公开(公告)号：CN115100141A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210713409.2

申请日：2022-06-22

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王中任 ,  马晓锋 ,  刘海生 ,  夏攀 ,  汤宇 ,  陈科鹏 ,  汪朝晖

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明属于焊接监控技术领域，公开了一种焊接偏移异常判定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像；根据所述熔池区域图像确定熔池的边界拟合直线；根据所述边界拟合直线和焊枪摆动方向确定焊接拖尾角度；根据所述焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常。通过上述方式，实现了对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像，然后对熔池区域图像进行边界拟合直线的确定，最后结合焊枪摆动方向计算焊接拖尾角度，根据焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常，实现了根据实时采集的焊接区域的图像实时监控焊接时的偏移，能够及时地发现偏移异常，保证了偏移检测实时性。

公开(公告)号：CN113792605A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110935770.5

申请日：2021-08-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王中任 ,  夏攀 ,  刘海生 ,  李宁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明公开了一种保障施工人员安全的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设位置的摄像机采集的施工人员的初始图像；根据预设特征提取模型对所述初始图像进行特征提取，获得人体目标图像；根据所述人体目标图像判断所述施工人员的姿态是否为预设姿态；在所述施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降。由于本发明是通过提取施工人员的初始图像，根据初始图像判断施工人员的姿态，进而控制吊篮，相对于现有的只能通过用户手动控制吊篮的方式，本发明上述方式能够在施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降，保障施工人员的安全。

公开(公告)号：CN114240837A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111358559.8

申请日：2021-11-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王中任 ,  夏攀 ,  马飞 ,  刘海生 ,  陈科鹏 ,  李宁

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种焊缝定位方法、装置、设备及存储介质，属于焊接技术领域。本发明通过预设焊缝特征提取模型对焊接管道的焊接图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息，可以有效的定位焊接管道中的焊缝位置，此外，在定位完成后，通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，将目标焊缝评分值与预设评分阈值进行比较，在目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，输出目标焊缝特征信息，以确保对于焊接管道中焊缝位置信息进行更准确的位置确定，避免了在机器焊接过程中，环境因素对于焊接点的影响很大，很难对焊接点进行精准的定位，影响焊接质量，效率不高的技术问题，提高了机器焊接管道的焊接质量与工作效率。

公开(公告)号：CN215745297U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122117110.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王中任 ,  马晓锋 ,  夏攀

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种可变径管道清洗清洁装置，包括旋转主轴、清洁机构、运动机构以及驱动机构；运动机构分布在旋转主轴两端，沿旋转主轴轴线方向运动；驱动机构固定连接旋转主轴端部；清洁机构包括毛刷保持架、Y形连接柱、方型连接柱以及同轴心套设在旋转主轴上的轴套、第一中心盘和第二中心盘；轴套与第一中心盘焊接为一体；Y形连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第二中心盘；方型连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第一中心盘。本实用新型解决了现有技术中清洗装置无法适应不同管径管道的问题。

公开(公告)号：CN214822877U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120355491.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 夏攀 ,  王中任 ,  刘海生 ,  赵荣丽 ,  周瑞虎 ,  刘克非

IPC: B60P7/135 ,  B60P3/40 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开一种管件搬运小车，所述管件搬运小车包括车体、管夹和驱动机构，所述车体具有相对设置的上侧和下侧，所述车体的下侧设有车轮；所述管夹设于所述车体的上侧，且沿上下方向、左右方向和前后方向可移动设置，所述管夹用以夹持待搬运的管件；所述驱动机构设于所述车体，所述驱动机构与所述管夹驱动连接，用以驱动所述管夹移动。本实用新型提供的管件搬运小车，进行管件搬运时根据待搬运管件位置，通过所述管夹的前后、左右和前后方向的移动与待搬运管件对正，然后人工辅助将管件放入管夹内即可，不需要采用吊运装置进行辅助搬运，减少设备投入成本及管件搬运的劳动强度。