公开(公告)号：CN204472947U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520160520.9

申请日：2015-03-20

申请人： 湖北工业大学

发明人： 孙金风 ,  王君 ,  刘辉 ,  潘作舟 ,  代稷珅 ,  汪泉 ,  游颖 ,  韩庆

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型涉及一种多平面流体吸附式爬墙机器人，包括圆形吸盘、密封部分、动力部分、双摇杆翻折机构等，密封部分是羊毛毡圈粘贴在圆形吸盘下底面外围。圆形吸盘通过三个万向轮支撑，背面中心的出气接口通过软管与外部泵机连接。两个吸盘通过合页相连构成机器人本体，并由双摇杆翻折机构控制翻折。其中翻折机构包括安装在吸盘背面的双头舵机，两对铰接的连杆，且连杆与另一吸盘铰接。机器人本体的外侧是通过步进电机带动同步皮带轮驱动动力轮。其特点在于，通过控制双摇杆机构，实现前板的-90°到90°翻折，从而实现跨越垂直墙面的目的。本实用新型结构简单，可搭载性能强，有很大的外扩和悬挂的空间。

公开(公告)号：CN204472961U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520101696.7

申请日：2015-02-12

申请人： 湖北工业大学

发明人： 吴晓明 ,  王琪 ,  甘雅文 ,  徐可 ,  李呈成 ,  池沛瀛 ,  王星程 ,  代稷珅

IPC分类号： B62H5/02

摘要： 本实用新型公开了一种自行车内置龙头锁，包括上杆、下杆、弹簧、三棱柱连接杆、辅助推杆、锁套、锁芯；上杆、下杆均为圆柱形，上杆中部为内空、其上为圆柱形空腔、其下底部开设有三棱柱孔，下杆中部设置有三棱柱孔；上杆和下杆从上向下顺序套设在自行车三角架的立管中；锁套与上杆固定连接；锁套、锁芯均为圆柱形，锁芯、辅助推杆、三棱柱连接杆由上向下固定连接后设置在锁套内，弹簧套设在三棱柱连接杆，其内径大于上杆下底部开设的三棱柱孔孔径；自行车龙头固定套设在上杆上，下杆与自行车前叉固定相连。本实用新型不容易坏损，即便是被强行的破坏以后，自行车也不能正常的使用了，能有效防止自行车被盗。