公开(公告)号：CN117601826A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311530586.8

申请日：2023-11-16

申请人： 湖北隆中实验室 ,  武汉理工大学

发明人： 胡杰 ,  程膑苇 ,  张佩 ,  颜伏伍 ,  游展鹏 ,  曹泽 ,  杨剑

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/18

摘要： 本发明涉及一种多冗余电子液压制动系统及控制方法，其系统包括：主制动系统和冗余备份系统，主制动系统包括第一电子控制单元、制动踏板、双腔主缸、复位弹簧、储油壶、滚珠丝杠机构、冗余电机、助力电机和第一电磁阀，冗余备份系统包括第二电子控制单元和液压控制单元：双腔主缸上侧设置有储油壶，双腔主缸内设置有若干活塞，若干活塞之间通过复位弹簧连接，双腔主缸的两侧分别设置有推杆，推杆上分别设置有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构两侧分别设置有助力电机和冗余电机，其中与制动踏板相连的滚珠丝杠一侧设置有位移传感器。本发明实现无人驾驶汽车对制动系统多层次冗余的需求。

公开(公告)号：CN118665423A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410997484.5

申请日：2024-07-24

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张佩 ,  程膑苇 ,  胡杰 ,  颜伏伍 ,  张克凡 ,  游展鹏 ,  荣飞跃

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172

摘要： 本申请提供了一种车辆转弯制动力分配方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆线控制动技术领域。本申请通过在检测到转弯制动需求信息时，获取车辆的实时状态信息，再根据实时状态信息中的纵向侧向加速度和第一制动踏板位移对车辆进行初始制动力分配，接着将实时状态信息中的第一纵向车速和第一方向盘转角输入线性二自由度汽车模型，得到车辆的第二横摆角速度和第二质心偏侧角后，根据第一横摆角速度、第一质心偏侧角、第二横摆角速度和第二质心偏侧角计算车辆的附加横摆力矩，然后根据附加横摆力矩对车辆进行二次制动力分配；本申请可以有效提高车辆行驶过程中的稳定性和安全性。