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公开(公告)号：CN105129187B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN105129187A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN205060240U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520745429.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本实用新型具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN205651374U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620289529.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于现场视觉快捷标定的装置，属于机械设备领域。包括底座、活动平台和标定板，所述底座通过螺纹与球头杆连接，所述活动平台的底面与锥形螺母固定，所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内，并且与活动平台的底面摩擦接触；所述活动平台上面有三个滑块，每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接，圆头吸盘用于固定标定板；所述活动平台侧面还有转杆，所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块，控制滑块的移动。在标定时通过装置上吸盘的吸附使得标定板能固定在装置上部的平台上，这样标定板就可以自由旋转或者倾斜，能满足不同的标定需求，同时避免了标定板与工作台面的接触，起到了保护标定板的作用。
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