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公开(公告)号：CN102511324A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110449523.0
申请日：2011-12-29
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本发明具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN202890029U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220582985.X
申请日：2012-11-07
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和右行走机构分别与安装在所述底盘的轴承上的左支撑轴和右支撑轴的一端紧固连接，所述左支撑轴和右支撑轴的另一端上分别安装有左转动盘和右转动盘，所述左转动盘和右转动盘上均设有限定所述左转动盘和右转动盘旋转度数的限位装置，所述左转动盘和右转动盘的边沿通过连杆铰接连接，所述底盘上安装有线性执行装置，所述线性执行装置的运动端与所述右转动盘的边沿铰接连接，所述线性执行装置推拉所述右转动盘绕所述右支撑轴旋转并且通过所述连杆推拉所述左转动盘旋转，本实用新型结构简单，运行稳定，成本低廉，可适用于对自动烟苗剪叶消毒机转向机构的改进。
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公开(公告)号：CN202385536U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120562004.0
申请日：2011-12-29
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本实用新型具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN202918752U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220631527.0
申请日：2012-11-26
申请人： 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种半自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的转向机构，所述转向机构包括行走轮、支撑轴和轴承套，所述行走轮通过安装在所述轴承套内的支撑轴在所述底盘上旋转，所述支撑轴上还套装有转动盘和限位盘，所述支撑轴与所述转动盘联动，所述限位盘固定在所述底盘上，所述底盘铰接有操纵杆，所述操纵杆通过拉线与所述转动盘连接，所述拉线的一端的缠绕在所述转动盘的外圈上，另一端固定在所述操纵杆上，所述拉线使得所述操纵杆与所述转动盘联动，所述机架上安装有回位弹簧，所述回位弹簧与所述转动盘连接，本实用新型结构简单、成本低、转向可靠、轻巧方便。
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公开(公告)号：CN115555142B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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公开(公告)号：CN110169351B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910563684.9
申请日：2019-06-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种叶菜雾化栽培装置，该装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流换气风扇。本发明对叶菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据叶菜的实际的生长情况进行控制，加速叶菜的生长。
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公开(公告)号：CN109122645B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811285469.9
申请日：2018-10-31
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统，包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，主喷杆和两侧的副喷杆形成三段桁架式结构，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。本发明采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好。
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公开(公告)号：CN111142586B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110119135B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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