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公开(公告)号:CN117671234A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311420449.9
申请日:2023-10-30
申请人: 湖北汽车工业学院
IPC分类号: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/147 , G06V20/60 , G06T7/00
摘要: 本发明属于新能源汽车技术领域,公开了基于YOLOv5的新能源汽车电池缺陷检测方法及装置。装置由NVIDIA Jetson nano和单目摄像头得到,在嵌入式设备NVIDIA Jetson Nano上部署优化后的目标检测模型。方法包括:在YOLOv5模型的基础上,将ShuffleNet V2作为主干网络;采用轻量级卷积模块Ghost卷积,设计了Ghost‑FPN模块作为特征融合网络;将优化后的目标检测模型成功部署到嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上,实现了电池集流盘目标缺陷实时检测要求。本发明在保证检测精度和速度的同时实现了轻量化。