公开(公告)号：CN207121115U

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201720218115.7

申请日：2017-03-02

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 黄亚辉 ,  雷道仲 ,  阳领 ,  蔡琼 ,  张平华 ,  张卫兵 ,  胡志 ,  徐红丽

IPC: B65G1/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了物流运输机器人，包括底座，所述底座下表面设有移动装置，所述底座的内部设有驱动结构和蓄电池，所述底座上表面一端设有立架，所述立架内相对两侧表面上均开有滑槽，所述滑槽内插装有竖直板，所述竖直板上端设有取物架，所述竖直板的下表面与取物架侧表面之间设有固定支撑架，所述底座上且位于立架处设有伸缩端与竖直板下表面相连的伸缩电机一，所述底座上设有夹取装置，所述底座侧表面上设有人机操作界面，所述底座侧表面上设有控制器，本实用新型有益效果采用可升降的取物架和夹取装置，可以通过人机操作界面直接控制取物架的高度，从而实现全自动化地取件，智能化强，提高了工作效率，缩短了工作时间。

公开(公告)号：CN205479595U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620043813.3

申请日：2016-01-18

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 石英春 ,  孙小进 ,  肖成 ,  张卫兵 ,  李宇峰 ,  胡志 ,  李雄英 ,  黄亚辉

IPC: F16K31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种燃气表阀门控制电路，包括控制器、阀门开启动开关、阀门开驱动开关、阀门关启动开关、阀门关驱动开关、滤波保护电容、阀门开上拉限流电阻、阀门关上拉限流电阻、阀门开辅助开关和阀门关辅助开关；阀门开启动开关控制端连接控制器，活动触点一端连接地，另一端连接阀门开上拉限流电阻与电源、阀门开辅助开关的控制端和阀门开驱动开关的控制端；阀门开驱动开关的活动触点连接电源与输出；阀门开辅助开关的活动触点连接地和输出；阀门关启动开关、阀门关驱动开关、阀门关辅助开关、阀门关上拉限流电阻以同样的连接方式接入电路。本实用新型保证阀门动作可靠，在电路电平错误时不会损坏电路器件，结构简单，抗扰能力强。

公开(公告)号：CN206735714U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720356232.X

申请日：2017-03-30

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 李平安 ,  黄亚辉 ,  雷道仲 ,  孙小进 ,  李宇峰 ,  常莎 ,  肖成 ,  胡志

IPC: B66F7/16 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括承载板，所述承载板上表面加工有一号安装槽，所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端上设有一号托板，所述一号托板上表面设有一号气缸安装座，所述一号气缸安装座上设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有二号托板，所述二号托板上表面设有推杆安装座，所述推杆安装座上设有伸缩端为水平方向的电动推杆，所述电动推杆伸缩端上设有一号载板。本实用新型自动化加紧升降搬运，在搬运的过程中还能进行固定，很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患，使用方便。

公开(公告)号：CN206697878U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201621496757.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 石英春 ,  李刚成 ,  朱理鸿 ,  徐红丽 ,  胡志

IPC: H02G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种有线水表通讯接线盒保护装置，包括有线水表接入侧端口、采集设备输出侧端口和保护装置本体，该装置的输入端与采集设备输出侧端口相连，其输出端与有线水表接入侧端口相连。本实用新型在工作时，将采集设备的两条通讯线通过接线盒保护装置连接到有线水表上，一方面可以给水表供电，为抄读信号提供电能；另一方面，抄读表计的当前数据，为客户用水分析提供依据。这样采集设备信号的干扰以及信号线传输过程中的干扰通过接线盒保护装置，起到很好的屏蔽作用，同时，由于采用了有线水表接入侧端子排，使水表在进行故障排查时更加的方便、快捷。

公开(公告)号：CN206643911U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720444111.0

申请日：2017-04-17

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 李平安 ,  孙小进 ,  黄亚辉 ,  雷道仲 ,  常莎 ,  柴静 ,  肖成 ,  胡志

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种激光扫描机器人，包括底板，所述底板顶部设有控制台，所述底板与控制台固定连接，所述控制台右侧设有储备电源，所述控制台与储备电源固定连接，所述控制台前端部设有控制按钮，所述控制台顶部设有支撑台，所述控制台与支撑台固定连接，所述支撑台两侧设有第一活动柄，所述支撑台通过链角与第一活动柄活动连接，所述第一活动柄顶部之间设有活动块，所述第一活动柄通过链角与活动块活动连接，所述活动块顶部设有导向块，所述活动块与导向块固定连接，所述导向块右侧设有第二活动柄。该激光扫描机器人扫描效率高，激光发射速度快，控制性强，而且零件简单，设备便宜，安全性强，给使用者带来非常方便。

公开(公告)号：CN205103842U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520650133.3

申请日：2015-08-26

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 罗坚 ,  李宇峰 ,  胡志 ,  黄亚辉

IPC: G06K9/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人，包括机器人机械结构、机器人硬件平台、智能云和智能医院信息平台，所述的机器人硬件平台安装于机器人机械结构上，智能云分别通过ActiveMQ消息总线模块通信连接机器人硬件平台和智能医院信息平台；机器人对老龄人行为进行检测，并通过智能云将异常行为信息推送到智能社区和智能医院信息平台。本实用新型解决了当前老龄人异常行为检测系统存在的远程功能弱、实用性不强、用户体验感差以及受到固定视角限制等问题。