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公开(公告)号：CN119499591A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411411053.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明属于消防设备技术领域并提供一种消防系统总成及消防设备，消防系统总成包括供泡沫系统和控制器，供泡沫系统包括依次连接的供泡沫单元、泵泡沫单元和流量调节管路，流量调节管路的一端管路连接至泵泡沫单元的出口，流量调节管路用于对泵泡沫单元泵出的泡沫进行分流，流量调节管路上设有开度可调的流量调节阀，控制器用于在泡沫对外输出时控制泵泡沫单元的输出流量和流量调节阀的开度。通过采用先直接控制泵泡沫单元的输出流量的方式实现泡沫流量的粗调，然后通过改变流量调节阀的开度来实现泡沫流量的细调，从而在较短的时间内可将泡沫的最终对外输出流量准确地调整至目标数值。
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公开(公告)号：CN115755996A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211237021.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。方法包括：获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量；在供水流量小于出水总流量的情况下，降低受水车的出水流量，使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内；在供水流量大于出水总流量的情况下，降低供水车的供水流量，使二者之间的误差值处于预设误差范围内，调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，使供水车针对每辆受水车的供水流量与受水车的出水流量之间的误差处于预设误差范围内。上述方案，通过调节供水车的供水流量与受水车的出水流量，以及与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，提高救援效率并减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN114394530B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111601849.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN115981325A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211728270.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器，属于工程机械领域。用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法包括：获取履带式车辆的左履带的左履带速度和右履带的右履带速度；将左履带速度和右履带速度进行比较；根据比较结果选择相应的轨迹点位置确定策略；根据选择后的轨迹点位置确定策略确定履带式车辆所处当前轨迹点的当前轨迹点位置，以得到履带式车辆的行驶轨迹。本发明实施例可以提高轨迹点位置的精准度。
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公开(公告)号：CN114394530A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111601849.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868300A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880453.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种供电控制方法、装置、电子设备及云梯车，涉及供电控制技术领域。其中，供电控制方法应用于包含梯架结构或臂架结构的装备中，所述装备中的电源与负载之间的供电链路至少部分地沿所述梯架结构或臂架结构布设，该方法包括：获取所述供电链路对所述负载的供电电压；判断所述供电电压是否满足所述负载的电压要求；若所述供电电压不满足电压要求时，生成升压指令；所述升压指令作用于设置在所述供电链路中的升压装置。本申请提供的实施方式解决了受限于梯架结构或臂架结构而导致的供电电压不足的问题。
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公开(公告)号：CN116101230A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211699122.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于确定臂架最大工作幅度的方法、装置及处理器。包括：调节工程机械的多个支腿，以使工程机械处于平衡状态；获取臂架的当前工作幅度；在当前工作幅度的基础上依次增加预设幅度增量作为臂架的目标工作幅度；依次控制臂架运行，以使臂架的工作幅度为目标工作幅度；获取在目标工作幅度时工程机械的车辆倾角、第一反力以及第二反力；在车辆倾角大于或者等于工程机械的水平倾角，和/或第一反力与第二反力之间的第一差值大于或等于预设差值的情况下，确定对应的目标工作幅度为臂架的最大工作幅度。采用该技术方案，能够精准地确定出消防车辆在安装状态下臂架的最大工作幅度，提高了消防车辆的救援效率，保障了救援安全。
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公开(公告)号：CN119215366A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411411052.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明属于消防设备技术领域并提供一种消防系统总成及其泡沫比例控制方法、消防设备。消防系统总成的泡沫比例控制方法包括：获取泡沫的实际需求流量；调整泡沫供给系统中泡沫泵的转速，以使泡沫泵的理论输出流量与实际需求流量的差值为正数且小于第一预设值；调整泡沫供给系统的回流管路的开度，直至泡沫供给系统的实际输出流量与实际需求流量的差值的绝对值小于第二预设值。先改变泡沫泵的转速来实现泡沫泵输出流量的粗调，然后再改变回流管路的开度实现泡沫泵输出流量在小范围内的细调，通过粗调与细调的配合，能够在较短的时间内将泡沫输出精确调整至合适比例。
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公开(公告)号：CN115957469A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211698357.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车。方法包括：通过火点检测装置确定失火点的失火位置和水炮的目标位置，目标位置是指水炮的喷水落点能够到达失火点时水炮的位置；在水炮的当前位置与目标位置不一致的情况下，根据目标位置确定水炮所在的水炮区域；根据水炮区域分别确定针对主臂和曲臂的第一目标参数和第二目标参数；控制主臂和曲臂运行，以使主臂和曲臂的运行参数分别为第一目标参数和第二目标参数；确定水炮从当前位置移动至目标位置，并控制水炮喷水，以对失火位置灭火。通过上述技术方案，无需人工参与，能自动判断火点位置并调整水炮位置，缩减灭火成本，提升水炮的灭火效果和消防车的灭火效率。
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公开(公告)号：CN119765599A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411862196.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质，属于能量回收技术领域。能量回收设备包括电机、动力电池及耗能装置，耗能装置包括至少一个耗能电阻，能量回收设备的控制方法包括：响应接收到的电机控制指令，将电机的状态切换为发电状态；获取动力电池的实际剩余电量，以及动力电池在电机处于发电状态下的回收目标剩余电量；根据实际剩余电量和回收目标剩余电量，生成耗能控制指令；基于耗能控制指令，调整耗能电阻处于耗能状态下的运行参数；根据能量回收设备的富余电流和耗能电阻的反馈运行参数，更新耗能电阻的运行参数。动态调整的耗能电阻的运行参数，实现了回收电量的精确控制。
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