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公开(公告)号：CN113694442A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110782218.7
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本发明涉及消防装备技术领域，且公开了一种消防水炮的全方位喷洒和监测装置，包括所述机架自身外部下水炮上设置有转动机构、水炮俯仰机构、水炮上的监测系统以及固定式水炮，本发明中，机架下的转动机构是由电机驱动，通过电机带动联轴器，联轴器带动轴，轴再带动下板，固定式消防炮装在下板，从而跟着下板一起转动，可实现水炮左右的自动的旋转，整个水炮的运动通过云台的数据进行分析再控制水炮的左右旋转和上下俯仰以及调节水流水压的大小，本全方位喷洒和监测的全自动水炮，解决了需要消防员进行近距离操作，不能进行火场实时的监测，极大保障了消防员的生命安全，可以进行火场实时的监测和分析火情况，灭火效率提高数倍。
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公开(公告)号：CN216269517U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121568286.5
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域，且公开了一种自带式自行转动指向装置，包括由车身底板和车身前部固定拼接组成的行动机器人的车体部，所述车身前部的前侧等距设置有多组前照灯，所述车身底板上固定安装有控制设备箱，控制设备箱的内部设置有控制设备，控制设备箱内控制设备组成装置的控制部分，所述车身底板上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱，检测设备箱的内部设置有检测设备，检测设备箱内检测设备组成装置的检测部分，所述检测设备箱上固定安装有指向设备箱。本实用新型中，调节操纵杆使两个十字对齐，则行动机器人车体向目标方向前进，达到了避免行动机器人车体前进时方向偏移的效果。
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公开(公告)号：CN217320041U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121568304.X
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及车辆技术领域，且公开了一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，连接套固定在两台减速器闲置输出端口的止口之间。本实用新型通过利用简单的螺栓连接和连接套、抱箍等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，连接套和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接，利用抱箍和螺栓将驱动轴的轴套连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的，分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高系统承受能力的上限。
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公开(公告)号：CN216666395U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202121568289.9
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
IPC分类号： F16H37/02 , F16H1/14 , F16H57/038 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置，包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二，齿轮箱一与齿轮箱二，本实用新型中，传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力，一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮，一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接，带动左从动轴上的轮子，右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动，本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动，且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。
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公开(公告)号：CN217825698U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202121569533.3
申请日：2021-07-12
申请人： 湖南亚安智控设备有限公司 , 湖南工程学院
摘要： 本实用新型涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构，包括箱盖和箱体，所述箱盖为矩形盖板，所述箱体为空心结构的矩形箱体，所述箱盖的四周边缘处等距固定焊接有多组锁紧挂钩且锁紧挂钩上设置有锁环，所述箱体的外壁面对应锁紧挂钩的位置处固定焊接有锁紧搭扣，所述箱盖的底面四周嵌入式固定安装有橡胶材质的密封胶条，所述箱盖的底面对应密封胶条的内侧固定安装有加强方钢框，所述箱体的顶面竖直向下开设有密封槽且密封槽的结构与密封胶条的结构相适配。本实用新型中，箱盖和箱体通过锁紧部件的竖直方向拉力锁紧，使箱盖和箱体之间分别形成横向密封和竖向锁紧从而达到有效密封的效果。
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公开(公告)号：CN115362817A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062706.1
申请日：2022-08-31
申请人： 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，包括刀具框架，所述刀具框架顶部一侧有刀具驱动电机安装座，电机安装座为一可调节铰链机构，电机与刀具之间通过皮带轮传动，电机安装后可通过铰链机构调节电机相对刀具框架的安装位置，刀具框架底部对称布置有一对可拆换滑靴‑地辊组件，用于保护刀具与支撑刀具整体重量，同时提供切削辅助，工作刀具整体由多个带刃的锤型刀具单元铰接在刀具辊筒体上组成，工作刀具回转体转速达到工作速度时，离心力作用下刀具单元便可达到沿回转体径向立起的姿态。本发明所述的一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，此机构能够同时胜任草本与灌木类型的清除作业，大幅提高切削速度与切削效果。
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公开(公告)号：CN115347644A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211057180.8
申请日：2022-08-31
申请人： 湖南工程学院 , 湘潭南方电机车制造有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/631 , B25J5/02 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置，包括停车装置、移动充电触头装置、弹性充电极板装置、挂轨巡检机器人驱动结构，所述移动充电触头装置，固定安装在挂轨巡检机器人车体内，可使充电触头向内外伸缩，所述弹性充电极板装置包括正极板、负极板及行程开关A，行程开关A固定于正负极板正下方，正负极板为弹性固定，所述移动充电探头装置将正负极充电触头伸出，直至接触正负极板并下压触发行程开关来实现自动充电。本发明利用了伸缩式电极与弹性充电极板，无需挂轨巡检机器人与充电桩之间复杂的定位对准，大大提高了机器人充电时的对准成功率及充电效率。
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