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公开(公告)号:CN217649170U
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202121568284.6
申请日:2021-07-12
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要: 本实用新型涉及抽奖装置技术领域,且公开了一种纯机械盖章式抽奖装置,包括盖章机,盖章机的底部固定连接有用于支撑盖章机的底座,盖章机的顶部设置有支架,底座的顶部活动连接有可旋转的转盘,支架包括位于盖章机顶部的支撑架,本实用新型中,当转盘旋转后,通过减速装置,将旋转的转盘减速后,拉动压杆向下后,压杆带动上限板对应的一个压章杆向下挤压,压章杆带动对应导柱在导管内部挤压到油印上,此时油印向下完成盖章操作,盖完章后,松开压杆,拉簧将齿条归于原位,油印在弹簧一的作用下归于原位,完成相同人数的抽奖活动,可以提高效率,节省了用户排队抽奖的时间,可以重复使用,提升了抽奖活动的可持续性,节省成本。
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公开(公告)号:CN216366416U
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202121568326.6
申请日:2021-07-12
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要: 本实用新型涉及水处理技术领域,且公开了自动降温系统的水源处理装置,包括固定底板,固定底板的顶部壁面设置有引水部件,引水部件固定安装在固定底板的顶部壁面上,固定底板的顶部设置有降温装置,降温装置固定安装在固定底板的顶部壁面上,降温装置的内部包括有调压阀、电磁阀和温度传感器,固定底板的顶部壁面焊接有支撑架,支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板。本实用新型中,水进入到支撑架的内部之后能够向上流动,支撑架的顶部壁面固定安装有呈圆锥状的挡板,当支撑架内部的水冲击挡板的内侧壁时,挡板的内侧壁会将水呈伞状的散开,提高水的喷洒范围,达到了方便对机器人本体进行降温的效果。
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公开(公告)号:CN116486174A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310508021.3
申请日:2023-05-08
申请人: 湖南工程学院
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于图嵌入极限学习机的图像分类方法、装置及介质,所述方法步骤如下:步骤S1:获取数据集并对其进行预处理,得到训练集和测试集;步骤S2:采用多层图嵌入极限学习机算法对训练集进行模型训练,得到分类模型;步骤S3:将测试集输入所述分类模型,得到图像分类结果。本发明结合图嵌入方法提出一种新的极限学习机自动编码器,通过重新定义特征空间中数据特征重构误差函数,根据标签信息增加特征聚合能力,提取局部特征能力,增强特征表示能力;在损失函数上嵌入基于图的惩罚项,在ELM特征空间将缩小类内间距、增大类间距离,提取特征全局结构信息,从而在特征空间中找出更有效的判别边界。
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公开(公告)号:CN114467470A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210017497.2
申请日:2022-01-07
申请人: 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构,一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构,包括车架,车架的一侧设置有刀具,车架与刀具之间设置有用于提起刀具的举升机构,举升机构与刀具之间设置有实现刀具相对车架摆动的旋转机构;在车架行进的过程中,随着工作坡面的凹凸起伏,刀具与、举升机构旋转机构的配合可使得刀具适应不同地形情况,为刀具提供对于不平整地形的依据重力自动调整姿态的功能,延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号:CN209321249U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201920033979.0
申请日:2019-01-09
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种植保无人机喷洒结构,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,高压雾化喷头(6)设置在施药杆(5)的下方,旋翼(4)设置在旋翼杆(4)的下方,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部。
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公开(公告)号:CN209305851U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201920033980.3
申请日:2019-01-09
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种植保无人机抗摔防撞结构,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部。本实用新型通过一个抗摔防撞外壳(1)将植保无人机的主体部分都包含在其内,从而将植保无人机的主体、旋翼以及喷头都处于抗摔防撞外壳(1)的保护之内。
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公开(公告)号:CN209351587U
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201920034001.6
申请日:2019-01-09
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种抗摔防撞的植保无人机,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,缓冲垫脚(10)是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚,安装在所述抗摔防撞外壳(1)的底部,所述施药杆(5)与施药杆接头套(8)弹性连接,在通孔(12)上选择性地设置避障传感器(11),避障传感器(11)的电路部分设置在抗摔防撞外壳(1)的内部,仅有发射器和接收器的部分穿过通孔(12)向外探测障碍物信号。
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公开(公告)号:CN209336994U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201920034601.2
申请日:2019-01-09
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种植保无人机降落减震结构,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),旋翼杆(3)的另一端设置有电机和旋翼(4),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,所述抗摔防撞外壳(1)将基座(2)以及连接到基座(2)上的旋翼杆(3)、旋翼(4)、施药杆(5)包含在其内部,高压雾化喷头(6)设置在施药杆(5)的下方,其下端基本与抗摔防撞外壳(1)的下端平齐,缓冲垫脚(10)设置在抗摔防撞外壳(1)的底部。
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公开(公告)号:CN209321250U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201920033985.6
申请日:2019-01-09
申请人: 湖南亚安智控设备有限公司
摘要: 本实用新型提供一种植保无人机避障装置,它包括抗摔防撞外壳(1)、基座(2),在基座(2)上连接有旋翼杆(3),基座(2)的下部设置有施药杆接头套(8),方向向下倾斜,施药杆(5)的一端连接在施药杆接头套(8),施药杆(5)的另一端经过转折变平行后,连接到抗摔防撞外壳(1)上,使用螺钉(7)连接,在抗摔防撞外壳(1)上设置多个通孔(12),在通孔(12)上,选择性地设置避障传感器(11),避障传感器(11)的电路部分设置在抗摔防撞外壳(1)的内部,仅有发射器和接收器的部分穿过通孔(12)向外探测障碍物信号。
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公开(公告)号:CN118644739A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411102619.3
申请日:2024-08-13
申请人: 湖南工程学院
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06N3/0985
摘要: 本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体公开了一种无人机电网遥感图像分类方法、设备及介质,所述方法包括:基于无人机电网遥感图像构建训练集和验证集;构建多尺度骨干网络结构,对多尺度骨干网络结构进行预训练,得到迁移参数;构建目标域网络模型,所述目标域网络模型包括多尺度骨干网络结构、自适应激活函数、多尺度注意力模块和分类器;基于训练集、验证集以及迁移参数对目标域网络模型进行迁移学习,得到图像分类模型;调用图像分类模型对无人机电网遥感图像进行分类处理。本发明通过多尺度骨干网络结构、自适应激活函数以及多尺度注意力模块,自适应调节自身的感受野,对不同尺度的图像动态生成卷积核,提取图像关键特征。
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