一种列车停车控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111391895B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010232004.8

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明利用补偿距离值对当前接收到的系统列车距离调整值进行补偿,得到当前速度调整周期内的实际列车距离调整值,从而将当前列车距离目标点的系统距离值与所述实际列车距离调整值的和,作为当前列车距离目标点的实际距离值,利用当前列车距离目标点的实际距离值确定列车目标行进速度,而当前列车距离目标点的实际距离值能够反应列车距离目标点的真实距离,利用列车距离目标点的真实距离对列车速度进行调整,能够确保调整结果的准确性,从而实现列车车门和屏蔽门精确对位,保证列车精确停车,减小对列车运营的影响。

    一种CBTC系统的故障诊断方法、装置和介质

    公开(公告)号:CN111738368A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010831490.5

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种CBTC系统的故障诊断方法、装置和介质,统计同一类型下的多个子系统在不同时间段下的初始运行数据;从初始运行数据中筛选出不同故障类别的故障时刻;将初始运行数据中与各故障时刻相邻的预设时间段内的运行数据作为系统运行数据样本。利用卡茨退避法计算系统运行数据样本在不同故障类别下的故障概率值;采用概率拟合方式对不同故障类别下的故障概率值进行连续平滑处理,得到用于展示子系统的故障类别概率分布的马尔可夫模型。根据马尔可夫模型确定出当前运行数据所对应的故障类别,提升了CBTC系统的故障诊断的处理效率。并且马尔可夫模型可以适用不同子系统的故障检测需求,具有较好的通用性。

    一种列车定位的校准方法和系统

    公开(公告)号:CN106080674A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610772573.5

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: B61L25/02

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位的校准方法和系统,消除通信延迟等带来的定位误差。其技术方案为:为了减少通信延迟误差现引入多普勒雷达测速系统,通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统中计算出的累计位移的平均值作为列车定位的输入值,这样以取平均值的方式可以减少通信延迟误差,让列车定位的车头和车尾信息更加精确,但需要解决这些误差值还必须去校准,在校准的过程中可以查询线路数据库校准列车位置。校准之后的列车位置是应用了线路数据库中精确位置,可以消除通信延迟等带来的误差。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    一种列车在线重联的车载信号系统控制方法

    公开(公告)号:CN109334685A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811197143.0

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法,包括:车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B,其中,当没有列车重联时,硬线信号A和硬线信号B均不激活,两列A型列车重联时激活硬线信号A,两列B型列车重联时激活硬线信号B,一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B;所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型,加载与之匹配的列车数据,并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行;当列车重联时,所述车辆接口装置发送一电源控制信号,关闭非控制设备的电源,确保非控制设备退出工作;对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接,以负责列车的运行与控制。

    一种列车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118636933A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411090071.5

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种列车的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及轨道交通技术领域,列车上同时设置了第一车载控制系统和第二车载控制系统,在列车经过共管区域时,通过地面通讯控制服务器等地面设备以及列车当前车载控制系统所建立的共管区域的通信连接来控制列车中的两个车载控制系统进行列车控制权的交接;列车的列车控制权可以根据运行的线路区域的具体情况在第一车载控制系统和第二车载控制系统之间进行切换,使得同一辆列车可以同时运行在两个线路区域,通过设置灵活的列车控制权切换机制,满足市域铁路列车跨线和共线运营需求,实现乘客在两个线路区域之间的零换乘,提高乘客的旅行质量和满足度。

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