公开(公告)号：CN115472947B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202211148934.0

申请日：2022-09-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  刘思奕 ,  聂奥 ,  邹鹏坤 ,  王斯涵 ,  刘聂 ,  陈燕梁 ,  刘东庭 ,  李永春

IPC: H01M10/54

Abstract: 本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。

公开(公告)号：CN115675687A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211366723.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  张婷婷 ,  陈燕梁 ,  汪敏慧 ,  刘聂 ,  刘东庭 ,  邹鹏坤 ,  周越 ,  黄斌

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04N23/50 ,  H04N23/695

Abstract: 本申请公开了定位装置以及可组网式定位系统。该定位装置包括：UWB模块，固定安装在中心支撑圆柱上；特征圆球，固定安装在UWB模块上；第一电机驱动旋转云台，固装在特征圆球上；视觉相机支撑架，固装在第一电机驱动旋转云台上；视觉相机，可俯仰转动地安装在视觉相机支撑架上；第二电机驱动旋转云台，固装在视觉相机支撑架上；激光测距仪支撑架，固装在第二电机驱动旋转云台上；激光测距仪，可俯仰转动地安装在激光测距仪支撑架上。本技术方案中，采用激光测距仪、视觉相机以及UWB，弥补了UWB和视觉相机定位精度不高以及激光测距仪不能实现对某一物体持续追踪的缺陷。而且还能实现激光测距仪能稳定跟踪于某一物体。

公开(公告)号：CN115561730B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211412625.X

申请日：2022-11-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  刘聂 ,  陈燕梁 ,  刘东庭 ,  周俊飞 ,  王彪 ,  李根 ,  邹鹏坤 ,  汪敏慧

IPC: G01S7/48

Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。

公开(公告)号：CN115561730A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211412625.X

申请日：2022-11-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  刘聂 ,  陈燕梁 ,  刘东庭 ,  周俊飞 ,  王彪 ,  李根 ,  邹鹏坤 ,  汪敏慧

IPC: G01S7/48

Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。

公开(公告)号：CN115472947A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211148934.0

申请日：2022-09-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  刘思奕 ,  聂奥 ,  邹鹏坤 ,  王斯涵 ,  刘聂 ,  陈燕梁 ,  刘东庭 ,  李永春

IPC: H01M10/54

Abstract: 本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。