公开(公告)号：CN118386103A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410485006.6

申请日：2024-04-22

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 何玉灵 ,  薛瑞 ,  丁琨伟 ,  代德瑞 ,  郑海 ,  徐明星 ,  张文 ,  张翼 ,  占鹭林 ,  孔凡坊

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B55/12 ,  B24B1/00 ,  B24B47/12

摘要： 本发明公开了一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，属于机器人技术领域，包括车体本体，车体本体连接有废渣回收机构，车体本体内部设有升降机构，升降机构上设有打磨机构，废渣回收机构包括壳体，壳体内设有吸尘组件和置于吸尘组件下方的废物存储组件。本发明采用上述的一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，升降机构能够根据电缆管道内障碍物的具体位置和形状，精确调整打磨机构的打磨位置和角度，打磨机构通过可拆卸和更换的打磨部件，降低了维护的复杂性和成本，废渣回收机构采用了紧凑的设计，能够轻松集成到小体积的清障机器人中，不影响机器人在电缆管道内的灵活移动，大大提高了工作效率，减少了作业时间。

公开(公告)号：CN118353073A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410782285.2

申请日：2024-06-18

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  汤耀景 ,  杜晓东 ,  孙凯 ,  谢华森 ,  王寅 ,  焦凌钰 ,  陈显辉 ,  赵建利 ,  胡滨麒 ,  丁琨伟 ,  斯捷 ,  王海朋

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/006

摘要： 本申请公开了一种基于经验模态分解的新能源储能优化配置方法及装置，方法包括：获取电网的实际运行数据及预测数据，将实际运行数据以及预测数据输入至预先设立的条件生成对抗网络中，生成新能源场景；并计算净负荷时序功率数据，并对净负荷时序功率数据进行处理，得到从高频到低频时不同频率的净负荷功率成分分量；以经济性、稳定性、环保性为目标函数，构建储能容量优化模型，并设定储能优化容量模型的约束条件，将不同频率的净负荷功率成分分量输入储能容量优化模型中训练，并采用改进的布谷鸟算法求解，得到储能优化配置方案。本申请考虑不同储能类型之间的优势互补，以生成合理的储能优化配置方案，降低了总成本并提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN116845914A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310602272.8

申请日：2023-05-24

申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  王珠峰 ,  何玉灵 ,  孙景钌 ,  刘尚孟 ,  黄康乐 ,  傅广港 ,  郑增笑

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/38

摘要： 本发明提供了一种新能源电站并网后电力系统的稳定性控制方法，所述稳定性控制方法具体为：构建新能源电站内各元件的机理模型，并基于各新能源电站内各元件的机理模型构建描述新能源电站并网后电力系统的模型方程；辨识模型方程中的参数，并基于模型参数获取新能源电站并网后电力系统的动态特征；基于动态特征制定综合控制策略，并基于综合控制策略进行新能源电站并网后电力系统的稳定性控制。本发明能够构建新能源电站并网后电力系统的模型方程，并以此获取并网后的电力系统的动态特征，在进行稳定性调整控制过程中，考虑到了动态特征的变化，使得稳定性控制更加可靠，满足了电力系统的稳定性需求。

公开(公告)号：CN118353073B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410782285.2

申请日：2024-06-18

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  汤耀景 ,  杜晓东 ,  孙凯 ,  谢华森 ,  王寅 ,  焦凌钰 ,  陈显辉 ,  赵建利 ,  胡滨麒 ,  丁琨伟 ,  斯捷 ,  王海朋

IPC分类号： H02J3/32 ,  H02J3/46 ,  H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/006

摘要： 本申请公开了一种基于经验模态分解的新能源储能优化配置方法及装置，方法包括：获取电网的实际运行数据及预测数据，将实际运行数据以及预测数据输入至预先设立的条件生成对抗网络中，生成新能源场景；并计算净负荷时序功率数据，并对净负荷时序功率数据进行处理，得到从高频到低频时不同频率的净负荷功率成分分量；以经济性、稳定性、环保性为目标函数，构建储能容量优化模型，并设定储能优化容量模型的约束条件，将不同频率的净负荷功率成分分量输入储能容量优化模型中训练，并采用改进的布谷鸟算法求解，得到储能优化配置方案。本申请考虑不同储能类型之间的优势互补，以生成合理的储能优化配置方案，降低了总成本并提高系统稳定性。

公开(公告)号：CN118122723A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410551474.9

申请日：2024-05-07

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  郑逸尘 ,  游亦强 ,  占鹭林 ,  林跃进 ,  王晓龙 ,  代德瑞 ,  陈长龙

IPC分类号： B08B9/049 ,  G06V20/50 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0985

摘要： 本申请公开了一种基于卷积神经网络的管道清扫方法、装置及设备，本方案通过预先训练好的预设卷积神经网络模型可以对当前管道图像进行自动处理，从而可以实现管道清扫机器人自动发现清扫场景，并自行进行清扫的全自动化操作；同时，将深度学习技术和管道清扫场景进行有效结合，能够实现有效地识别管道内需要清扫的场景，提高管道维护的自动化水平和作业效率，同时降低人工检查的风险。

公开(公告)号：CN118669655A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411016773.9

申请日：2024-07-26

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 何玉灵 ,  丁琨伟 ,  代德瑞 ,  孔凡坊 ,  汤敬秋 ,  庞子旺 ,  薛瑞 ,  张文 ,  张翼 ,  占鹭林

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。

公开(公告)号：CN118366011A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410789811.8

申请日：2024-06-19

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  张翼 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  占鹭林 ,  黄康乐 ,  刘尚孟 ,  黄志清 ,  张瑞 ,  林跃进 ,  王海朋

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种模型训练、地下电缆管道缺陷识别方法、产品及设备，通过获取样本图像及其对应的第一标签；提取样本图像的第一潜在特征，并提取第一标签的第二潜在特征；将第一潜在特征及第二潜在特征输入至预训练的分层模型中进行分层，得到目标层级；基于目标层级，在预先配置的与多个层级分别对应的多种图像调整方式中确定出目标图像调整方式，以调整样本图像，得到调整图像；基于调整图像生成对应的文字描述，并合并文字描述及第一标签得到合成文本；生成与合成文本对应的目标图像；利用目标图像及样本图像，对目标检测模型进行训练，得到地下电缆管道缺陷识别模型，可以提高训练得到的地下电缆管道缺陷识别模型的检测精度。

公开(公告)号：CN115882452A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310007000.3

申请日：2023-01-04

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  浙江大学

发明人： 孙景钌 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  黄志清 ,  陈庆会 ,  张翼 ,  胡长洪 ,  张磊 ,  池曦锵 ,  李云龙 ,  项烨鋆 ,  吴旭鹏 ,  陈培训 ,  梅府贤 ,  万灿 ,  邓潘 ,  叶开 ,  刘尚孟

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供了一种考虑源荷不确定性的新能源消纳能力分析与评估方法，所述新能源消纳能力分析与评估方法具体为划定电网区域，获取电网区域内的线路运行数据，基于线路运行数据构建时序生产模拟模型，基于关键时间断面对潮流约束进行选取，并将选取的潮流约束加入时序生产模拟模型的约束条件中，根据时序生产模拟模型获取划定电网区域的新能源消纳能力，并基于评价指标对获取划定电网区域的新能源消纳能力进行评估，获取电网区域的新能源消纳能力的评估结果。本发明能够将潮流约束加入时序生产模拟过程中，并进一步通过筛选关键时间断面来进一步降低计算量，能够提高新能源消纳能力的分析结果的准确性和分析效率。

公开(公告)号：CN118366011B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410789811.8

申请日：2024-06-19

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  张翼 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  占鹭林 ,  黄康乐 ,  刘尚孟 ,  黄志清 ,  张瑞 ,  林跃进 ,  王海朋

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种模型训练、地下电缆管道缺陷识别方法、产品及设备，通过获取样本图像及其对应的第一标签；提取样本图像的第一潜在特征，并提取第一标签的第二潜在特征；将第一潜在特征及第二潜在特征输入至预训练的分层模型中进行分层，得到目标层级；基于目标层级，在预先配置的与多个层级分别对应的多种图像调整方式中确定出目标图像调整方式，以调整样本图像，得到调整图像；基于调整图像生成对应的文字描述，并合并文字描述及第一标签得到合成文本；生成与合成文本对应的目标图像；利用目标图像及样本图像，对目标检测模型进行训练，得到地下电缆管道缺陷识别模型，可以提高训练得到的地下电缆管道缺陷识别模型的检测精度。

公开(公告)号：CN118449140A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410888806.2

申请日：2024-07-04

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  易永利 ,  杜晓东 ,  孙凯 ,  孙景钌 ,  王寅 ,  杨彬伦 ,  刘主光 ,  韩志成 ,  关抒豪 ,  赵建利 ,  薛瑞 ,  王晓龙 ,  赵建

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06N3/006 ,  H02J3/46 ,  H02J3/32

摘要： 本申请涉及有源配电网规划技术领域，公开了一种风光储多目标电源选址定容预测系统及方法，其系统包括：数据获取模块，用于获取电网数据；风光储选址定容模型模块，用于根据火力发电厂碳交易的碳配额和由火风光储联合供电的供电策略，结合预设的经济性目标函数和预设的稳定性目标函数，构建风光储多目标选址定容模型，并设定第一约束条件；训练模块，用于训练风光储多目标选址定容模型，并通过NSGA‑Ⅱ算法结合PSO算法，优化风光储多目标选址定容模型；预测模块，用于预测得到风光储电源选址定容策略。本申请具有在保证配电网平稳运行与经济性的同时，优化风光储电源选址与容量配置，改善选址定容效率与精度的效果。