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公开(公告)号：CN116797747A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211258675.7
申请日：2022-10-14
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所
摘要： 本申请涉及一种水下检测数据可视化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别对所述水下地形检测数据和所述水下地貌检测数据进行坐标转换，得到坐标转换后的水下地形检测数据和坐标转换后的水下地貌检测数据；确定与所述坐标转换后的水下地形检测数据相对应的三维模型；对所述三维模型进行减面处理，得到减面后的三维模型；根据所述坐标转换后的水下地貌检测数据，对所述减面后的三维模型进行贴图，得到可视化三维模型；根据所述可视化三维模型，对所述水下检测数据进行展示。采用本方法能够提高水下检测数据可视化的效率。
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公开(公告)号：CN116796280A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211262935.8
申请日：2022-10-14
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所
摘要： 本申请涉及地形地层技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高待分析数据的利用率和准确性。该方法包括：获取针对待分析的水下地形地层的多类型数据，将多类型数据输入到预先构建的信任度模型中进行第一融合处理，得到待分析的水下地形地层的第一融合数据，对第一融合数据进行拆分处理，得到第一融合数据对应的子数据，对子数据进行小波去噪处理，得到处理后的子数据，利用最小二乘法对处理后的子数据进行第二融合处理，得到第二融合数据，作为待分析的水下地形地层的待分析数据。
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公开(公告)号：CN114355474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111386820.5
申请日：2021-11-22
摘要： 本发明提供一种水下多源探测数据的归一化方法，通过无人船和水下机器人获取待测桥岛隧所在水域的水下地形数据、水下地层数据和桥墩表观数据；对所述水下地形数据、所述水下地层数据和所述桥墩表观数据进行时间同步，根据数据对应的时间将数据进行统一，并估算声波收发间隙内的数值，更好的提高了数据的精确性；通过归一化处理获取多个测点的地形坐标、地层坐标、表观坐标，解决港珠澳大桥桥墩周边地形、地层、桥墩表观数据测量坐标系不统一、各传感器间坐标测量误差等问题，实现了港珠澳大桥水下地形、地层、表观测量数据的归一化，有利于输出完整的港珠澳大桥水下检测三位效果图。
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公开(公告)号：CN113225670B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110350860.8
申请日：2021-03-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 武汉迈力特通信有限公司
发明人： 卢财盈 , 陈耿 , 谭文 , 苗洪志 , 胡赞军 , 袁林锋 , 李旦 , 张逢瑞 , 刘成龙 , 李国胜 , 周博 , 童火元 , 舒磊 , 文宝华 , 明慧芳 , 肖雪露 , 杨小韦 , 尹慧 , 冉龙建
摘要： 本发明公开了一种基于分组交换的异构无线网络，包括控制模块及外围电路、路由切换模块、时钟分发模块、定时电路、有线侧物理层、5G通道物理层、专网物理层、时钟分发模块、北斗RDSS模块，所述控制模块及外围电路通过PCIE总线与路由切换模块联接，路由切换模块通过地址数据总线与时钟分发模块联接，时钟分发模块通过SPI与定时电路联接，路由切换模块通过MDIO/MDC串行接口与有线侧物理层、5G通道物理层、专网物理层联接,控制模块通过异步串口与北斗RDSS模块联接。通过对称式布局、双向多重握手、智能历史记录学习功能，可延伸检测链路，大大减少工作链路在无线网络之间频繁切换，并达到高可靠性和实时性的要求，提升业务应用的有效性。
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公开(公告)号：CN116051782A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211518744.3
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/05 , G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种基于正交网格曲线插值的数据处理及重构建模方法、设备和存储介质，对正交网格曲线插值算法中P、Q因子进行了改进，简化计算平面上的控制方程,还可以避免由于网格的非正交性而引起的离散误差，进而能够生成正交曲线网格；通过地形数字重构建模，解决地形数据精度不一致问题。本发明尤其适用于实现对海底地形三维建模，为海底地形三维数字可视化提供模型基础。
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公开(公告)号：CN113194438B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110447702.4
申请日：2021-04-25
IPC分类号： H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W28/06 , H04W84/18 , H04W52/24 , H04L1/00 , H04B1/715 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种车载多网多频融合宽带移动通信设备。该设备包括聚合传输单元、编队通信单元、边缘计算单元、控制交换单元、指挥电话单元、北斗通信单元、交换背板、电源背板以及外置直流电源。其中聚合传输单元，用于提供支持多种移动通信标准的数据聚合传输；编队通信单元，用于提供设备自身与编队中的其他设备间的自组宽带移动数据传输；边缘计算单元，用于计算确定数据传输方式；控制交换单元，用于根据所述边缘计算单元确定的数据传输方式实现所述聚合传输单元和所述编队通信单元间的链路切换。本发明支持多种通信方式的融合以及网络智能切换，可以提高装备通信环境适应能力。
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公开(公告)号：CN113204773A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110475223.3
申请日：2021-04-29
摘要： 本发明公开了一种基于公共网络的电子公证数据可信交换方法及其应用。该方法包括公证业务事项查询步骤、公证数据交换申请步骤、公证数据审批步骤、数据传输步骤、公证数据防伪验证步骤、交换数据利用步骤。其中公证数据防伪验证步骤是指发起方通过公共网络接收到被交换公证数据后，利用数字签名机制和基于区块链的链签名机制进行鉴伪。本发明解决了传统电子公证数据难以在不同公证处间通过公共网络进行在线可信交换的问题，实现了不同地域公证处之间的公证数据交换，提高电子公证数据交换的安全性，提升公证数据交互性和利用效率。
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公开(公告)号：CN115935638B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211529894.4
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种无人平台搭载多检测设备集成设计方法，属于水下状态综合检测技术领域，包括以下步骤：确定无人平台搭载多水下检测设备的总体功能性能要求；根据总体功能性能要求对无人平台搭载多水下检测设备进行功能性能总体分析，以确定水下检测设备、导航系统、通信系统、电气系统功能性能；根据总体分析确定无人平台的总体方案；根据总体方案进行无人平台搭载水下检测设备集成设计。本发明提供了一种无人检测平台搭载多检测设备集成设计方法，能够设计出无人平台同时搭载多类型水下检测设备的无人集控系统，实现高效自主水下检测工作，解决单一感知方式导致的时空数据不统一、水下状态精准感知困难的问题。
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公开(公告)号：CN114047515A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111009728.7
申请日：2021-08-31
摘要： 本公开提供了一种基于无人船的侧扫声呐系统及侧扫声呐设备数据处理方法，属于船舶技术领域。系统包括：包括船载侧子系统和岸侧子系统；船载侧子系统包括：无人船以及搭载在无人船上的无人船船控设备、侧扫声呐设备、辅助传感器和船载数据处理服务器；岸侧子系统，用于将航行测线发送给船载侧子系统；无人船船控设备，用于按照航行测线控制无人船行驶；侧扫声呐设备，用于进行海底目标测量，得到采集数据；辅助传感器，用于进行无人船的定位及姿态获取，得到定位和姿态信息；船载数据处理服务器，用于根据定位和姿态信息进行海底目标坐标转换，将采集数据中海底目标物相对侧扫声呐设备的相对坐标，转换成世界坐标系下的坐标后进行存储。
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公开(公告)号：CN113225670A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110350860.8
申请日：2021-03-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 武汉迈力特通信有限公司
发明人： 卢财盈 , 陈耿 , 谭文 , 苗洪志 , 胡赞军 , 袁林锋 , 李旦 , 张逢瑞 , 刘成龙 , 李国胜 , 周博 , 童火元 , 舒磊 , 文宝华 , 明慧芳 , 肖雪露 , 杨小韦 , 尹慧 , 冉龙建
摘要： 本发明公开了一种基于分组交换的异构无线网络，包括控制模块及外围电路、路由切换模块、时钟分发模块、定时电路、有线侧物理层、5G通道物理层、专网物理层、时钟分发模块、北斗RDSS模块，所述控制模块及外围电路通过PCIE总线与路由切换模块联接，路由切换模块通过地址数据总线与时钟分发模块联接，时钟分发模块通过SPI与定时电路联接，路由切换模块通过MDIO/MDC串行接口与有线侧物理层、5G通道物理层、专网物理层联接,控制模块通过异步串口与北斗RDSS模块联接。通过对称式布局、双向多重握手、智能历史记录学习功能，可延伸检测链路，大大减少工作链路在无线网络之间频繁切换，并达到高可靠性和实时性的要求，提升业务应用的有效性。
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