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公开(公告)号：CN113712321A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110782199.8
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
IPC分类号： A41G1/00
摘要： 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，包括花瓣组件、固定组件和PAC控制。该一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，本发明根据桂花的生长环境以及展示的美观，利于多组同步将其滑块的滑动转化为跟其花瓣固定连杆的转动，从而实现将其多组花瓣同步进行开闭，从而实现用一根丝杆同时带动四个连杆机构推动花瓣同步运行的机械花装置，可以实现缓慢开放，更能体现花的真实性，丝杆推动承重力大，可适用其他不同的花瓣，本发明与现有仿生花相比，本发明采用丝杆带动连杆推动花瓣，可以对行程精准把控，本发明还通过设置丝杆，可以实现机构自锁，同时本发明更加稳固和更加安全。
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公开(公告)号：CN216666395U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202121568289.9
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
IPC分类号： F16H37/02 , F16H1/14 , F16H57/038 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置，包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二，齿轮箱一与齿轮箱二，本实用新型中，传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力，一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮，一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接，带动左从动轴上的轮子，右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动，本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动，且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。
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公开(公告)号：CN216366416U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121568326.6
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及水处理技术领域，且公开了自动降温系统的水源处理装置，包括固定底板，固定底板的顶部壁面设置有引水部件，引水部件固定安装在固定底板的顶部壁面上，固定底板的顶部设置有降温装置，降温装置固定安装在固定底板的顶部壁面上，降温装置的内部包括有调压阀、电磁阀和温度传感器，固定底板的顶部壁面焊接有支撑架，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板。本实用新型中，水进入到支撑架的内部之后能够向上流动，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板，当支撑架内部的水冲击挡板的内侧壁时，挡板的内侧壁会将水呈伞状的散开，提高水的喷洒范围，达到了方便对机器人本体进行降温的效果。
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公开(公告)号：CN216272386U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121568290.1
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及放线装置技术领域，且公开了一种同步放线装置，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，所述U形支架一上转动安装有主放线轮，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站，送线电机驱动器从站上设置有送线电机，U形支架二上转动安装有副放线轮，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站，引线电机驱动器从站上设置有引线电机，管道机器人由管道机器人的驱动电机和车架组成，管道机器人的驱动电机设置在车架的中间位置处。本实用新型中，外部主站将执行指令发送给送线电机驱动器从站以及引线电机驱动器从站，达到了确保两个从站执行相同的命令，并驱动电机达到同步状态的效果。
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