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公开(公告)号：CN105129187B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN105129187A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN205060240U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520745429.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本实用新型具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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