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公开(公告)号：CN117541721A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311527747.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转对称性的变电设备三维模型构建方法与系统，包括以下步骤：采集变电设备数据；基于变电设备数据，分析变电设备的旋转对称性，获得旋转对称性分析结果；基于变电设备数据以及分析结果，建立第一基础模型；基于分析结果，将第一基础模型进行旋转对称复制，获得第二基础模型；基于变电设备数据，在第二基础模型上添加变电设备的外观特征，获得变电设备三维模型；对三维模型进行渲染，完成基于旋转对称性的变电设备三维模型的构建。本发明能够生成具有准确形状和结构的变电设备的三维模型，可用于仿真、设计和可视化等应用。通过利用旋转对称性，减少模型构建的工作量和复杂度，提高模型的建立效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110801982A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911269971.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应急用屏蔽服的涂布设备，包括回型框，所述回型框的内壁固定连接有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴均固定连接有传动辊，多个所述传动辊传动辊之间设有环形传动带，所述环形传动带的侧壁固定连接有刷毛，所述回型框的下端侧壁竖直设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿回型框的侧壁并固定连接有支撑槽，所述支撑槽中卡接连接有涂料槽，所述环形传动带和所述刷毛均延伸至涂料槽中。本发明利用环形传动带的传动能够同时对两个料带进行涂料，而且利用刷毛粘附涂料可以大大节约涂料，而利用刷毛进行涂料也十分均匀，提高涂料的质量，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN119574809A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411850726.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明涉及检测设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种桩孔孔壁稳定性及孔内有毒气体检测机器人及方法，其可以根据桩孔大小进行自动卡装，卡装后进行自动升降进行检测，以此来提高设备的自动化水平的一种桩孔孔壁稳定性及孔内有毒气体检测机器人及方法，本发明的一种深坑毒气土质检测方法，包括根据可能存在的有害气体类型，根据氧气、甲烷、硫化氢、一氧化碳等，选择能够检测这些气体的多参数气体检测仪，认所有操作人员都接受了适当的培训，了解如何正确使用检测仪以及应对紧急情况；确认传感器工作正常，没有损坏或堵塞，气体检测仪放置在桩孔的不同高度处，通常是从底部到顶部每隔一定距离进行一次检测，以获取全面的数据。
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公开(公告)号：CN112950620A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323376.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 武汉大学 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN119496079A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411672473.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多功能机械臂的自主清扫除冰方法及系统，方法包括：获取高压输电线路的覆冰状态信息和周围环境信息，确定清洗策略，其中，所述清洗策略包括水枪参数和机械臂运动参数；基于所述清洗策略驱动机械臂及机械臂末端高压水枪进行除冰，并在除冰过程中对水枪参数和机械臂运动参数进行实时监测，获取实时水枪参数和实时机械臂运动参数；计算所述实时水枪参数对应的喷水反作用力，并基于所述喷水反作用力对机械臂进行运动补偿，同时对所述实时机械臂运动参数进行调整和控制，直至除冰结束。本发明能够实现高压输电线路覆冰的精准高效清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541721B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311527747.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转对称性的变电设备三维模型构建方法与系统，包括以下步骤：采集变电设备数据；基于变电设备数据，分析变电设备的旋转对称性，获得旋转对称性分析结果；基于变电设备数据以及分析结果，建立第一基础模型；基于分析结果，将第一基础模型进行旋转对称复制，获得第二基础模型；基于变电设备数据，在第二基础模型上添加变电设备的外观特征，获得变电设备三维模型；对三维模型进行渲染，完成基于旋转对称性的变电设备三维模型的构建。本发明能够生成具有准确形状和结构的变电设备的三维模型，可用于仿真、设计和可视化等应用。通过利用旋转对称性，减少模型构建的工作量和复杂度，提高模型的建立效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117422835A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311513940.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于球极坐标系的吊车安全作业范围评估方法及系统，所述方法包括：获取吊车的位姿数据和运动参数；基于球极坐标系对所述吊车的位姿数据进行转换，得到所述吊车的三维球极坐标数据；根据所述吊车的三维球极坐标数据和运动参数进行障碍物碰撞风险检测，评估所述吊车的安全作业范围；根据所述吊车的安全作业范围，确定所述吊车的工作速度范围。本发明采用基于球极坐标系的吊车安全作业范围评估方法，通过对复杂环境下施工设备或其他物体进行输送路径和安装时间的评估，准确直观地对吊车本身及所吊装货物与实际安装环境中物体进行碰撞分析，提高了输电线路施工的安全性。
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公开(公告)号：CN117826744A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311605335.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种变电站施工吊车运行安全监测系统，并定义了适用于该系统的独特数据帧格式。该系统是一种能够预测车辆潜在故障、即时反馈车辆故障、提供故障解决方案、实时反馈车辆状态信息、提出用户驾驶建议的多功能吊车运行安全监测系统。该系统能实时检测车辆的运行状态，在车况良好时通过分析车辆状态信息及时地诊断出潜在故障或间歇性故障；在车辆发生故障时，提供有效的故障解决方案；在传输不同数据包时采用不同的传输模式，提高传输效率并节省能源损耗；根据用户需求实时汇报吊车状态信息，通过数据分析用户驾驶行为并给出用户驾驶建议。本发明的吊车运行安全监测系统具有帧格式定义明确、能源消耗低、安全性高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN211463679U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922214102.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应急用屏蔽服的涂布设备，包括回型框，所述回型框的内壁固定连接有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴均固定连接有传动辊，多个所述传动辊传动辊之间设有环形传动带，所述环形传动带的侧壁固定连接有刷毛，所述回型框的下端侧壁竖直设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿回型框的侧壁并固定连接有支撑槽，所述支撑槽中卡接连接有涂料槽，所述环形传动带和所述刷毛均延伸至涂料槽中。本实用新型利用环形传动带的传动能够同时对两个料带进行涂料，而且利用刷毛粘附涂料可以大大节约涂料，而利用刷毛进行涂料也十分均匀，提高涂料的质量，结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217901956U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221655090.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本实用新型一种用于变压器在线检测装置PCBA主板下载测试夹具，包括第一探针安装板和第二探针安装板，所述第一探针安装板和所述第二探针安装板沿着Y轴的方向平行且间隔相安装；所述第二探针安装板通过过渡板与压接件相安装；所述第一探针安装板安装在测试台面板上；第二探针安装板在按压件的按压下，与第一探针安装板上放置的测试板相接触，又由于第一探针安装板和第二探针安装板与测试板相接触的面均安装有与测试板相对应的测试针，因此，能够有效，且快速的对测试板进行测试。
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