公开(公告)号：CN118353073B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410782285.2

申请日：2024-06-18

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  汤耀景 ,  杜晓东 ,  孙凯 ,  谢华森 ,  王寅 ,  焦凌钰 ,  陈显辉 ,  赵建利 ,  胡滨麒 ,  丁琨伟 ,  斯捷 ,  王海朋

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/006

摘要： 本申请公开了一种基于经验模态分解的新能源储能优化配置方法及装置，方法包括：获取电网的实际运行数据及预测数据，将实际运行数据以及预测数据输入至预先设立的条件生成对抗网络中，生成新能源场景；并计算净负荷时序功率数据，并对净负荷时序功率数据进行处理，得到从高频到低频时不同频率的净负荷功率成分分量；以经济性、稳定性、环保性为目标函数，构建储能容量优化模型，并设定储能优化容量模型的约束条件，将不同频率的净负荷功率成分分量输入储能容量优化模型中训练，并采用改进的布谷鸟算法求解，得到储能优化配置方案。本申请考虑不同储能类型之间的优势互补，以生成合理的储能优化配置方案，降低了总成本并提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN118353073A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410782285.2

申请日：2024-06-18

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  汤耀景 ,  杜晓东 ,  孙凯 ,  谢华森 ,  王寅 ,  焦凌钰 ,  陈显辉 ,  赵建利 ,  胡滨麒 ,  丁琨伟 ,  斯捷 ,  王海朋

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/006

摘要： 本申请公开了一种基于经验模态分解的新能源储能优化配置方法及装置，方法包括：获取电网的实际运行数据及预测数据，将实际运行数据以及预测数据输入至预先设立的条件生成对抗网络中，生成新能源场景；并计算净负荷时序功率数据，并对净负荷时序功率数据进行处理，得到从高频到低频时不同频率的净负荷功率成分分量；以经济性、稳定性、环保性为目标函数，构建储能容量优化模型，并设定储能优化容量模型的约束条件，将不同频率的净负荷功率成分分量输入储能容量优化模型中训练，并采用改进的布谷鸟算法求解，得到储能优化配置方案。本申请考虑不同储能类型之间的优势互补，以生成合理的储能优化配置方案，降低了总成本并提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN118669655A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411016773.9

申请日：2024-07-26

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 何玉灵 ,  丁琨伟 ,  代德瑞 ,  孔凡坊 ,  汤敬秋 ,  庞子旺 ,  薛瑞 ,  张文 ,  张翼 ,  占鹭林

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。

公开(公告)号：CN118837397A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410925355.5

申请日：2024-07-11

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 何玉灵 ,  庞子旺 ,  代德瑞 ,  徐明星 ,  丁琨伟 ,  郑海 ,  张文

IPC分类号： G01N23/2251 ,  G01N23/2202 ,  G01M7/02

摘要： 本发明公开了一种评定绕组绝缘振动防护效果的方法与装置，包括以下步骤：根据绕组的实际大小和节距来对绕组进行定位并夹紧；将径向激振器和轴向激振器调节至合适位置；调节径向激振器和轴向激振器的激振频率、激振幅值和激振时间进行振动模拟；更换不同绝缘耐磨工艺的绕组，重复上述过程；在激振后的绕组上提取绝缘样品；将绝缘样品置于扫描电子显微镜下进行观测；对比各绝缘样品的裂纹扩展情况，评估最佳的绕组绝缘耐磨工艺。本发明能够准确评定绕组绝缘的振动防护效果，提供快速、经济且可靠的解决方案，以确保电力设备的安全可靠运行，并为电力设备的维护和优化提供科学依据和技术支持，降低维护成本，延长设备使用寿命。

公开(公告)号：CN118386103A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410485006.6

申请日：2024-04-22

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 何玉灵 ,  薛瑞 ,  丁琨伟 ,  代德瑞 ,  郑海 ,  徐明星 ,  张文 ,  张翼 ,  占鹭林 ,  孔凡坊

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B55/12 ,  B24B1/00 ,  B24B47/12

摘要： 本发明公开了一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，属于机器人技术领域，包括车体本体，车体本体连接有废渣回收机构，车体本体内部设有升降机构，升降机构上设有打磨机构，废渣回收机构包括壳体，壳体内设有吸尘组件和置于吸尘组件下方的废物存储组件。本发明采用上述的一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，升降机构能够根据电缆管道内障碍物的具体位置和形状，精确调整打磨机构的打磨位置和角度，打磨机构通过可拆卸和更换的打磨部件，降低了维护的复杂性和成本，废渣回收机构采用了紧凑的设计，能够轻松集成到小体积的清障机器人中，不影响机器人在电缆管道内的灵活移动，大大提高了工作效率，减少了作业时间。