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公开(公告)号：CN112306067A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011268159.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地图上随机撒n个点；删除所述采样地图上障碍物上的点，所述采样区域上的点构成第一点集；在所述第一点集中搜索从所述起点到所述终点的路径。对已经搜索到的路径进行路径膨胀，将膨胀后的路径区域作为采样区域，通过在采样区域上构成的第一点集中搜索从起点到终点的路径，并且通过更新采样区域进行路径优化，加快了计算速度，提高了路径的优化效率。
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公开(公告)号：CN108718095A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810429912.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合级联81电平的电气化铁道能量路由器。本发明包括多个分布式电源直流转直流变换器(DGDC1-DGDCM)、多个分布式电源交流转直流变换器(DGAC1-DGACN)，多个分布式储能直流转直流变换器(ESDC1-ESDCK)、多个分布式储能交流转直流变换器(ESAC1-ESACL)、直流母线电容器(C)、四个H桥变换器(H1、H2、H3、H4)以及四个单相变压器(T1、T2、T3、T4)。分布式电源直流转直流变换器以及交流转直流变换器用于分布式电源最大功率点跟踪控制以及升压控制，分布式储能直流转直流变换器以及交流转直流变换器用于直流母线电压的控制以及功率流的控制，直流母线电容器用于直流母线电压的支撑，四个H桥变换器以及四个单相变压器构成混合级联81电平变换器。与现有技术相比，本发明效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN108565887A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810105157.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网的储能系统下垂控制技术领域，具体涉及储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法，包括将储能环节划分为系统稳定不工作区、储能充、放电控制盲区，储能充、放电动态下垂控制区；对于储能充、放电动态下垂控制区采用基于蓄电池SOC和虚拟阻抗动态下垂控制；对于储能充、放电控制盲区按照储能充、放电控制盲区与储能充、放电动态下垂控制区交点坐标和函数可导性确定指数函数的曲线下垂控制。该控制方法结合两个特性工作区域进行设计判断储能环节的控制流程，扩大了储能环节控制范围，从根本上解决了储能环节功率分配，最终输出功率趋于相等，同时也弥补了因下垂控制带来的电压跌落差值，使得系统能够更加稳定运行。
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公开(公告)号：CN110090561A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910366665.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种含改性勃姆石多功能膜的制备方法，属于复合材料领域。该制备方法包括以下步骤：先用含有双键的有机酸对勃姆石进行酯化，得到含双键的酯化勃姆石；然后将酯化勃姆石、聚合物、致孔剂与溶剂配制膜液，采用相转化法制膜；最后将膜浸泡在含引发剂、单体、少量交联剂的水中，在氮气保护下进行接枝聚合，得到含改性勃姆石的多功能膜；该膜具有亲水性好、渗透通量大、耐污染性好的特点，能通过pH值调节膜的孔径大小，能通过离子交换或络合作用快速吸附水体中的金属阳离子、阳离子表面活性剂或阳离子染料等，也可以通过电荷排斥与尺寸排斥作用截留水中的阴离子、阴离子表面活性剂和阴离子染料等。
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公开(公告)号：CN108599246A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810429928.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微网技术的电气化铁路电能质量调节器。本发明包括直流分布式电源(A1-AM)、交流分布式电源(B1-BN)、直流分布式储能(X1-XK)、交流分布式储能(Y1-YL)、分布式电源直流转直流变换器(DGDC1-DGDCM)、分布式电源交流转直流变换器(DGAC1-DGACN)，分布式储能直流转直流变换器(ESDC1-ESDCK)、分布式储能交流转直流变换器(ESAC1-ESACL)、第一直流母线电容器(C1)、第二直流母线电容器(C2)、五个H桥变换器(H1、H2、H3、H4、H5)以及四个单相变压器(T1、T2、T3、T4)。第一H桥变换器至第四H桥变换器(H1、H2、H3、H4)、第一单相变压器至第四单相变压器(T1、T2、T3、T4)构成混合级联81电平变换器，第五H桥变换器(H5)作为PWM变换器。与现有技术相比，本发明可以节约成本，改善牵引网电能质量并加快新能源发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108282099A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810208205.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/483 , H02M7/5387 , G01R35/02
CPC classification number: H02M5/458 , G01R35/02 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M2001/007 , H02M2001/0077
Abstract: 本发明提出了一种基于混合级联81电平的GIS电压互感器校验电源，包括二次侧多绕组变压器模块(T)、第一二极管不控整流模块至第四二极管不控整流模块(1、2、3、4)、第一直流母线电容器至第四直流母线电容器(C1、C2、C3、C4)、第一H桥逆变器模块至第四H桥逆变器模块(H1、H2、H3、H4)。与现有技术相比，本发明包含4组H型逆变器，输出侧依次串联，配合升压变压器，输出较多的电平数目,大大的缩小了波形畸变率,从而能够生成十分理想的电压波形，且本发明不仅减小了现场校验电源体积和重量，同时提高电能质量，降低电压互感器校验成本,极大的提高现场校验能力，在GIS电压互感器校验电源领域具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN108565887B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810105157.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网的储能系统下垂控制技术领域，具体涉及储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法，包括将储能环节划分为系统稳定不工作区、储能充、放电控制盲区，储能充、放电动态下垂控制区；对于储能充、放电动态下垂控制区采用基于蓄电池SOC和虚拟阻抗动态下垂控制；对于储能充、放电控制盲区按照储能充、放电控制盲区与储能充、放电动态下垂控制区交点坐标和函数可导性确定指数函数的曲线下垂控制。该控制方法结合两个特性工作区域进行设计判断储能环节的控制流程，扩大了储能环节控制范围，从根本上解决了储能环节功率分配，最终输出功率趋于相等，同时也弥补了因下垂控制带来的电压跌落差值，使得系统能够更加稳定运行。
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公开(公告)号：CN108196575B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810012046.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。
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公开(公告)号：CN108337033A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810037245.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中继通信网络的最短距离优化方法，运用prime算法将地面通信终端构建生成最小树图，从最小树图中任意提取一个地面通信终端作为虚拟无人机飞行起点；虚拟无人机沿最小树图方向飞行搜索至搜索到新的地面通信终端飞行停止，并根据地面通信终端位置计算中继通信无人机位置及数量；虚拟无人机继续飞行搜索直至任意两个地面通信终端均能通信，统计中继通信无人机数量。与现有技术相比，本发明计算简单，能够覆盖到所有的地面通信终端。
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公开(公告)号：CN112306067B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011268159.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地图上随机撒n个点；删除所述采样地图上障碍物上的点，所述采样区域上的点构成第一点集；在所述第一点集中搜索从所述起点到所述终点的路径。对已经搜索到的路径进行路径膨胀，将膨胀后的路径区域作为采样区域，通过在采样区域上构成的第一点集中搜索从起点到终点的路径，并且通过更新采样区域进行路径优化，加快了计算速度，提高了路径的优化效率。
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