确，且实时性强，可以快速获取、分析雾滴沉积参数的变化过程。
-
公开(公告)号：CN112541674A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011444704.X
申请日：2020-12-08
申请人： 北京农业智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统，该方法包括：采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息；在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下，将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明提供的疫木伐桩的管控方法及系统，独立收集、存储每个疫木伐桩处疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息，并在接收到查询无线信标指令后，将本地存储的上述信息上传，有效的实现了疫木伐桩的精准定位，从而减少了人力的投入，提高了疫木伐桩防疫罩的巡检效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
79 条记录 (耗时 0.114 秒)
