一种空投滑翔机自动展开滑翔翼及空投滑翔机

    公开(公告)号:CN117465656A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311315618.2

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明提供一种空投滑翔机自动展开滑翔翼及空投滑翔机,包括滑翔翼、弹性蓄能组件、自动展开组件,滑翔翼通过枢轴可转动的连接在机身上,弹性蓄能组件设在滑翔翼内,包括弹性推动件,通过折叠滑翔翼使弹性推动件压缩进行蓄能,自动展开组件设在机身侧面,包括挡条,挡条的一端可转动的连接在机身上,另一端设有卡扣,折叠滑翔翼时,卡扣用于卡住滑翔翼,当空投滑翔机投放后,挡条在重力作用下进行转动,使得卡扣脱离滑翔翼,滑翔翼自动展开。本发明可以在不用借助外载荷的情况下使滑翔翼保持折叠状态放置,而且在投放时只需要借助重力就能使滑翔翼自行展开,且展开后能保证滑翔翼无回折的趋势,保证滑翔的稳定性。

    一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN117590232A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311452291.3

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及介质,其包括:建立目标电池的三阶RC等效电路模型;获取目标电池电量与开路电压之间的第一曲线关系;基于第一曲线关系对三阶RC等效电路模型的参数进行辨识,得到三阶RC等效电路模型的参数的值;将目标电池的SOC按照预设比例进行放电得到目标电池的若干电量值,将目标电池的若干电量值与对应的三阶RC等效电路模型的参数的值进行拟合,得到目标电池电量与三阶RC等效电路模型的参数之间的第二曲线关系;基于第一曲线关系和第二曲线关系对三阶RC等效电路模型进行模拟,得到三阶RC等效电路模型的端电压和目标电池电量之间的函数关系;基于函数关系对电池电量进行估算。本发明提高了电池SOC估算的精度。

    动力电池液冷散热器的优化方法及装置

    公开(公告)号:CN117574764A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311538653.0

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供一种动力电池液冷散热器的优化方法及装置,该方法包括:基于动力电池的液冷散热器结构,确定优化所述液冷散热器所需的物理参数的范围、初始样本点和真实响应值;根据所述物理参数的范围、所述初始样本点和所述真实响应值,构建代理模型;所述代理模型,包括:温差代理模型、压差代理模型和平均温度代理模型;基于预设的粒子群算法对所述代理模型进行优化,得到优化后的物理参数;所述粒子群算法中的惯性权重在每次迭代过程中线性递减;根据优化后的物理参数,确定所述液冷散热器的优化方案。本发明可以实现降低液冷散热器的设计成本,确定液冷散热器最优结构设计的目的。

    一种用于大型降落伞的伞裙

    公开(公告)号:CN115320857B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210840404.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提供一种用于大型降落伞的伞裙,包括主伞伞衣、伞绳、外伞裙、内伞裙、拉绳、切割器和控制器,主伞伞衣上设有第一圆边和切割器,周向收口绳环绕在第一圆边上,第一圆边上设有n个伞绳扣袢,n个伞绳分别穿设n个伞绳扣袢,外伞裙上设有第二圆边和第三圆边,外伞裙为透气纺织材料制成,外伞裙中部均匀分布有2n个外伞裙扣袢,内伞裙为半球形结构,内伞裙底部设有第四圆边,第四圆边上均匀分布有n个内伞裙扣袢,拉绳穿过全部伞绳扣袢、全部外伞裙扣袢和全部内伞裙扣袢且绕外伞裙周向一圈,使拉绳呈花瓣状,切割器与周向收口绳和拉绳均接触,解决开伞不同步的问题,使单具降落伞能有序展开充满,从而提升群伞多具降落伞开伞同步性。

    动态阴影下光伏阵列MPPT控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117519414A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311549450.1

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种动态阴影下光伏阵列MPPT控制方法,应用于光伏阵列系统,该系统包括光伏阵列、升压电路和算法控制模块,该方法采用灰狼改进算法对当前灰狼位置进行更新,将灰狼更新位置作为粒子群改进算法的粒子初始位置,并基于粒子初始位置确定粒子群优化位置,通过从光伏阵列获取的功率参数和粒子群优化位置计算粒子适应度,在粒子适应度满足预设的终止条件时停止寻优并基于粒子群优化位置对应的功率计算对应的脉冲占空比,采用该脉冲占空控制升压电路保持最大功率平稳输出,既保留了粒子群算法原本的个体经验和最优粒子引导,又引入了灰狼算法的精英群体引导策略和包围式搜索策略,提高了最大功率点的追踪精度和全局性。

    一种基于GA-BP神经网络的翼伞动力学模型拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN117408140A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311305717.2

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明提供一种基于GA‑BP神经网络的翼伞动力学模型拟合方法及装置,包括通过随机森林算法进行特征重要性分析,选出重要性值大于一定阈值的多个参数作为输入,根据目标预测段翼伞的飞行状态建立相应的BP神经网络,搭建GA‑BP预测模型,采用遗传算法优化BP神经网络,拟合翼伞动力学模型,采用三点推一点和五点推一点的推导方式对目标预测段轨迹进行预测对比预测效果,选择预测效果好的推导方式对目标预测段获取目标预测段预测轨迹。本发明根据翼伞不同的飞行状态采用不同的BP神经网络进行预测,且采用遗传算法进一步优化和三点推一点和五点推一点的推导方式进行选择,得到最优的预测方案,结果准确,计算速度快。

    一种用于大型降落伞的伞裙

    公开(公告)号:CN115320857A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210840404.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提供一种用于大型降落伞的伞裙,包括主伞伞衣、伞绳、外伞裙、内伞裙、拉绳、切割器和控制器,主伞伞衣上设有第一圆边和切割器,周向收口绳环绕在第一圆边上,第一圆边上设有n个伞绳扣袢,n个伞绳分别穿设n个伞绳扣袢,外伞裙上设有第二圆边和第三圆边,外伞裙为透气纺织材料制成,外伞裙中部均匀分布有2n个外伞裙扣袢,内伞裙为半球形结构,内伞裙底部设有第四圆边,第四圆边上均匀分布有n个内伞裙扣袢,拉绳穿过全部伞绳扣袢、全部外伞裙扣袢和全部内伞裙扣袢且绕外伞裙周向一圈,使拉绳呈花瓣状,切割器与周向收口绳和拉绳均接触,解决开伞不同步的问题,使单具降落伞能有序展开充满,从而提升群伞多具降落伞开伞同步性。

    一种锂电池生产废水处理装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118084249A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410336191.2

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种锂电池生产废水处理装置,包括两配药单元、混凝单元、电解单元以及过滤单元,一配药单元用于配置聚丙烯酰胺溶液,另一配药单元用于配置聚合硫酸铁溶液,混凝单元与两配药单元相连通,混凝单元用于将废水与聚丙烯酰胺溶液和聚合硫酸铁溶液相混凝,以将废水分离成上清液和污泥层,电解单元与混凝单元相连通,电解单元用于对上清液进行电解,供于上清液在阴极板和阳极板间发生氧化还原反应;过滤单元与电解单元相连通,过滤单元用于对废水进行过滤。解决了锂电池生产的废水中COD、色度、浊度高,可生化降解性差,若直接排放到环境中容易造成水体缺氧,从而破坏水体平衡的问题。

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