一种适用于低功耗CPU的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118537372A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410540387.3

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于低功耗CPU的目标跟踪方法,包括:判断检测器是否更新;通过检测器获取检测框和对应的置信度,对检测框进行分类;通过跟踪器预测得到轨迹集合trackers;将高置信度组中的检测框和轨迹集合trackers中lost状态和tracked状态的轨迹预测框进行匹配;对于matches_a的轨迹,根据轨迹的状态,添加到activated_starcks列表中;将低置信度组中的检测框和unmatched_tracks_a中未匹配到的检测框进行匹配;对于matches_b的轨迹,更新轨迹状态,添加到activated_starcks列表中;将unmatched_d_high中的检测框和轨迹集合trackers中un_tracked状态的轨迹预测框进行匹配;对matches_c进行状态更新,添加到activated_tarcks列表中;输出activated_tarcks中轨迹;通过卡尔曼滤波更新activated_tarcks滤波中的目标轨迹,并且输出轨迹。本发明同时保证了跟踪的跟踪精度和跟踪速度。

    一种基于FPGA的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统

    公开(公告)号:CN112435178B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202011252611.7

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统,属于红外成像技术领域,包括:对DDR中存储的校正后的图像中心若干行数据进行采样滤波,得到归一化处理后的图像数据,并获取归一化处理后的图像数据的图像均值,根据图像均值确定均值下限和均值上限;基于均值下限和均值上限,对由归一化处理后的图像数据构成的数组进行直方图统计;根据直方图统计结果确定正常像元区间位置,并标记盲元位置,将盲元位置写入到DDR对应像元数据的目标位,NIOS发送解锁数据命令,使能帧缓存乒乓操作;对于每帧数据,根据盲元位置完成盲元替代。通过本发明可以处理探测器端通道均异常的盲元,以及在使用过程出现的盲元。

    一种基于FPGA的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统

    公开(公告)号:CN112435178A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011252611.7

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统,属于红外成像技术领域,包括:对DDR中存储的校正后的图像中心若干行数据进行采样滤波,得到归一化处理后的图像数据,并获取归一化处理后的图像数据的图像均值,根据图像均值确定均值下限和均值上限;基于均值下限和均值上限,对由归一化处理后的图像数据构成的数组进行直方图统计;根据直方图统计结果确定正常像元区间位置,并标记盲元位置,将盲元位置写入到DDR对应像元数据的目标位,NIOS发送解锁数据命令,使能帧缓存乒乓操作;对于每帧数据,根据盲元位置完成盲元替代。通过本发明可以处理探测器端通道均异常的盲元,以及在使用过程出现的盲元。

    一种目标定位手持观测仪及其导航方法

    公开(公告)号:CN112629519A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011249048.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种目标定位导航手持观测仪,包括成像模块、激光模块、电子罗盘模块、北斗模块,图像处理模块、OLED显示模块、控制板、音频模块、存储模块、网络模块及外设等;核心模块采用了FPGA+ARM架构,以ARM主控制器,以FPGA为协同处理器,实现了高速数据采集、多外设的分时启动控制,增加了目标引导及导航等功能,丰富了功能性和系统性;公开的导航方法包括多种目标引导、目标搜索、目标准确定位、目标导航等,实现了充分利用外设功能、优化设备控制、达到降低功耗目的,能同时得到全方位的目标信息,提供离线导航参考,解决不同环境下无法使用的难题,方便了观测者从目标数据库中查找目标关联性,给观测着提供更多实用态势信息,便于快速准确决策。

    一种宽温范围条件下的图像校准方法及系统

    公开(公告)号:CN106197690A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610482300.7

    申请日:2016-06-27

    CPC classification number: G01J5/52 G01J2005/0048 G01J2005/0077

    Abstract: 本发明公开了一种宽温范围条件下的图像校准方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、使用不同温度的均匀黑体辐射作为参考源,将其从低温到高温分为多个温度段,在每个温度段内设置多个温度点,根据红外探测器某一像元校正前后的输出值,建立多项级次方程;S2、在一个温度段内,根据曲线拟合的精度确定选取的温度点数量,进而求解出该温度段内的校正系数;并求解各个温度段的校正系数;S3、在多项级次方程中加入漂移补偿因子并对其进行分解,根据最小二乘法求解修正后的校正系数,进而完成对红外图像的非均匀校正。本发明能够满足红外图像在大动态范围的非均匀性校正的要求,消除由非均匀性引起的图像噪声问题。

    基于TDI机制的长波红外热像仪图像锯齿消除方法及系统

    公开(公告)号:CN118429209A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410511050.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于TDI机制的长波红外热像仪图像锯齿消除方法及系统,属于红外成像领域,方法的实现包括:通过FPGA实现探测器像元图像信号的初步处理,根据初步处理后的探测器像元图像信号判断锯齿的长度列数;FPGA接收上位机发送的基于锯齿长度列数确定的缓存延迟列数指令,通过调节FIFO数据缓存中读写控制信号的时序,使探测器奇数行的数据提前缓存延迟列数指令确定的列数读出或者延后缓存延迟列数指令确定的列数读出;判断图像锯齿是否减小或增大,根据图像锯齿消除效果,选定合适的缓存延迟列数指令,以完成图像锯齿的在线调整。通过本发明无需重新进行非均匀性校正,对目标探测时图像不中断。

    一种高动态范围红外图像的增强显示方法及系统

    公开(公告)号:CN118212144A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410496814.2

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种高动态范围红外图像的增强显示方法及系统,属于计算机图像处理技术领域,方法的实现包括:根据原始14位红外图像数据的直方图,计算获得K组用于分段线性变换的参数;用K组参数分别对原始红外图像数据进行14位转8位的分段线性变换,获得K帧8位红外图像;由K帧8位红外图像计算出每帧像素点的加权系数和各帧的帧加权系数,并进行归一化得到每帧的归一化加权系数;由每帧的归一化加权系数将K帧8位红外图像加权融合,得到8位融合图像数据;从14位红外图像数据提取出8位细节图,将细节图与8位融合图像数据加权融合,得到最终的增强显示图像。通过本发明可兼顾各种红外场景的增强显示要求。

    一种目标定位手持观测仪及其导航方法

    公开(公告)号:CN112629519B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202011249048.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种目标定位导航手持观测仪,包括成像模块、激光模块、电子罗盘模块、北斗模块,图像处理模块、OLED显示模块、控制板、音频模块、存储模块、网络模块及外设等;核心模块采用了FPGA+ARM架构,以ARM主控制器,以FPGA为协同处理器,实现了高速数据采集、多外设的分时启动控制,增加了目标引导及导航等功能,丰富了功能性和系统性;公开的导航方法包括多种目标引导、目标搜索、目标准确定位、目标导航等,实现了充分利用外设功能、优化设备控制、达到降低功耗目的,能同时得到全方位的目标信息,提供离线导航参考,解决不同环境下无法使用的难题,方便了观测者从目标数据库中查找目标关联性,给观测着提供更多实用态势信息,便于快速准确决策。

Patent Agency Ranking