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公开(公告)号：CN117804291A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311775391.X
申请日：2023-12-21
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明公开了一种立式炮弹闭气环装配装置包括闭气环出料机构、闭气环转移机构。出料机构包括取料转盘、取料托盘、取料驱动源，取料转盘开设有第一取料限位孔、第二取料限位孔，第一取料限位孔与第二取料限位孔相对布置，取料托盘置于第一取料限位孔，取料驱动源的输出端与取料托盘的底端固定连接，取料转盘的底端设置有转盘转动驱动源，闭气环转移机构包括水平方向移动组件、竖直方向移动组件、夹爪驱动源及夹爪，竖直方向移动组件与水平方向移动组件的输出端固定连接，夹爪驱动源与竖直方向移动组件的输出端固定连接，夹爪与夹爪驱动源的输出端活动连接。该发明实现了闭气环的全自动化装配，提高了生产效率，降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114315487B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111448616.1
申请日：2021-11-30
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种炸药药块全自动制备设备，属于火工品生产技术领域，包括机架和设置在所述机架左右两端的大链轮，两个所述大链轮通过传动链条连接；在传动链条上固定设置有模板，所述模板承接浇注管释放的熔融药浆并将熔融药浆定型；在所述模板的运动方向上依次设置有刮料机构、保温护理机构、退模机构、清洗机构、干燥机构和复位机构；所述模板在所述传动链条的传输下，依次经过所述刮料机构、保温护理机构、退模机构完成药块的退模后，继续经过清洗机构、干燥机构和复位机构以回到所述浇筑管处；此发明可有效解决现有设备自化程度不足，生产过程中人员现场操作过多等问题；同时对于生产效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN114654494A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210122236.7
申请日：2022-02-09
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓，其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指，所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上，并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动；所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面，且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹；本发明通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹，使机械手抓既可以用于夹持工件，也可以用于内撑工件，扩大了机械手抓的使用范围；另外，可通过延长板连接卡盘和夹持手指，通过调节夹持手指在延长板上的位置，可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径，可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109654957A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710946609.1
申请日：2017-10-12
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： F42B33/02
CPC分类号： F42B33/0257
摘要： 一种复合式振动浇注系统，包括带有凹槽的地基，振动台固定在地基的凹槽内，真空浇注箱装在地基上；过渡组件下端装在振动台上、上端装在真空浇注箱内，安装板装在真空浇注箱内、过渡组件上端，振动台台面四角均装有连接柱；连接柱下端与振动台台面固定连接，连接柱穿过真空浇注箱保温层且上端与固定支撑板连接；固定支撑板的上端装有浇注料斗，真空浇注箱顶部装有旋压装置，浇注料斗下部出料口处依次挂装有下料阀、导料组件、除气装置；导料组件穿过真空浇注箱顶部中心，下端与除气装置固定连接、上端与下料阀固定连接。本发明具有定位简单、准确、生产效率高、振动台负荷较小、成本低、劳动强度低、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN114315487A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111448616.1
申请日：2021-11-30
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种炸药药块全自动制备设备，属于火工品生产技术领域，包括机架和设置在所述机架左右两端的大链轮，两个所述大链轮通过传动链条连接；在传动链条上固定设置有模板，所述模板承接浇注管释放的熔融药浆并将熔融药浆定型；在所述模板的运动方向上依次设置有刮料机构、保温护理机构、退模机构、清洗机构、干燥机构和复位机构；所述模板在所述传动链条的传输下，依次经过所述刮料机构、保温护理机构、退模机构完成药块的退模后，继续经过清洗机构、干燥机构和复位机构以回到所述浇筑管处；此发明可有效解决现有设备自化程度不足，生产过程中人员现场操作过多等问题；同时对于生产效率的提升具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN108287465A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810003892.9
申请日：2018-01-03
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种声共振物料混合机的控制系统及方法，系统包括：信息输入输出模块、传感器模块、控制器、电机驱动器，所述控制器分别与信息输入输出模块、传感器模块和电机驱动器相连，信息输入输出模块，用于接收输入信息，显示系统状态参数；传感器模块，用于获取所述声共振物料混合机的监测数据；控制器，用于根据所述输入信息和/或所述监测数据生成控制命令；电机驱动器，用于根据控制器的控制命令驱动声共振物料混合机的电机运动。本申请所提供的方案，能够通过自动控制保持整个负载容器内的物料达到共振状态，以最小的功耗，使物料剧烈振动，从而达到高效、快速混合均匀的目的。
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公开(公告)号：CN216864049U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123043136.5
申请日：2021-12-06
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种炸药药块退模装置，涉及火工品生产技术领域，包括压块，可上下移动的设置在药块模板正上方，所述压块用于抵压所述药块模板内的顶柱；接料槽，设置在所述药块模板的正下方；所述接料槽与水平面倾斜设置，使得落入的药块滑落至接料槽出料口处的收集盘中；通过在药块模板的运输方向设置可上下移动的压块和用于承接药块的接料槽，使得成型在药块模板中的药块在压块的作用下，能够高效且稳定地脱离药块模板，进入到接料槽中；通过对如上结构进行合理且可靠的设计，实现了药块的自动脱落，实现了对药块的高效收集。
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公开(公告)号：CN207365821U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721312019.5
申请日：2017-10-12
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： F42B33/02
摘要： 一种复合式振动浇注系统，包括带有凹槽的地基，振动台固定在地基的凹槽内，真空浇注箱装在地基上；过渡组件下端装在振动台上、上端装在真空浇注箱内，安装板装在真空浇注箱内、过渡组件上端，振动台台面四角均装有连接柱；连接柱下端与振动台台面固定连接，连接柱穿过真空浇注箱保温层且上端与固定支撑板连接；固定支撑板的上端装有浇注料斗，真空浇注箱顶部装有旋压装置，浇注料斗下部出料口处依次挂装有下料阀、导料组件、除气装置；导料组件穿过真空浇注箱顶部中心，下端与除气装置固定连接、上端与下料阀固定连接。本实用新型具有定位简单、准确、生产效率高、振动台负荷较小、成本低、劳动强度低、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN217552437U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220266687.3
申请日：2022-02-09
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本实用新型涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓，其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指，所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上，并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动；所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面，且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹；本实用新型通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹，使机械手抓既可以用于夹持工件，也可以用于内撑工件，扩大了机械手抓的使用范围；另外，可通过延长板连接卡盘和夹持手指，通过调节夹持手指在延长板上的位置，可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径，可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN204529578U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520163452.1
申请日：2015-03-23
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： C02F9/10
摘要： 一种连续法废水蒸煮设备，包括依次相连的中和槽、蒸汽喷射器、裂解器、保温罐；中和槽上设有物料进口、碱液进口、物料出口、排净口一，中和槽内置气体搅拌装置；蒸汽喷射器上设有进料口、蒸汽进口、出料口；裂解器一端为与蒸汽喷射器的出料口相连的入口，另一端为裂解器出口，裂解器外壁设有加热夹套，加热夹套上侧设有加热介质进口，与蒸汽进汽管路相连，加热夹套下侧设有加热介质出口；保温罐上设有与裂解器出口相连的物料入口、用于连接蒸汽进汽管线的进口、用于连接冷凝水回水管线的出口、排净口二、物料排口，保温罐内置蒸汽加热器。本实用新型布置紧凑、工房占地面积小，能耗低，操作强度小，能适应硝酸酯生产厂家连续化生产的工艺需求。
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