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公开(公告)号：CN109249040B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811394842.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。
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公开(公告)号：CN109249040A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811394842.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105129187B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN105129187A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN205579327U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620354947.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F21S8/00 , F21V3/04 , F21V23/04 , F21V17/12 , F21V33/00 , F21W131/403 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种用于视觉机器人的照明装置。包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。本实用新型的照明装置，适用于视觉机器人视觉系统中视野大、工件反光的场合。
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公开(公告)号：CN205060240U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520745429.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本实用新型具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN209223193U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821926014.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及机械手及车床装卸料装置；该机械手包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置；该机械手能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。
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