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公开(公告)号：CN111724670B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010777614.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 杨文
Abstract: 本申请涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统的控制方法，生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个工作站及物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测物料上方空间。这样可以准确检测到各个工作单元的物料准备到位情况，避免各工作站的作业机器人工作时物料抓取或放置失败，提高了整个教学生产线运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111724670A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010777614.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 杨文
Abstract: 本发明涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统的控制方法，生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个工作站及物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测物料上方空间。这样可以准确检测到各个工作单元的物料准备到位情况，避免各工作站的作业机器人工作时物料抓取或放置失败，提高了整个教学生产线运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN214686519U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121077830.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Inventor： 杨文
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性工业机器人用行走轨道，包括基座面板和移动机构，所述基座面板的上方设有承压架，且承压架的上端固定连接有承压面板，所述承压面板的上端固定连接有限位框架，且限位框架的上方平行设有移动面板，所述移动面板的左右两端内部均安装有连接螺栓，且连接螺栓的下方活动连接有移动机构，所述移动机构包括折板、转轴、移动轮、轴套、衔接轴、锁紧螺丝和导向轮。该高稳定性工业机器人用行走轨道，依靠折板可以为转轴和衔接轴提供安装平台，其中转轴的中轴线和衔接轴的中轴线之间相互平行，从而间接的保持移动轮和导向轮之间的平行，并且通过导向轮和承压架之间的配合可以对整个移动机构的移动方向进行限位作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206388211U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621496750.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G06K19/073
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表IC卡短路保护控制电路，包括主板通讯接口、短路保护控制电路、IC卡座接口，该短路保护控制电路的输入端与主板通讯接口相连，其输出端与IC卡座接口相连。其短路保护控制电路包括电源控制电路、插卡检测电路、电源信号限流电路、复位信号限流电路、数据信号限流电路、时钟信号限流电路组成。本实用新型在工作时将IC卡的到位信号输入到插卡检测电路，插卡检测电路一方面将低电平信号通过主板通讯接口传输到处理器；另一方面将到位信号输入到电源控制电路的控制端，此时电源控制电路工作，给IC卡提供电源。保证了内部电路的可靠运行，减少外部人为破坏的可能性。
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公开(公告)号：CN212516283U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021614650.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统，生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个工作站及物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测物料上方空间。这样可以准确检测到各个工作单元的物料准备到位情况，避免各工作站的作业机器人工作时物料抓取或放置失败，提高了整个教学生产线运行过程的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208172079U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820253658.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种低功耗电压检测电路，包括电池供电电路、电压检测电路、掉电检测电路、电压采样与控制电路、主控制器组成，其中，电池供电电路的输入端连接外部的电池接口，输出端连接到电压检测电路、掉电检测电路和主控制器电路；电压检测电路输出端连接到电压采样与控制接口上；掉电检测电路连接到电压采样与控制接口上；电压采样与控制接口连接到主控制器上。通过采用低功耗电压检测电路，可以准确的检测到设备在工作过程中，实时电压的变化情况，并可降低检测电路的功耗，当有外部电池人为破坏时，及时检测到电池的掉电状态，本实用新型提高了整个设备的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN207910756U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820251470.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型涉及一种通信信号电平转换电路，包括微处理器通信接口、通信信号发送转换电路、通信信号接收转换电路、通信集成电路上行接口组成，其中，微处理器通信接口分别与通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路相连；通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路的后端连接到通信集成电路上行接口上。通过采用通信信号电平转换电路，使微处理器与通信集成电路的信号电平匹配，提高了微处理器的安全性，通信数据的稳定更好，电路的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN206705136U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720543967.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种物流运输上料机器人，支撑座和液压缸的底端与底座的上表面固定连接，液压缸脚踏杆设置在液压缸上，并且液压缸脚踏杆的中间段与支撑座铰接连接。液压缸伸缩轴的顶端与支撑板的底面相连接。多个支撑柱呈圆形均匀的分布在支撑板的上表面。托板托放在滚珠上，从动齿轮固定安装在转轴上，转轴的下端与支撑板活动连接，转轴的上端与托板固定连接。电机I固定安装在支撑板的底端，并且电机I的输出轴穿过支撑板与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。该物流运输上料机器人能够实现对物流货物起升或者放下，同时能够对物流货物自动卸载，运输货物速度快，降低劳动强度和生产劳动成本。
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