一种列车定位的校准方法和系统

    公开(公告)号:CN106080674A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610772573.5

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: B61L25/02

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位的校准方法和系统,消除通信延迟等带来的定位误差。其技术方案为:为了减少通信延迟误差现引入多普勒雷达测速系统,通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统中计算出的累计位移的平均值作为列车定位的输入值,这样以取平均值的方式可以减少通信延迟误差,让列车定位的车头和车尾信息更加精确,但需要解决这些误差值还必须去校准,在校准的过程中可以查询线路数据库校准列车位置。校准之后的列车位置是应用了线路数据库中精确位置,可以消除通信延迟等带来的误差。

    一种列车在线重联的车载信号系统控制方法

    公开(公告)号:CN109334685B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811197143.0

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法,包括:车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B,其中,当没有列车重联时,硬线信号A和硬线信号B均不激活,两列A型列车重联时激活硬线信号A,两列B型列车重联时激活硬线信号B,一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B;所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型,加载与之匹配的列车数据,并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行;当列车重联时,所述车辆接口装置发送一电源控制信号,关闭非控制设备的电源,确保非控制设备退出工作;对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接,以负责列车的运行与控制。

    一种列车自动防护系统隔离方法及装置

    公开(公告)号:CN107985343A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711366620.7

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种ATP系统隔离方法和装置。ATP系统隔离装置包括:手动隔离电路,所述手动隔离电路被配置成响应于确定列车实时车速为零且手动隔离开关闭合,提供手动隔离信号;司机钥匙隔离电路,所述司机钥匙隔离电路被配置成:采集钥匙激活信号;以及响应于所采集到的钥匙激活信号指示钥匙未激活,提供司机钥匙隔离信号;以及隔离装置,所述隔离装置被配置成响应于接收到所述手动隔离信号和所述司机钥匙隔离信号中的任意一者,输出隔离输出信号以隔离ATP设备的输出。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    一种列车在线重联的车载信号系统控制方法

    公开(公告)号:CN109334685A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811197143.0

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法,包括:车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B,其中,当没有列车重联时,硬线信号A和硬线信号B均不激活,两列A型列车重联时激活硬线信号A,两列B型列车重联时激活硬线信号B,一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B;所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型,加载与之匹配的列车数据,并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行;当列车重联时,所述车辆接口装置发送一电源控制信号,关闭非控制设备的电源,确保非控制设备退出工作;对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接,以负责列车的运行与控制。

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