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公开(公告)号：CN118933939A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411217544.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 湖北省电力规划设计研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械传动地锚车，其结构包括底盘、动力总成、地锚钻头组件；底盘包括前独立悬挂、后独立悬挂和车架；动力总成包括发动机、齿轮换向器、一号离合器、二号离合器、齿轮泵、传动轴；地锚钻头组件包括底座、大臂、转向油缸、旋挖轨道、旋挖夹头。底盘前后悬挂均采用独立式悬挂，悬挂与车架之间设有减震器，提高车辆稳定性；发动机分别与一号、二号离合器连接，既能为齿轮泵提供动力，也能为底盘提供动力；旋挖轨道一端设有一号液压马达，控制旋挖夹头在旋挖轨道上运动；旋挖夹头上设有二号液压马达，控制旋式地锚旋转。采用机械的方式将旋式地锚自动旋入地形，降低了人工施工成本，提高了施工的工作效率。
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公开(公告)号：CN118498889A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947113.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻头，包括身部和头部，所述头部表面设置有若干条吹气槽，若干条所述吹气槽底部设置有出气口，所述身部设有与所述出气口连通的气道，所述气道内设置有气动组件，高压气体吹动所述气动组件转动，进而控制所述气道与各个所述出气口的通断，通过气动组件的设置，可不断改变气道和出气口地连通程度，进而在与出气口连通的吹气槽被堵住时，通过改变气道和出气口的通断情况来产生脉冲式的气流，不断冲击堵塞在吹气槽内的堵塞物，促使堵塞物疏松后吹出。
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公开(公告)号：CN114893141B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210489377.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种潜孔钻机用取料筒装置，包括料筒钻杆、料筒、料筒翻盖、冲击器接头以及扶正器；料筒通过辐板安装在料筒钻杆上，料筒钻杆包括有与辐板相配合的上下辐板卡块和位于料筒钻杆下端的内接头，内接头与冲击器接头上端对接，冲击器接头上设有扶正器以及冲击器，冲击器上设有钻头；料筒下端通过转轴销安装有可旋转开合的料筒翻盖。本发明通过料筒将难以直接排出孔外的岩渣进行收集，借助料筒装置进行间接排渣，解决了潜孔钻机打较大孔时因孔壁与钻杆外壁存在过大间隙、空压机排气量及排气压力不足、岩渣颗粒大等原因导致大量岩渣不能及时排出孔外影响正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN118323301A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758777.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足机器人、行走控制系统及控制方法，包括机身和支撑腿，通过控制机器人的各个支撑腿，能让机器人做出各种行走步态，从而提高机器人的行走效率，此外通过机器人的行走控制系统，控制机器人面对不同环境类型时，通过多种不同的步态类型之间切换，提高整体的行进速度、机器人行走的稳定性和灵活性，进而提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118321882B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410758811.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院
IPC: B23P19/027 , B25B11/02 , E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种潜孔钻机用自动卸杆装置，包括安装台，所述安装台前侧上部安装有卸钎模块，所述安装台前侧中部安装有传动模块，所述安装台前侧下部安装有固定模块，所述卸钎模块底部连接有所述传动模块，所述传动模块底部连接有所述固定模块，所述卸钎模块通过所述传动模块驱动所述固定模块固定和松开。通过卸钎油缸带动虹膜机构转动实现对上侧钎杆固定，上侧钎杆固定后卸钎油缸带动虹膜机构继续转动松开上侧的钎杆，遇到连接紧固的两根钎杆可以无须拆卸多次推动便于将紧固的两根钎杆转动松开，虹膜机构转动的同时带动传动模块转动进而带动固定模块对下侧的钎杆固定，便于上侧的钎杆转动松开。
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公开(公告)号：CN119189988B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411667751.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 华东交通大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法，包括：构建基于侧向和横摆的非线性车辆理想动力学模型；建立非线性系统的长短期记忆网络预测模型，并将长短期记忆网络预测模型集成到模型预测控制算法中，完成路径跟踪控制器的搭建，通过路径跟踪控制器输出前轮转角；构建稳定性控制器；构建多目标协同优化的转矩分配模型，通过转矩分配模型输出附加横摆力矩；将前轮转角与BP神经网络对接，训练输出相平面内缩、外扩系数并对相平面区域进行划分，判断车辆所处区域，根据协同控制权重系数输出协同控制后的前轮转角和附加横摆力矩，最终实现四轮独立驱动电动汽车的路径跟踪和稳定性协同控制。
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公开(公告)号：CN119189988A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411667751.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 华东交通大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法，包括：构建基于侧向和横摆的非线性车辆理想动力学模型；建立非线性系统的长短期记忆网络预测模型，并将长短期记忆网络预测模型集成到模型预测控制算法中，完成路径跟踪控制器的搭建，通过路径跟踪控制器输出前轮转角；构建稳定性控制器；构建多目标协同优化的转矩分配模型，通过转矩分配模型输出附加横摆力矩；将前轮转角与BP神经网络对接，训练输出相平面内缩、外扩系数并对相平面区域进行划分，判断车辆所处区域，根据协同控制权重系数输出协同控制后的前轮转角和附加横摆力矩，最终实现四轮独立驱动电动汽车的路径跟踪和稳定性协同控制。
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公开(公告)号：CN118321882A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758811.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院
IPC: B23P19/027 , B25B11/02 , E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种潜孔钻机用自动卸杆装置，包括安装台，所述安装台前侧上部安装有卸钎模块，所述安装台前侧中部安装有传动模块，所述安装台前侧下部安装有固定模块，所述卸钎模块底部连接有所述传动模块，所述传动模块底部连接有所述固定模块，所述卸钎模块通过所述传动模块驱动所述固定模块固定和松开。通过卸钎油缸带动虹膜机构转动实现对上侧钎杆固定，上侧钎杆固定后卸钎油缸带动虹膜机构继续转动松开上侧的钎杆，遇到连接紧固的两根钎杆可以无须拆卸多次推动便于将紧固的两根钎杆转动松开，虹膜机构转动的同时带动传动模块转动进而带动固定模块对下侧的钎杆固定，便于上侧的钎杆转动松开。
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公开(公告)号：CN308754085S
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202430053077.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：六足仿生式运输车。
2.本外观设计产品的用途：用于山地及其他复杂环境下的物料运输作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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