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公开(公告)号：CN113712321A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110782199.8
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
IPC分类号： A41G1/00
摘要： 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，包括花瓣组件、固定组件和PAC控制。该一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，本发明根据桂花的生长环境以及展示的美观，利于多组同步将其滑块的滑动转化为跟其花瓣固定连杆的转动，从而实现将其多组花瓣同步进行开闭，从而实现用一根丝杆同时带动四个连杆机构推动花瓣同步运行的机械花装置，可以实现缓慢开放，更能体现花的真实性，丝杆推动承重力大，可适用其他不同的花瓣，本发明与现有仿生花相比，本发明采用丝杆带动连杆推动花瓣，可以对行程精准把控，本发明还通过设置丝杆，可以实现机构自锁，同时本发明更加稳固和更加安全。
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公开(公告)号：CN217320041U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121568304.X
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及车辆技术领域，且公开了一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，连接套固定在两台减速器闲置输出端口的止口之间。本实用新型通过利用简单的螺栓连接和连接套、抱箍等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，连接套和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接，利用抱箍和螺栓将驱动轴的轴套连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的，分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高系统承受能力的上限。
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公开(公告)号：CN216366416U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121568326.6
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及水处理技术领域，且公开了自动降温系统的水源处理装置，包括固定底板，固定底板的顶部壁面设置有引水部件，引水部件固定安装在固定底板的顶部壁面上，固定底板的顶部设置有降温装置，降温装置固定安装在固定底板的顶部壁面上，降温装置的内部包括有调压阀、电磁阀和温度传感器，固定底板的顶部壁面焊接有支撑架，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板。本实用新型中，水进入到支撑架的内部之后能够向上流动，支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板，当支撑架内部的水冲击挡板的内侧壁时，挡板的内侧壁会将水呈伞状的散开，提高水的喷洒范围，达到了方便对机器人本体进行降温的效果。
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公开(公告)号：CN217825698U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202121569533.3
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构，包括箱盖和箱体，所述箱盖为矩形盖板，所述箱体为空心结构的矩形箱体，所述箱盖的四周边缘处等距固定焊接有多组锁紧挂钩且锁紧挂钩上设置有锁环，所述箱体的外壁面对应锁紧挂钩的位置处固定焊接有锁紧搭扣，所述箱盖的底面四周嵌入式固定安装有橡胶材质的密封胶条，所述箱盖的底面对应密封胶条的内侧固定安装有加强方钢框，所述箱体的顶面竖直向下开设有密封槽且密封槽的结构与密封胶条的结构相适配。本实用新型中，箱盖和箱体通过锁紧部件的竖直方向拉力锁紧，使箱盖和箱体之间分别形成横向密封和竖向锁紧从而达到有效密封的效果。
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公开(公告)号：CN216269517U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121568286.5
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域，且公开了一种自带式自行转动指向装置，包括由车身底板和车身前部固定拼接组成的行动机器人的车体部，所述车身前部的前侧等距设置有多组前照灯，所述车身底板上固定安装有控制设备箱，控制设备箱的内部设置有控制设备，控制设备箱内控制设备组成装置的控制部分，所述车身底板上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱，检测设备箱的内部设置有检测设备，检测设备箱内检测设备组成装置的检测部分，所述检测设备箱上固定安装有指向设备箱。本实用新型中，调节操纵杆使两个十字对齐，则行动机器人车体向目标方向前进，达到了避免行动机器人车体前进时方向偏移的效果。
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公开(公告)号：CN115362817A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062706.1
申请日：2022-08-31
申请人： 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，包括刀具框架，所述刀具框架顶部一侧有刀具驱动电机安装座，电机安装座为一可调节铰链机构，电机与刀具之间通过皮带轮传动，电机安装后可通过铰链机构调节电机相对刀具框架的安装位置，刀具框架底部对称布置有一对可拆换滑靴‑地辊组件，用于保护刀具与支撑刀具整体重量，同时提供切削辅助，工作刀具整体由多个带刃的锤型刀具单元铰接在刀具辊筒体上组成，工作刀具回转体转速达到工作速度时，离心力作用下刀具单元便可达到沿回转体径向立起的姿态。本发明所述的一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，此机构能够同时胜任草本与灌木类型的清除作业，大幅提高切削速度与切削效果。
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公开(公告)号：CN115347644A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211057180.8
申请日：2022-08-31
申请人： 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/631 , B25J5/02 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置，包括停车装置、移动充电触头装置、弹性充电极板装置、挂轨巡检机器人驱动结构，所述移动充电触头装置，固定安装在挂轨巡检机器人车体内，可使充电触头向内外伸缩，所述弹性充电极板装置包括正极板、负极板及行程开关A，行程开关A固定于正负极板正下方，正负极板为弹性固定，所述移动充电探头装置将正负极充电触头伸出，直至接触正负极板并下压触发行程开关来实现自动充电。本发明利用了伸缩式电极与弹性充电极板，无需挂轨巡检机器人与充电桩之间复杂的定位对准，大大提高了机器人充电时的对准成功率及充电效率。
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公开(公告)号：CN112540004B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011594083.3
申请日：2020-12-29
申请人： 湖南工程学院
摘要： 本发明公开了一种具有位移反馈的地下工程三向加载试验装置，包括固定框架、移动料车、加载装置、牵引系统、液压系统、电控系统，在固定框架上部设有竖向的加载装置，实现从上到下的第一个方向加载，在移动料车左侧和右侧分别设有加载装置，实现从左侧到右侧和从右侧到左侧的第二和第三个方向加载，并与竖向的第一个加载方向垂直，移动料车的下部设有牵引系统，实现移动料车的移进或移出固定框架，液压系统给加载装置提供压力载荷，电控系统具有位移反馈控制，实现各运动装置的精准位移控制。本发明还公开了这种试验装置的加载试验方法。采用该装置和方法可以使试验模型的受力更符合实际，并且试验过程更方便快捷，试验成本更低。
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公开(公告)号：CN112540004A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011594083.3
申请日：2020-12-29
申请人： 湖南工程学院
摘要： 本发明公开了一种具有位移反馈的地下工程三向加载试验装置，包括固定框架、移动料车、加载装置、牵引系统、液压系统、电控系统，在固定框架上部设有竖向的加载装置，实现从上到下的第一个方向加载，在移动料车左侧和右侧分别设有加载装置，实现从左侧到右侧和从右侧到左侧的第二和第三个方向加载，并与竖向的第一个加载方向垂直，移动料车的下部设有牵引系统，实现移动料车的移进或移出固定框架，液压系统给加载装置提供压力载荷，电控系统具有位移反馈控制，实现各运动装置的精准位移控制。本发明还公开了这种试验装置的加载试验方法。采用该装置和方法可以使试验模型的受力更符合实际，并且试验过程更方便快捷，试验成本更低。
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公开(公告)号：CN102145766B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010106724.6
申请日：2010-02-08
申请人： 湖南工程学院
摘要： 本发明公开了一种给袋式自动包装机，包括机架和上、中、下三个工作层面，所述上层工作面包括进料机构、投料机构、送料机构、振灌料机构；所述中层工作面包括给袋机构、取送袋机构、开拉链机构、开袋机构、撑袋机构；所述下层工作面包括托袋机构、排气机构、送袋机构、封袋机构；本发明的给袋式自动包装机是将整个物料包装过程中的包装工序分成四个工序组合，每个工序组合中的工序动作都是独立分别进行，而四个工序组合之间的工序动作则是相互衔接，并采用结构简单的取送袋和皮带传送机构，将包装的各工序有机的连成一体，从而有效地解决了现有给袋式自动包装机多工位同步工作模式的复杂结构，达到自动包装的目的。
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