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公开(公告)号：CN109443247B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811465381.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种测量输电线路铁塔旋转角度的方法及装置，包括在输电线路铁塔沿线路走向方向设置观测点，在输电线路铁塔平面上设置测量点，通过激光测距传感器测量观测点到测量点的距离，结合已有的输电线路铁塔的设计资料，计算出测量点的空间坐标，从而推导出输电线路铁塔旋转的角度大小。本发明通过这样一种新的测量方法，可以方便、精确、快速的得到输电线路铁塔旋转情况，及时发现输电线路铁塔隐患并消缺，防止更大的事故发生，避免造成不可估量的经济损失。
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公开(公告)号：CN107219854A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710591557.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括无人机，无人机设有高压水箱，高压水箱通过输水管路连接有雾化喷嘴，输水管路上设有电磁阀，电磁阀的控制端连接无人机的控制器的信号输出端；还包括在无人机上靠近雾化喷嘴设置的光纤镜头，光纤镜头的信号输出端通过光电转换器连接控制器的信号输入端；控制器还连接有红外测距仪和无线通讯器，红外测距仪和无线通讯器。本发明还公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测方法。通过本发明在无人机上就可以在控制模块中把复合绝缘子的盘面提取出来，最后把取得的复合绝缘子憎水性等级发送给地面工作人员，从而提供了一种新的复合绝缘子憎水性智能检测方案。
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公开(公告)号：CN116774700A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310749021.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人，包括四足机器人本体，设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块，包括热成像相机、可见光相机、云台，所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上，所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检，巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警，有效地减轻运维人员工作量，提髙巡检效率。
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公开(公告)号：CN114777632A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716264.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，该方法包括如下步骤：安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪；通过激光测距仪测量吊车的吊臂与水平面的高度，并计算吊臂的高度变化量；通过倾角仪测量吊臂的抬升角度，通过角度测量仪测量吊臂的旋转角度，并计算吊臂的旋转角度变化量；通过电场传感器，测量吊臂周围的电场强度变化量；计算吊臂周围的电场强度变化率；通过得到的电场强度变化率判定吊车与输电线的安全距离。该方法利用电场强度随着距离的增大而衰减的规律来判断吊臂与输电线之间的距离，通过测量电场强度的变化率，能够有效提高吊车作业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN117853763B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311541856.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V10/75 , G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法，通过激光点云技术搭建生成施工现场三维点云模型，建立狭小空间内变电设备的BIM模型，再将目标模型载入现场三维点云环境进行模拟安装。对施工过程进行预演可以帮助施工人员预知施工过程中存在的安全隐患以及各种碰撞问题。可以预知设计模型在施工过程中潜在的安全问题，也可以直观地探测到模型与实际安装环境中任何物体的碰撞，通过对模拟环境下施工现场的相对位置分析即可实现施工方法和路径的最优规划。通过对复杂环境下变电设备或变电站内部其他物体安装过程和安装时间的模拟预演，可以有效免除施工现场因碰撞问题而造成的大量时间损耗，同时也能够确保施工人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119692969A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411672185.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供一种变电站支柱绝缘子的热除冰效果评估方法及系统，方法包括以下步骤：基于变电站支柱绝缘子除冰区域的全聚集红外图像，获得除冰区域的温度分布；采集除冰机器人的工作参数以及变电站支柱绝缘子的环境参数；基于温度分布、工作参数以及环境参数，建立热风除冰的射流换热模型；求解射流换热模型，获得除冰时间；基于除冰时间以及除冰区域的温度分布，构建热除冰效果评估模型；基于热除冰评估模型，完成变电站支柱绝缘子的热除冰效果评估。本发明可以通过评估变电站支柱绝缘子的热除冰效果，显著提高除冰效率和安全性，为电力系统的稳定运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN117853763A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311541856.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V10/75 , G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法，通过激光点云技术搭建生成施工现场三维点云模型，建立狭小空间内变电设备的BIM模型，再将目标模型载入现场三维点云环境进行模拟安装。对施工过程进行预演可以帮助施工人员预知施工过程中存在的安全隐患以及各种碰撞问题。可以预知设计模型在施工过程中潜在的安全问题，也可以直观地探测到模型与实际安装环境中任何物体的碰撞，通过对模拟环境下施工现场的相对位置分析即可实现施工方法和路径的最优规划。通过对复杂环境下变电设备或变电站内部其他物体安装过程和安装时间的模拟预演，可以有效免除施工现场因碰撞问题而造成的大量时间损耗，同时也能够确保施工人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109443247A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811465381.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种测量输电线路铁塔旋转角度的方法及装置，包括在输电线路铁塔沿线路走向方向设置观测点，在输电线路铁塔平面上设置测量点，通过激光测距传感器测量观测点到测量点的距离，结合已有的输电线路铁塔的设计资料，计算出测量点的空间坐标，从而推导出输电线路铁塔旋转的角度大小。本发明通过这样一种新的测量方法，可以方便、精确、快速的得到输电线路铁塔旋转情况，及时发现输电线路铁塔隐患并消缺，防止更大的事故发生，避免造成不可估量的经济损失。
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公开(公告)号：CN119635603A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510173515.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种搭载检修装置的巡检机器人、方法及其系统，其可以通过改变巡检机器人工作方法，统一巡检和检修进行有效应急的一种搭载检修装置的巡检机器人、方法及其系统，本发明的一种搭载检修装置的巡检方法及其系统，包括确定巡检路线，使巡检机器人沿着既定路线进行巡检，实时和定时发送设备和环境信号，通过信号的确定和缺失确定环境和巡检机器人的状态情况；发生紧急情况下，启动巡检机器人根据现场情况进行报警和应急处理双操作，且进行Iot互联可进行人为操作；通过巡检机器人的应急设备和搭载钳剪进行多功能应急处理。
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公开(公告)号：CN117422835A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311513940.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于球极坐标系的吊车安全作业范围评估方法及系统，所述方法包括：获取吊车的位姿数据和运动参数；基于球极坐标系对所述吊车的位姿数据进行转换，得到所述吊车的三维球极坐标数据；根据所述吊车的三维球极坐标数据和运动参数进行障碍物碰撞风险检测，评估所述吊车的安全作业范围；根据所述吊车的安全作业范围，确定所述吊车的工作速度范围。本发明采用基于球极坐标系的吊车安全作业范围评估方法，通过对复杂环境下施工设备或其他物体进行输送路径和安装时间的评估，准确直观地对吊车本身及所吊装货物与实际安装环境中物体进行碰撞分析，提高了输电线路施工的安全性。
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