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公开(公告)号：CN115981325A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211728270.5
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例提供一种用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器，属于工程机械领域。用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法包括：获取履带式车辆的左履带的左履带速度和右履带的右履带速度；将左履带速度和右履带速度进行比较；根据比较结果选择相应的轨迹点位置确定策略；根据选择后的轨迹点位置确定策略确定履带式车辆所处当前轨迹点的当前轨迹点位置，以得到履带式车辆的行驶轨迹。本发明实施例可以提高轨迹点位置的精准度。
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公开(公告)号：CN114394530A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111601849.0
申请日：2021-12-24
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN114432635A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111614916.2
申请日：2021-12-27
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行火源识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的火源检测信息；获取热成像仪采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将火源检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的火源所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中火源的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险复杂的场景作业时对隐蔽或者潜在的火源进行识别和灭火，避免一些潜在可能发生的危险。
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公开(公告)号：CN114445610A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111617740.6
申请日：2021-12-27
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，通过目标检测模型输出支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以确定二者之间的距离，通过距离判断支腿是否处于允许放置的区域并进行对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。
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公开(公告)号：CN114432636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111617738.9
申请日：2021-12-27
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： A62C37/00 , A62C27/00 , G06V20/40 , G01J5/48 , G01B11/00 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S13/06 , G01S13/89
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。
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公开(公告)号：CN114432636B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111617738.9
申请日：2021-12-27
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： A62C37/00 , A62C27/00 , G06V20/40 , G01J5/48 , G01B11/00 , G01S17/06 , G01S17/89 , G01S13/06 , G01S13/89
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。
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公开(公告)号：CN114470595B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111639902.6
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于消防车的气体增压控制方法、处理器、控制装置、消防车及存储介质。方法包括：获取氮气增压启动指令；根据启动指令控制增压设备的进气阀打开，以使氮气通过进气阀进入增压设备的进气管路；控制增压设备启动；持续对增压设备的出气管路内的气体温度以及出气管路内的第一压力进行监测；实时确定气体温度的变化速度以及第一压力达到目标压力值的所需时长；根据变化速度和调整增压设备的转速，以使气体温度维持在预设温度范围内且使得所需时长小于或等于目标时长。通过上述技术方案，处理器通过增压设备对氮气进行自动增压，减少了操作人员的劳动强度，并且通过增压设备大大提高了增压效率。
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公开(公告)号：CN114470595A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111639902.6
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于消防车的气体增压控制方法、处理器、控制装置、消防车及存储介质。方法包括：获取氮气增压启动指令；根据启动指令控制增压设备的进气阀打开，以使氮气通过进气阀进入增压设备的进气管路；控制增压设备启动；持续对增压设备的出气管路内的气体温度以及出气管路内的第一压力进行监测；实时确定气体温度的变化速度以及第一压力达到目标压力值的所需时长；根据变化速度和调整增压设备的转速，以使气体温度维持在预设温度范围内且使得所需时长小于或等于目标时长。通过上述技术方案，处理器通过增压设备对氮气进行自动增压，减少了操作人员的劳动强度，并且通过增压设备大大提高了增压效率。
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公开(公告)号：CN117982838A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311758494.5
申请日：2023-12-19
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： A62C31/03 , G06F18/2415 , A62C31/28 , A62C37/38
摘要： 本申请实施例提供一种用于消防装备的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取待作业区域的火场数据；将火势信息和环境信息输入火灾起因识别网络以得到引发待作业区域发生火灾的多种起火因素和每种起火因素的引发概率；根据全部起火因素的引发概率确定对待作业区域内火情进行处理的最佳灭火介质；根据灭火设备的射程和喷射角度以及风向和风速对最佳灭火介质的影响程度确定消防装备的最佳灭火距离和最佳灭火角度；根据最佳灭火介质、最佳灭火距离和最佳灭火角度生成针对消防装备的作业决策指令；将作业决策指令发送至消防装备的执行机构和灭火设备，以使执行机构和灭火设备按作业决策指令执行灭火作业，以提高灭火作业的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114432635B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111614916.2
申请日：2021-12-27
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行火源识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的火源检测信息；获取热成像仪采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将火源检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的火源所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中火源的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险复杂的场景作业时对隐蔽或者潜在的火源进行识别和灭火，避免一些潜在可能发生的危险。
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